安装使用前请详细阅读本使用说明书ZWY、ZWH系列全液压挖掘式装载机使用说明书产品执行标准:JB/T5503-2004《立爪挖掘装载机》Q/XYZL04-2010《煤矿用挖掘式装载机》襄阳市恒诺信工程机械有限公司二0一0年十一月1安全警示表示如果忽略这些说明,由于不正确的设备操作,可能会造成死亡或严重的设备损坏。带MA煤安标志的防爆机型配套的电气设备,均采用符合GB3836.1-2000~GB3836.4-2000规定,并通过煤矿安全认证,取得煤矿矿用产品安全标志证书,经国家授权的防爆检验机构进行防爆检验合格的产品。维修更换时须采用相同规格型号的合格产品。挖掘式装载机在安装、调试和使用、维修过程中,大小臂旋转半径内严禁站人。在维修或加注润滑脂时,油缸受力点必须采取支撑保护措施。表示如果忽略这些说明,由于不正确的设备操作,可能会造成人身伤害或设备损坏。在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用说明书。使用维护过程中必须严格遵守操作规程。本机操作司机必须经过专业培训,考核、考试合格,取得操作证后持证上岗。只允许经过专业培训并取得授权维修人员才能进行机器安装、调试和维修。表示如果忽略这些说明,由于不正确的设备操作,可能会造成轻微的人身伤害或设备损坏。2目录一、概述····················3二、主要结构与工作原理·············6三、主要技术特征················18四、使用与操作·················21五、维护和保养·················24六、故障及排解方法···············27七、运输与贮存·················28八、整机常用部件明细表·············29九、输油管件明细表···············30十、电器配套件明细表··············31十一、安标配套件明细表·············32一、概述31、公司简介湖北襄阳市恒诺信工程机械有限责任公司位于山清水秀、环境怡人的历史文化名城湖北襄樊。地处襄樊市光彩市场附近,门前316国道东西穿过,东接省会武汉,西连川陕,南达湖广,北通河南,地理位置优越,交通十分便利。公司占地33000m2,厂房面积12000m2,固定资产5700万。公司现有职工350人,拥有各类专业技术人员75人,其中高级工程师、工程师12人,其他技术人员63名。公司下属研发技术部、品管部、生产部、物资采购部、焊接车间、加工车间、装配车间、新产品研发车间。公司主要生产自主研发的专利产品--电动全液压挖掘式装载机系列产品。年生产能力1500台,年产值8400万元。公司生产设备先进齐全,工艺科学合理,质量保证体系健全,检测设施手段完善。公司秉承“互赢利、共发展”的经营理念和“技术创新,质量过硬;服务至诚,顾客满意”的质量方针。公司通过ISO9001:2000国际质量管理体系认证,产品通过国家矿用产品安全标志中心检测认证,获得安标国家矿用产品安全标志中心颁发的《矿用产品安全标志》(MA)证书。襄阳市恒诺信工程机械有限责任公司已建立60多人的销售服务队伍,办事处遍及湖北、河南、重庆、福建、新疆、贵州、昆明、西安、兰州、内蒙古、包头、广西、柳州、拉萨、成都、西昌、灵宝、栾川、绵竹、恩施等地,销售及售后服务网络覆盖全国及周边四个国家。拥有国内3200多家及国外8个国家的客户群体,产品畅销国内内蒙古、新疆、甘肃、福建、陕西、山西、河南、河北、东北三省、浙江、江西、海南、四川、云南、贵州、广西等省市及吉尔吉斯斯坦、尼泊尔、朝鲜、越南、印尼、印度尼西亚、柬埔寨、缅甸等东南亚4各大产矿区。2、产品介绍ZWY、ZWH系列全液压挖掘式装载机(俗称扒渣机)是襄阳市恒诺信工程机械有限公司历时3年自主研发的专利产品,专利号为:200620096888.4。挖掘式装载机采用外接电源或自备柴油机为动力,采用电力、液压和机械传动,将挖掘和输送功能完美结合以实现连续挖掘、输送、装车,具有装载平稳、操作灵活、不洒料、连续高效等特点。ZWY、ZWH系列全液压挖掘式装载机填补了国内狭小矿井巷道施工无机械作业的空白。