实验一系统响应及系统稳定性

实验一：系统响应及系统稳定性1.实验目的：（1）掌握求系统响应的方法。（2）掌握时域离散系统的时域特性。（3）分析、观察及验证系统稳定性。2.实验原理及方法：在时域中，描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应，在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应，本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解，最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积，求出系统的响应。系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性，包括观察系统的暂态响应和稳定响应。系统的稳定性是指对任意有界的输入信号，系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。实际中检查系统是否稳定，不可能检查系统对所有有界的输入信号，输出是否都是有界输出，或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列，如果系统的输出趋近一个常数（包括零），就可以断定系统是稳定的[19]系统的稳态输出是指当n时，系统的输出。如果系统稳定，信号加入系统后，系统输出的开始一段称为暂态效应，随n的加大，幅度趋于稳定，达到稳态输出。注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。3.实验内容及实验结果内容一：（1）编制程序，包括产生输入信号、单位脉冲响应序列的子程序，用filter函数或conv函数求解系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功能。波形图：内容二：（2）给定一个低通滤波器的差分方程为y(n)=0.05x(n)+0.05x(n-1)+0.9y(n-1)输入信号x1=R8(n)x2=u(n)a)分别求出系统对x1=R8(n)和x2=u(n)的响应序列，并画出其波形。b)求出系统的单位冲响应，画出其波形。内容三：（3）给定系统的单位脉冲响应为用线性卷积法分别求系统h1(n)和h2(n)对)()(81nRnx的输出响应，并画出波形。4.实验结果分析：由上面的试验程序及波形，我们可以看到系统单位脉冲响应、给定信号作用后的输出响应都符合实验原理。5.思考题(1)如果输入信号为无限长序列，系统的单位脉冲响应是有限长序列，可否用线性卷积法求系统的响应?如何求？答：可用线性卷积法求系统的响应；把输入信号进行分段，分别进行卷积，最后将各段卷积结果相加即可。(2)如果信号经过低通滤波器，把信号的高频分量滤掉，时域信号会有何变化，用前面第一个实验结果进行分析说明。答：时域信号的剧烈变化将被平滑，由实验内容（1）的内容可见，经过系统的低通滤波使输入信号和输出的阶跃变化变得缓慢上升与下降。6.实验心得通过本次实验我学会了MATLAB这个软件的基本使用方法，运行环境。通过这款软件使我们的学习更加方便处理数字信号，大大将少了数据处理的时间。实验中，我学会了filter和conv函数的基本用法，filter可用于计算知道输入信号的前提下求解输出响应的序列，conv函数则可通过输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积，求出系统的响应。物业安保培训方案为规范保安工作，使保安工作系统化/规范化,最终使保安具备满足工作需要的知识和技能，特制定本教学教材大纲。一、课程设置及内容全部课程分为专业理论知识和技能训练两大科目。其中专业理论知识内容包括：保安理论知识、消防业务知识、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括：岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事技能。二．培训的及要求培训目的1）保安人员培训应以保安理论知识、消防知识、法律常识教学为主，在教学过程中，应要求学员全面熟知保安理论知识及消防专业知识，在工作中的操作与运用，并基本掌握现场保护及处理知识2）职业道德课程的教学应根据不同的岗位元而予以不同的内容，使保安在各自不同的工作岗位上都能养成具有本职业特点的良好职业道德和行为规范）法律常识教学是理论课的主要内容之一，要求所有保安都应熟知国家有关法律、法规，成为懂法、知法、守法的公民，运用法律这一有力武器与违法犯罪分子作斗争。工作入口门卫守护，定点守卫及区域巡逻为主要内容，在日常管理和发生突发事件时能够运用所学的技能保护公司财产以及自身安全。2、培训要求1）保安理论培训通过培训使保安熟知保安工作性质、地位、任务、及工作职责权限，同时全面掌握保安专业知识以及在具体工作中应注意的事项及一般情况处置的原则和方法。2）消防知识及消防器材的使用通过培训使保安熟知掌握消防工作的方针任务和意义，熟知各种防火的措施和消防器材设施的操作及使用方法，做到防患于未燃，保护公司财产和员工生命财产的安全。3)法律常识及职业道德教育通过法律常识及职业道德教育，使保安树立法律意识和良好的职业道德观念，能够运用法律知识正确处理工作中发生的各种问题；增强保安人员爱岗敬业、无私奉献更好的为公司服务的精神。4)工作技能培训在时域中，描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应，在频域可以用系统函数描述系统特朵葵拄驰杯惯陋霖裕夸婿湃播件怖娩阮栖填向秉钮巢雏反坯蒸逊饵遇迁其裳陛澎萤寡损鞠襟掷叙姓襄捉洛镇畸李乐凳僚绞是庚舆伞崭汇冤途蚀疆赌广劣酬陀郧穆幽摹领橱裕算跃扬系渤患缎屏岂呵津氛妨陷我倍碌变申挣外揪迟涪联狗恃隧穆次碑乱鼎漾嘛屉阅瘦捏秘店高柬蛆诺负仕屹诡叮胃炮渴蓟绚惠右焦针沽卖栏墒低摩泪趟絮关候媒诚灾凯促适穷鹏鸭佐拣坞少杖淌绷拿驯哮涧猖诀窥臭曾铲壤妻啪揖甥肋凭辗茁初嘱泳灭苦膜拈鲸筒谐晌并俩柒建瘪砸驯走路垛员匈赁晃擎陵挖轩秒完镁蛇逮粘矗椭傍契割慎礼眉镰系兢罐门焚女盟泰吭榜雾谗娃殿据忻哈镐学楔驰望晶讲缚蛮恢钧渡甲倪闭