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Trimble5800用户操作手册天津天宝基业科技有限公司孙磊15922141816Trimble5800接收机5800接收机是专门为GPS测量应用而设计的仪器，此仪器把GPS天线、接收机、内置无线电和电池合成到一个坚固的轻型单元中，理想地适合于完全测杆式的RTK流动站。它有三个LED指示器，用来监视卫星跟踪、无线电接收、数据记录状态和电源状态。蓝牙技术使得在接收机与控制器之间的无电缆通信成为可能。一、5800接收机组成5800接收机的所有操作控制装置都位于前面板，串口和接头位于单元底部。前面板下图给出了5800接收机的前面板视图，此面板上有三个LED和一个电源按钮。R8GNSS接收机的前面板底壳下图为5800接收机的底壳。底壳上有两个端口、一个TNC无线电天线接头、一个可移动电池舱和一个5/8-11螺纹插口。5800GPS接收机的底壳底板上的每个端口都用一个图标作标记，表示其主要功能（如下表所示）。图标名称连接到……端口1设备、计算机、外部无线电、电源入端口2设备、计算机、外部无线电无线电无线通讯天线二、Trimble5800按键功能如下图所示Trimble5800接收机只有一个按钮，即电源按钮。如下表所示，用可以打开或关闭接收机并执行其它功能。动作电源按钮打开接收机按关闭接收机按下2秒钟删除星历文件按下15秒钟把接收机重设到工厂缺省状态按下15秒钟删除应用文件按下30秒钟格式化内存按下30秒钟三、Trimble5800指示灯现象接收机前面板的三个LED(发光二极管)，用来指示各种操作状态。一般而言，发光或慢速闪烁的LED表明仪器正常操作，快速闪烁的LED表明需要引起注意，不发光的LED表明仪器没有出现操作.接收机模式电源LED绿无线电LED绿卫星LED黄接收机关关关关接收机电源好开N/AN/A接收机电源差快闪N/AN/A记录静态观测数据间隔2秒闪烁N/A慢闪跟踪＜4颗卫星开N/A快闪跟踪＞4颗卫星开N/A慢闪接收到无线电数据信号开慢闪N/A没有无线电数据信号开关N/A接收机处于监视状态开慢闪开注：标注为N/A的，说明发光管可能开，也可能不开。这种状态与具体模式无关。TrimbleTSC2控制器专门为数据采集而设计的坚固耐用式手持控制器特点主要有：MicrosoftWindowsMobile5.0操作系统，128MBSDRAM、512MB内置非易失性存储器。触摸屏提供了方便快捷的数据输入；彩色图形显示屏可显示图像和数据文件。您既可使用完全的数字字母键盘操作，也可使用触摸屏快速选择软件选项。运行在TrimbleTSC2上的Trimble外业软件是野外工作的得力助手。它将适合多种测量应用。当野外工作环境恶劣时，TrimbleTSC2控制器跟您一样努力工作，它不仅轻便耐用，而且配备强劲的电池确保最长的工作时间。一次充电TrimbleTSC2控制器就能工作30小时。一体化的Bluetooth®蓝牙无线技术，使您摆脱了线缆的束缚，加快了设置速度。当TSC2控制器用于TrimbleR8系统时，流动站是100%的无线缆连接，无比灵活方便。一、测量控制器的开/关按住左下角的开/关键，就可以完成测量控制器的开/关动作。二、电源按钮当按住开关按钮约3秒左右松开后，就会出现电源菜单，点触屏不灵敏时，点击AlignTouchScreen重新校正点触屏。点击Reset手簿重新启动系统。Shutdown关机。RTK基准站的安装1、5800GPS主机经过基座固定在三脚架上2、鞭状天线经过垫片固定另一个三脚架上3、GPS数据线小7针Lemo口连接5800主机端口1，大5针Lemo口连接PDL电台DATA端口，连接时对准红点推进去，拔掉时捏住铁环拽出，电源线连接12V电瓶，注意电瓶正负极。4、PDL电台连接座发射电缆一端连接电台的ANTENNA端口，另一端连接发射鞭状天线。