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西门子S7-200型PLC一拖三变频恒压供水电气图设计:彭作珩系统控制工艺要求1.供水压力恒定,波动要小,尤其是在换泵时.2.三台泵根据压力的设定采用先开先停的原则.3.能实行自动按时轮换切换泵,防止某一台泵长时间运行而烧坏及防止某一台泵长时间不用而锈死.4.要保护和报警功能5..为了检修方便,设手动功能.6.要水池防抽空功能.7.为防止系统给变频器反送电,造成变频器烧毁,KM1与KM2,KM3与KM4,KM5与KM6必须进行机械互锁.选型1.PLC:采用西门子S7-200型,CPU224,2.变频器:ABB/ACS400型7.5KW,3.PID:选具有压力显示的PID调节器.工作原理:1.利用变频器的两个可编程继电器输出端口,RO1和RO2进行功能设定,当变频器达到最高频率时,RO1的常开触点RO1B-RO1C闭合,当变频器达到最低频率时,RO2的常开触点RO2B-RO2C闭合,可以作为CPU224的输入信号,判断是否进行加泵和切泵2.为了节省成本,不采用模拟模块EM235,而采用PID调节器,由于采用了PID调节器,而不用变频器内部的PID,设置变频器时将FACTORY设置成0就可以了3..变频器的运行要根据PLC输出Q1.0(DCOMI-DI2)是否闭合来确定,变频器的停止要根据PLC输出Q0.7(DCOMI-DI1)是否闭合来确定,设置变频器时将变频器的内部继电器RO1,RO2设置成频率到达就可以了PLC1.201接变频器的DCOM1.202,203接变频器的DI1,DI2.变频器的RO1的常开触点接到PLC的I0.0,RO2变频器的RO2的常开触点接到PLC的I0.12.KA为自动/手动中间继电器,中间继电器KA的常开触点接I0.3.3.主程序含调节程序和电机切换程序,加机程序及减机程序,4.子程序实际是清零程序,在PLC上电时,先将VD200,VD201,VD260赋值为零,作为中继的M复位.5.在主程序中T56,T57为变频器的频率上下限到达滤波时间继电器,用于稳定系统,VB200为变频泵的泵号,VB201为工频泵运行的总台数,VD260为倒泵时间存储器.功能输入功能输出I0.0I0.1I0.3起动I0.7水池水位下限信号Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.7Q1.0KM1(1#电机接变频器)KM2(1#电机接工频)KM3(2#电机接变频器)KM4(2#电机接工频)KM5(3#电机接变频器)KM6(3#电机接工频)DCOM1-DI1DCOM1-DI2PLC-I/O分配表变频器参数设定表代码功能设定值9902100110031102110321023201320232033204003161010315HZ50HZ0103APPLICMACROEXICOMMANDSDIRECTIONEXT1/EXT2EXTREF1SELSTOPFUNCTIONSUPERV1PARAMSUPERV1LIMLOSUPERV1LIMHISUPERV2PARAM变频器高频到达RO1变频器低频到达RO2SM0.1ENSM0.1M0.0PINOUTVB200VB200SM0.0INOUTENENOSMB28ACOENENOMUL+5IN2ACOIN1OUTVD400网络1网络2网络3SM0.0INOUTENENOENENOMUL+5IN2IN1OUT网络4SBR_0INC_BENENOMOV_BMOV_BSMB29AC1AC1VD500网络5I0.0T56INPTVW402TONM0.1网络6INOUTENENOMOV_BT56VB2012PVB201VB201M0.1T56INPTTON网络7I0.1M0.2VW502网络8M0.1M0.3M2.0S1网络9主程序开始VB2011≥BM0.2ENENODEC_BOUTVB201INVB201T57≤B网络10INPTTONT55M2.0Q1.1网络11T55M0.4网络12M0.4M2.1S1PENENOOUTININC_BVB200VB2003VB200≥BENENOOUTINVB200MOV_BINPTTON网络13T54网络14网络15INPTTON网络16M2.2T53网络17网络18VB201≥B3ENENOOUTINVB200MOV_B13+2+10+30M0.5M2.0R2M2.1T54M2.2S1M0.5RM0.6M2.21PT53网络19VB2010＝BSM0.4ENENOINPINC_DWVD260OUTVD260网络20VD260＝D+43100PENENOINVD260OUTM0.3MOV_DW+0VB201＝B网络211ENENOINVD260OUTMOV_DW+0网络22I0.3M3.0I0.7ENENOINOUT1VB200MOV_BENENOINOUTMOV_B0VB201ENTONPTT36+50PT36M0.0网络23SMO0.1M4.0M3.0Q0.1Q0.01VB200=BM0.0M0.6Q0.0VB200=BM0.6Q0.22M3.0Q0.3Q0.2网络24M0.4VB200=BM0.6M3.0网络25Q0.43Q0.5Q0.4VB200=B网络26M0.52VB201≥B1VB200=BVB201≥BQ0.132M3.0Q0.0Q0.1VB200=BM0.5VB201≥B1VB200=BVB201≥BQ0.13M3.0Q0.0Q0.1网络2711VB200=BM0.5VB201≥BVB200=BVB201≥BQ0.1M3.0Q0.0Q0.11网络28222网络29Q0.4Q0.0Q0.2M0.6Q0.7M0.4网络1SM0.0M0.0R30ENENOINVD260OUTMOV_DW+0ENENOINOUTENENOINOUTMOV_B0VB200MOV_B0VB201网络30M0.4Q1.0子程序开始子程序结束M3.0Q1.1主程序结束水源KM2KM4KM6KM1KM3KM5控制操作信号S7-200PLC三相电源CPU224RSTABB变频器UVW压力变送器PID控制器压力信号PID控制器变频器PLC控制回路水泵控制系统图NABCABB变频器11KW热继电器M1热继电器热继电器M2M3UVWUVWUVWKM1KM2KM3KM4KM5KM6QF1QF2QF3QF4QF5KH1KH2KH3UVWRST主回路L1L2L3KM1I01I02KM5KM3KM2KM1SB1SB2KM2KH113151742321KM5KM1KM3I03I04I05I06KM1KM4KM3KM4KH2SB3SB4KM427293163537KM1KM6KM5KM6KH3SB5SB6KM58KM64143455149I接PLC输出9a9b9cKAN1#泵变频/工频变频/工频变频/工频2#泵3#泵自动/手动KA2431SAKM1HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL1KM2KM3KM4KM5KM612352NL1QF6控制回路101102103104105106KAKAKAKM20.00.0QI1L1M0.10.20.32L0.40.50.63L0.71.01.1NL10.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.21.31.41.5ML+S7-200/CPU224201202203N101102103104105106RO1RO2KA水池缺水开关1PLC接线图