一.填空题1.GNSS全球导航卫星系统,主要包括GPS、()、()、()等。2.GPS系统包括()颗工作卫星,()颗备用卫星。均匀分布在()个轨道上,轨道倾角为()。3.随着GPS系统的发展,其应用领域逐步拓宽,主要有高精度大地测量、()、()、航天发射和卫星回收等。4.GLONASS系统在系统组成和工作原理上与GPS类似,也是由卫星星座、()、()三大部分组成。5.“北斗二代导航卫星系统”是我国自行研发的导航定位系统,它由5颗()卫星、()颗非静止轨道卫星组成。6.GPS的地面控制部分由分布在全球的若干个跟踪站组成,跟踪站分为主控站、()和()。7.根据GPS用户的要求不同,GPS接收机有许多不同的类型,按用途分为导航型、()、()。8.GPS卫星信号包括测距码、()、()三种。9.GPS信号接收机,按所接收的卫星信号的频率可分为码相位接收机、()接收机、()接收机。10.单频接收机只能接收经调制的()载波信号,主要用于短基线的精密导航定位。双频接收机可以同时接收()载波和()载波信号,可用于长基线高精度定位。11.测地型接收机主要采用载波相位观测值进行()定位,主要用于精密大地测量和()测量。12.根据定位过程中接收机所处的状态不同,相对定位可分为()相对定位和()相对定位。13.RTK技术是()的简称,由基准站和流动站两部分组成。14.RTK技术是GPS实时载波相位差分的简称,由()和()两部分组成。15.在GPS定位中,影响测量精度的主要误差有()、()、()和其他误差。16.GPS定位误差中,与卫星有关的误差有美国的SA、AS政策,()、()、相对论效应。17.GPS定位误差中,与信号传播有关的误差有电离层误差、()、()。18.GPS定位误差中,与接收机有关的误差有接收机钟误差、()、测量噪声、()。19.在GPS测量项目作业中,以()和()为主要依据,进行GPS网的精度、密度、基准、图形等设计。20.不同坐标系统之间的转换本质上是不同基准间的转换,最常用的是布尔沙模型,又称为()转换法。21.坐标系统转换采用的七参数转换法包括()个平移参数,()个旋转参数、()个尺度参数。22.在测量中常用的高程系统有()系统、()系统、()系统。23.通过GPS测量所获得的高程是基于WGS-84大地坐标系的()高程。24.二.选择题1、实现GPS定位至少需要(B)颗卫星。A三颗B四颗C五颗D六颗2、WGS-84坐标系属于(C)。A协议天球坐标系B瞬时天球坐标系C地心坐标系D参心坐标系4、北京54大地坐标系属(C)。A协议地球坐标系B协议天球坐标系C参心坐标系D地心坐标系5、西安-80坐标系属于(D)。A协议天球坐标系B瞬时天球坐标系C地心坐标系D参心坐标系6、属于空固坐标系的是(D)。A协议地球坐标系B北京54坐标系C西安80坐标系D协议天球坐标系3、GPS共有地面监测台站(D)个。A288B12C9D57、L1信号属于(A)。A载波信号B伪随机噪声码C随机噪声码D捕获码8.P码属于(B)。A载波信号B伪随机噪声码C随机噪声码D捕获码9、消除电离层影响的措施是(B)。A单频测距B双频测距CL1测距+测距码测距D延长观测时间10、不同测站同步观测同组卫星的双差可消除(B)影响。A卫星钟差B接收机钟差C整周未知数D大气折射11、不可用差分方法减弱或消除的误差影响(D)。A电离层延迟B对流层延迟C卫星钟差D接收机的内部噪声12、通常所说的RTK定位技术是指(C)。A位置差分定位B伪距差分定位C载波相位差分定位D广域差分定位13、周跳的检测一般在数据处理的(A)环节中进行。A预处理B基线解算C无约束平差D约束平差14、产生周跳的主要原因是(A)。A卫星失锁B观测卫星数过少C整周未知数解算有误D星历误差15、PPS是指(A)。A精密定位服务B标准定位服务C选择可用性D反电子欺骗16、最常用的相对定位方法是:(B)A单差B双差C三差D小误差17、GPS网的精度等级是按(D)划分的。A角度精度B位置精度C时间精度D基线精度18、如果环中的各条基线是同时观测的,就叫(B)A同步观测B同步环C异步观测D异步环19、同步观测是指两个(B)同时观测。A卫星B接收机C工程D控制网20、选点时,要求点位上空无遮挡,以免(A)影响。A整周跳B半周跳C全周跳D圆周跳21、选点时,要求点位周围无反射物,以免(C)影响。A走捷径误差B走弯路误差C多路径误差D短路径误差22、截止高度角以下的卫星信号(D)A未观测B未记录C未锁定D未采用23、采样间隔是:(D)A两未知点间距B两已知点间距C观测时间间隔D记录时间间隔24、基线解算是通过观测量求差来解算(D)A基线长度B基线方向C基线误差D基线向量25、GPS网平差时,应先在(D)坐标系中进行三维无约束平差。A北京54B西安80C地方DWGS-8426、差分定位时,浮点解的精度比固定解的精度(B)A高B低C相同D无关27、单频接收机进行相对定位观测时,基线长度应(C)A小于30kmB大于30kmC小于20kmD大于20km28、消除多路径误差影响的方法是:(B)A动态定位B静态定位C码相位观测D载波相位观测29、无约束平差通过检验,说明(B)数据合格。A已知B观测C计算D设计三、判断题6、GPS不仅能定位,还能测速和授时。(√)7、与卫星信号传播有关的误差中,影响最大的是电离层折射误差√9、同步观测是指对同等量的卫星进行观测。(×)10、GPS网一般应通过独立边观测构成独立图形。(×)2、采用相对定位可消除卫星钟差的影响。(√)3、采用双频观测可消除电离层折射的误差影响(√)6、测站点应避开反射物,以免多路径误差影响。(√)7、接收机没有望远镜,所以没有观测误差。