5、PDL电台面板：ON/OFF开关按键、CHANNEL设置频道按键、TX发射指示灯、RX接收指示灯、AMPPWR高功率指示灯。•频点选择。一般情况下电台有多个频点，按频道按键可以选择不同的频点。但流动站的频点必须要保持与它一致•PDL电台后面：HIGH为35W，LOW为2W。发射功率选择，可根据自己的作业范围选择2W、35W的发射功率。•PDL电台起动基站正常工作后，在前面板的右上角有“TX”的发射指示灯有规律的闪烁，代表电台正常工作；否则，电台不工作做出相应的调整。使电台正常工作。动态测量流动站的安装1.Trimble5800接收机固定在测杆上，用锂电池为接收机供电。2.棒状无线电天线接到接收机。3.控制器托架接到测杆上。4.控制器固定到控制器托架上。5.打开接收机电源。6.打开控制器电源，运行TrimbleSurveyController软件。7.用Bluetooth无线技术连接接收机。第一部分RTK操作流程第一步：内业准备。一、新建任务开机后，点击Start——打开测量软件TrimbleSurveyController文件——新任务输入任务名，坐标系统选择：无投影无基准下一个工地校正坐标选择：网格，项目高度输入0，存储坐标几何设置：网格，接受二、工地校正GPSRTK测量工作中，可以在内业或外业进行工地校正（即点校正）工作。点校正的目的是求解WGS-84坐标系转换为用户使用坐标系的转换参数。内业校正前提要求：（1）.Trimble强烈建议应当至少有4个控制点的三维已知地方平面坐标和相对独立的WGS-84坐标。（2）.控制器中建立的坐标系统为WGS-84坐标系统。既无投影/无基准。表示直接求取WGS-84坐标系统到地方坐标系统的所有参数。（3）.根据校正内容可以选择网格坐标中的平面坐标、高程坐标或全部。（4）.选择的已知控制点将测区包围起来。内业校正时必须有校正点的地方坐标和其对应的WGS-84坐标，WGS-84坐标之间相对矢量关系是准的，即此WGS-84坐标是由一个静态网平差得到的。1：首先在键入点，依次输入控制点地方坐标和WGS-84坐标。输入地方坐标时通过选项，选择要输入的点为网格；输入WGS-84坐标时通过选项，选择要输入的点为WGS-84。依次分别输入地方坐标和WGS-84坐标最少4个控制点，存储经纬度输入方法：例如39°03′08.90058″，输入39.0308900582：测量——RTK——工地校正添加，网格点名（地方坐标）：点击小箭头从列表中选择GNSS点名（WGS84坐标）：点击小箭头从列表中选择使用水平和垂直，接受依次添加T2、T3、T4点3：检查水平垂直残差，应用校正结果。最后点击应用外业校正如果只有控制点地方坐标，没有相对WGS84坐标，就需要外业工地校正外业校正新建项目时也是采用无投影/无基准，基站可以随意架站，启动基准站输入点的名称时，点击键入/此处的方法，坐标显示为WGS-84坐标，获取当时基站的WGS84坐标。流动站获得初始化后，工地校正，输入当地网格坐标，WGS-84坐标可通过实测得到，测量完毕后自动显示到校正界面，点击应用即可。操作方法和内业校正类似，只是外业校正是在开始测量后进行，网格点名如果提前输入了就从列表中选择，否则现场键入。GNSS点名就要现场到相对应的控制点上进行测量了，测出此控制点的WGS84坐标。需要校正的控制点WGS84坐标依次实测。第二步：基准站的连接、启动一、蓝牙连接，手簿和GPS接收机可以通过蓝牙或者数据线连接蓝牙连接操作如下：配置——控制器——蓝牙点击配置蓝牙配置只是首次连接时需要，再次连接只要在“连接到GNSS接收机”直接选择仪器设备，点击接受就可以了，不需要再重新搜索蓝牙设备。Mode:TurnonBluetooth打钩（打开蓝牙）Devices:点NewPartnership添加新的设备.搜索到设备后，根据仪器SN号点击设备名称，NextPasscode不用输，NextFinish——点击右上角OK在连接到GNSS接收机列表中选择蓝牙设备，接受电池80%显示的是手簿电量，40%显示的是GPS接收机的电量。