用于替代人工作业,将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上,极大地提高了生产效率,有效减少事故人员伤亡。主要适用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿开采和铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车,也可用于露天散碎物料装车作业。2008年9月我公司煤矿用挖掘式装载机多项产品通过国家矿用产品安全标志中心检测认证,荣获国家矿用产品安全标志(MA)证书,证书编号:MEC080004。并取得独立进出口经营权。2009年度统计调查数据显示,襄阳市恒诺信工程机械有限责任公司生产的扒渣机荣获同行业“质量第一;产量第一;销量第一”等三项殊荣。多年来襄阳市恒诺信工程机械有限责任公司一直致力于产品的持续改进和优化,现已形成ZWY、ZWH两大系列;50、60、65、70、75、90、120、160等多种规格;轮胎底盘、履带底盘、轨轮底盘;四驱、2驱;皮带输送、刮板输送、斗式输送;标准大臂、加长大臂;标准输送架、加长输送架、伸缩输送架;普通型、防爆型、电柴两用型等10多个挖掘式装载机品种,能适应平坡、5斜坡,煤矿、非煤矿等多种环境。公司也可以根据用户要求进行定制和特制,以适应不同工作环境条件的要求,还可以专门设计,提供配套矿车等装备,为用户提供完整出渣、出矿方案。3、产品使用环境条件:a)适用电源电压1140V、660V、380V,极限偏差为±5%,交流频率极限偏差为50±1%;b)装载机工作时周围煤尘、甲烷等爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量;c)轮胎式机型适用于巷道坡度≤7°。在大于7°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的安全措施;履带式机型适用于巷道坡度≤30°;d)矿井工作断面≥1.8×1.8m2;e)矿渣、石料普氏硬度f≤12,块度≤600mm,松散密度≤1.8t/m3;f)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计;g)巷道环境温度-5℃~+40℃,最大相对湿度≤90%(温度为25℃时);4、挖掘式装载机型号命名ZW□—□/□□□补充特征:煤矿不加识别码,非煤矿加识别码“0”第二特征:轨轮式G、履带式L、轮胎式T主参数代号:装载能力m3/h/装机总功率Kw驱动方式,全液压式为Y、电动为D、柴电两用为H第一特征:表示挖掘式产品类型:矿用装载机示例1:6ZWY-60/15T---表示装载能力为60m3/h,液压驱动,轮胎行走,电机总功率15千瓦的矿用挖掘式装载机。二、主要结构及工作原理ZWY、ZWH系列挖掘式装载机由底盘系统、挖掘装载系统、输送系统及液压、电气操控系统五大部分组成。挖掘式装载机采用外接电源或自带柴油机为动力,采用全液压驱动,将电力、液压、机械传动完美结合,通过电气和液压控制系统,控制和协调底盘、挖掘、输送系统以完成车辆走行、转向、制动、挖掘、输送、回转、卸料等功能。挖掘式装载机结构见图1和图21、挖掘装载部分2、输送部分3、底盘部分4、液压部分5、电气部分图1(60、65、70、75m3/h)挖掘式装载机结构示意图71、挖掘装载部分2、输送部分3、底盘部分4、液压部分5、电气部分图2(50m3/h)扒渣机结构示意图(一)挖掘装载部分挖掘装载部分主要包括回转架、回转体、大臂、小臂、铲斗、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、回转油缸等。挖掘系统采用反铲结构,通过回转轴与回转架回转体联接,操控液压系统控制大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、回转油缸动作,并带动大臂、小臂、铲斗、回转体协调工作,实现挖掘、采集、装料功能,完成矿石、渣料的收集。标准大小臂长度为1.05m和1.0m,可接受加长定制为1.2m和1.25m的长臂。