(×)11、强电磁干扰会引起周跳。(√)15、RTK就是实时伪距差分。(×)25、同步观测基线就是基线两端的接收机同时开机同时关机。(×)26、同步环就是同步观测基线构成的闭合环。(√)31、接收机号可以不在现场记录。(×)32、点之记就是在控制点旁做的标记。(×)51、GPS定位的最初成果为WGS-84坐标。(√)52、GPS高程定位精度高于平面精度。。(×)55、目前的几大卫星定位系统(GPS、GALILEO、GLONASS、NAVSAT、北斗)中GPS的卫星数最多,轨道最高。(×)58、天球坐标系是空固坐标系,地球坐标系是地固坐标系。(√)59、要估算WGS-84坐标系与北京54坐标系的转换参数,最少应知道一个点的WGS-84坐标和三个点的北京54坐标。(×)62、北京54坐标系是地心坐标系,西安80坐标系则是参心坐标系。(×)67、GPS实时定位使用的卫星星历是精密星历。(×)86、周跳是由于卫星信号中断,导致整周计数器累计数中断而引起的。(√)(√)1.20世纪50年代末期,美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、定位的卫星导航系统,叫做子午卫星导航系统(√)7.对于GPS网的精度要求,主要取决于网的用途和定位技术所能达到的精度。精度指标通常是以相临点间弦长的标准差来表示。(√)10.在接收机和卫星间求二次差,可消去两测站接收机的相对钟差改正。在实践中应用甚广。(×)1、相对定位时,两点间的距离越小,星历误差的影响越大。(√)5、电离层折射的影响白天比晚上大。(×)4、采用抑径板可避免多路径误差的影响。(×)79、广播星历是通过一些方式在事后有偿向有关部门或单位获取的。四、名词GPS全球定位系统1.周跳2.卫星星历误差3.卫星钟差4.观测时段5.同步观测6.同步观测环7.独立观测环8.GPS静态定位9.卫星定位连续运行基准站10.卫星高度角11基线向量12.GPS坐标转换13.大地高系统14.正高系统15.正常高系统10.相对定位16.单点定位3.静态定位1.GPS卫星的导航电文五、问答题1.简述在GPS系统中,GPS卫星的三个基本功能。2.简述周跳探测与修复的三种方法。3.简述GNSS相对定位原理。4.简述RTK实时动态测量的原理。5.GNSS测量技术设计书的主要内容有哪些?6.GPS野外选点应符合哪些要求?2.如何减弱多路径误差答:多路径误差不仅与反射系数有关,也和反射物离测站的距离及卫星信号方向有关,无法建立准确的误差改正模型,只能恰当地选择站址,避开信号反射物。例如:(1)选设点位时应远离平静的水面,地面有草丛、农作物等植被时能较好吸收微波信号的能量,反射较弱,是较好的站址。(2)测站不宜选在山坡、山谷和盆地中。(3)测站附近不应有高层建筑物,观测时也不要在测站附近停放汽车。3.简述GPS网的布网原则答:为了用户的利益,GPS网图形设计时应遵循以下原则:(1)GPS网的布设应视其目的,作业时卫星状况,预期达到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照优化设计原则进行。(2)GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如一个或若干个独立观测环,或者附合路线形式,以增加检核条件,提高网的可靠性。(3)GPS网内点与点之间虽不要求通视,但应有利于按常规测量方法进行加密控制时应用。(4)可能条件下,新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测;新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接,联接处的重合点数不应少于三个,且分布均匀,以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。(5)GPS网点,应利用已有水准点联测高程。8.整周跳变(周跳)定义,原因以及特点。(10分)1)整周跳变:卫星信号失锁,使接收机的整周计数不正确,但不到一整周的相位观测值仍是正确的。这种现象称为周跳。2)周跳产生的原因:a.建筑物或树木等障碍物的遮挡b.电离层电子活动剧烈c.多路径效应的影响d.卫星信噪比(SNR)太低e.接收机的高动态f.接收机内置软件的设计不周全3)周跳的特点:1.周跳只引起载波相位观测量的整周数发生跳跃,小数部分则是正确的。2.周跳具有继承性,即从发生周跳的历元开始,以后所有历元的相位观测值都受到这个周跳的影响。3.周跳发生非常频繁。4.试分别写出测距码伪距观测方程和载波相位伪距观测方程(标明各个符号的含义),并比较它们的异同。伪距观测方程drion:电离层延迟改正;drtrop:对流层延迟改正。载波相位伪距观测方程:载波相位观测值(cycle);:载波波长(m):站星距(m);c:真空中的光速(m/s):接收机钟差(s);:卫星钟差(s):对流层折射(m);:电离层折射(m):卫星星历误差(m);:整周模糊度(cycle);t:观测历元时刻。15.GPS误差来源答:1)与卫星有关的误差:卫星轨道误差,卫星钟差,相对论效应2与传播途径有关的误差:电离层延迟,对流层延迟,多路径效应3与接收设备有关的误差,接收机天线相位中心的偏差和变化,接收机钟差,接收机内部噪声16.GPS的应用参考答案:1)军事、国防2)陆路交通(车辆导航、监控)、航运、航空3搜索、救援4)气象观测5)遥感6)测量7)卫星定轨8资源勘探9)通讯10)广播、电视11)电力12)时间传递