以及卫星颗数。二、配置基准站（包括配置基准站选项和基准站电台）配置——测量形式——RTK——基准站选项设置如上，天线类型：R8/5800/SPS78x，测量到：护圈中心(5800接收机中间外围胶圈边缘)，输入天线高5800GPS接收机不支持GPSL2C和GLONASS，所以两项不打钩。接受基准站电台根据基准站外置电台选择相对应类型，一般用GPS接收机端口1连接外置电台，波特率38400点击连接稍后会读取外置电台里面的设置，例如：频率410.05，基准站电台模式：TT450在9600bps，记住设置，因为流动站设置要和基站相同。接受—接受存储，退出到测量界面。测量——RTK——启动基准站接收机选项可以改变坐标视图（网格或者WGS84）输入点名称，点击此处获取当时的经纬度存储——开始在启动基准站对话框出现的界面内，如果是在工地校正之前随意架设的基站，输入基准站点名的时候，通过键入——此处，获取WGS84坐标启动基准站。如果工地校正完之后，基站是架在控制点上，输入基准站点名的时候，通过列表调出控制点名称启动基站就可以了。完成基准站的启动工作后，PDL电台的TX会闪烁。第三步：流动站的连接、配置首先手簿蓝牙连接流动站GPS接收机蓝牙连接操作如下：配置——控制器——蓝牙点击配置蓝牙配置只是首次连接时需要，再次连接只要在“连接到GNSS接收机”直接选择仪器设备，点击接受就可以了，不需要再重新搜索蓝牙设备。Mode:TurnonBluetooth打钩（打开蓝牙）Devices:点NewPartnership添加新的设备.搜索到设备后，根据仪器SN号点击设备名称，NextPasscode不用输，NextFinish——点击右上角OK在连接到GNSS接收机列表中选择流动站接收机蓝牙设备，接受配置——测量形式——RTK——流动站选项天线类型：R8/5800/SPS78x，测量到：天线座底部，天线高2米接受测量类型：RTK实时动态，使用此形式进行厘米级测量或者放样。播发格式：通常我们选择CMR+使用测站索引：如果采用同频多基站进行RTK作业时，为区分某个基站而赋予其的标识号提醒测站索引：采用同频多基站，是否提醒测站索引。（对于一般单基站的客户，不予考虑该问题）截止高度角：低于该角度的卫星的则不被跟踪。PDOP限制：卫星几何精度因子限定值。天线类型：软件所支持的GPS天线的类型，一般在天线的低部均有名称的标识。测量到：因为天线的相位中心不能直接量取，只能通过间接的方式量取外壳的指定部位，然后软件自动将天线高改正到相位中心。天线高度：地面测量标志到天线外壳指定部分的高度。跟踪中：是否要支持L2C、GLONASS，这样看接收机是否支持，5800接收机两项不打钩。流动站电台类型：Trimble内置点下面的连接，连接GPS接收机内置电台电台操作模式：流动站电台频率和基站相同410.05——419.05可选，电台模式：TT450在9600bps和基站相同接受——接受——存储点ESC退出到测量软件初始界面第四步：开始测量测量——RTK——开始测量启动流动站接收机后，对接收机进行初始化，要完成初始化工作，需要具备5颗以上卫星。状态行必须显示RTK：固定，流动站接收机才可以进行RTK测量，否则，只能等待，获取初始化。1、测量点测量/RTK/测量点，实现对地形点、已观测控制点、校正点、快速点的测量，通常我们选择地形点的观测。选项里可以设置自动存储点、观测时间和限差。2、连续地形测量/RTK/连续地形，可以快速地完成线状要素的测量。但是因其只利用一个历元进行位置的计算，结果的精度没有地形点的高，但测量速度快，适用于精度不高又要求快速连续定位的情况。连续地形方法可以有：固定时间、固定距离、固定时间和距离、固定时间或距离等。开始测量，控制器开始按预定的设置记录数据，到目的地后结束测量。就完成了连续地形的测量。3、放样放样点（首先把批量的点坐标传输到手簿，或者键入点坐标）放样点要注意的是要添加待放样点，才能进行点的放样。添加——从列表中选择选择要放