挖掘装载部分结构见图3,其润滑加油口位置见图481、铲斗2、油缸3、小臂4、大臂5、回转架、回转体等。图3挖掘装载部分结构示意图图4挖掘装载部分润滑位置示意图1、3是连杆油孔;2、4、5、6、7、8、10、11是油缸注油孔;9、13是回转体注油孔;12是大臂注油孔;14、15是小臂注油孔9注意事项:1、大小臂、铲斗工作期间,在工作半径内严禁任何人员停留,以免发生危险。2、工作满8小时时应对各运动部位添加润滑油脂。3、工作过程中各个工作手柄要操作灵活,如发现各个联接关节的螺母、销轴有松动、滑脱现象发生时,应立即停止工作将其拧紧装好。(二)输送部分挖掘式装载机输送系统采用皮带式、料斗式、刮板式输送,它通过销轴和升降油缸与底盘联接。控制升降油缸升降可调节装车高度,对有特殊要求时可定制。皮带输送系统由铲口、输送架、输送带、电动(液压)滚筒、从动滚筒、托辊、升降油缸等组成。启动矿用隔爆型电磁起动器(或电气控制箱),起动电动滚筒(或用手柄来操纵多路阀控制液压滚筒旋转)以带动输送带运转,铲斗把物料送入输送带或输送槽中,经输送带、料斗或刮板装卸到待装车上。输送架长度标准型为11.2m,可定制加长型规格;电动滚筒功率为4KW;输送带带宽有600mm和700mm两种规格。皮带输送系统结构见图5101、铲口2、托辊3、输送带(装在托辊上)4、输送架5、升降油缸6、调节架7、电动(液压)滚筒图5输送架部分结构示意图注意事项:输送架运料前应先空转1~3分钟后再行运送物料。空转过程中检查输送带、滚筒、托辊等有无卡滞现象,如发现异常应立即停车检查,找出原因并排除故障。(三)底盘部分底盘部分由车架、前桥、后桥、车轮、防爆电机(电机)、液压齿轮泵、液压马达、散热器、油箱、防爆磁力起动器(或电气控制箱)等组成。电机工作带动油泵,通过液压传动控制系统,驱动液压马达运转,带动变速箱,驱动11(前)后桥和转向油缸,实现车辆前进、后退和转向,完成车辆走行过程和控制。底盘主要有防爆型底盘/电柴两用底盘两种。行走驱动方式有两轮驱动和四轮驱动。底盘部分结构见图6,其润滑加油口位置见图71、前桥2、车轮3、磁力起动器4、电动机5、后桥6、散热器7、油箱8、液压马达图6底盘部分12图7、底盘部分黄油口位置示意图注意事项:1、传动轴、转向机构等每工作10小时,须打润滑油脂一次。2、前桥差速器定期更换双曲线润滑油。3、加注润滑油脂之前先检查各个黄油嘴是否完好,如有损坏,请立即更换。(四)液压控制系统挖掘式装载机液压系统由液压油箱、齿轮泵、液压管路、先导阀、多路阀、方向转向器、液压马达、液压油缸、滤清器、压力表、散热器等组成。液压13系统采用开式回路设计、风冷降温、使油温控制在70℃以下,以保证液压系统工作的稳定。液压油经齿轮泵加压到多路换向阀,通过操纵手柄控制相应阀路把压力油输送到各油缸、马达,控制各油缸、马达以完成挖掘、左右回转、行走、输送等动作。工作装置不工作时,油液经多路换向阀中间油道至滤清器、散热器后回流至油箱。液压管路见图8,液压系统原理见图9图8液压管路示意图铲斗14图9液压系统原理图15注意事项:1、液压系统工作时,保持液压油温度≤70°。2、工作前空载运行3~5分钟,可延长液压元器件使用寿命。(五)电气控制系统挖掘式装载机电气系统由外接电源、电动机、矿用隔爆型电磁起动器(或电气控制箱)、隔爆(普通)型照明灯、电铃、电缆、控制按钮、电动滚筒等组成。煤矿用装载机采用通过矿用产品安全认证的防爆机型。防爆机型用电磁起动器、电机、电动滚筒、照明灯、控制按钮、接触器、电缆等均采用隔爆认证产品。挖掘式装载机各型号机型根据生产率分别配置不同功率大小的电机和电动滚筒,装机功率主要有11.5KW、15KW、19KW、22KW、26KW、30KW几种。其中主电机功率为7.5KW、11KW、15KW,电动滚筒功率为4KW。电气控制系统有过载、漏电闭锁、短路保护,以确保人身和设备安全。外接电源可选用380V、660V或1140V三种三相交流电源。外接电源必须配漏电保护装置.操作台旁装有控制按钮,按下绿色按钮、起动主电机、齿轮泵;按下红色按钮电机停止工作。电器原理图见图10、11,电气系统框图见图1216图10防爆型电气原理图17图11非防爆电气原理