§12.4蜗杆传动的受力分析蜗杆传动时,齿面上作用的法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三个相互垂直的分力:圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。∑=90°且蜗杆主动时,蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为一、受力分析§12.4蜗杆传动的受力分析(1)蜗杆的圆周力Ft1(其大小等于蜗轮上的力Fa2,方向相反)(2)蜗杆的轴向力Fa1(其大小等于蜗轮上的圆周力Ft2,方向相反)(3)蜗杆的径向力Fr1(其大小等于蜗轮上的径向力Fr2,方向相反)MT2=MT1iη,η为蜗杆传动总效率Fa—蜗杆用左右手定则判定。各力方向:Ft—主动件与运动方向相反;从动件与运动方向相同Fr—各自指向轮心右旋蜗杆左旋蜗杆以左手握住蜗杆,四指指向蜗杆的转向,则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。左手规则右手规则以右手握住蜗杆,四指指向蜗杆的转向,则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。蜗杆的转向