大型无人机输电线路巡检数据采集与处理关键技术-张昌赛

．J．2017S1136-139．DOI10．13474/j．cnki．11-2246．2017．0636．1232121．7300702．1008303．730070。。、。P237A0494-09112017S1-0136-04DataAcquisitionandProcessingforLargeUAVinInspectingTransmissionLinesandItsKeyTechnologiesZHANGChangsai123LIUZhengjun2YANGShuwen1ZUOZhiquan21．FacultyofGeomaticsLanzhouJiaotongUniversityLanzhou730070China2．ChineseAcademyofSurveyingandMappingBeijing100830China3．GanSuProvinceGeographicalNationalSituationMonitoringEngineeringLaboratoryLanzhou730070ChinaAbstractThestateoftransmissionlinefacilitiesandthesecurityofthechannelenvironmentareofgreatsignificancetothesafeoperationofthepowergrid．TheuseofunmannedaerialvehicleUAVtechnologycanfindequipmentdefectsandthelinehiddendangers．Itisanimportantsecuritytechnologyfortransmissionlines．ThispaperintroducesthecompositiondataacquisitionandprocessingtheoryandkeytechnologyofthepowerlineinspectionsystembasedonthelargeUAVremotesensingtechnologysummedupwholeschemeandtechnicalprocessthatusinglargeUAVandremotesensingtechnologytocarryoutthepowerlineinspectioninthecomplexenvironmentregion．TherelatedcontenthasreferencesignificanceforpromotingthedevelopmentofUAVpowerlineinspectingtechnology．KeywordsUAVpowerlineinspectionmulti-sensorintegrationsafetydistancedetection41371406GD-KJXM201509031506RJZA0701990—LiDAR。[e-mail]。1-4。、5。6。、、、、7。。8。9。10。、、、11-12。6312017。1、、、、。、、、。5、、、1。11．1、、、。30～60kg。6。。1．2、、、、、6。、、、。。。、。。。、。1．3、、、/、、。、、、。1．4/。。1．5、、、。23、digitalelevationmodelDEM、digitalorthophotomapDOM、7312017、、。2。22．13、。2．2。、、、、。、、POS3。、。。。2．3。。2．4GPS、POS、、、。、、、、。、。2．5、、、。、。。2．6。、、、。2．7、。83120173、、。。。TIFF、SHP、LAS、DEM、AVIMPEG、SBET。3。33。、--、DEM/DSM、。4、。、、、、。①②③④。1．J．20067341-45．2．J．200632645-46．3．J．201530151-57．4．J．2009336107-112．16393120174111116。、、、、、。1．J．201211431-435．2J．201346335-39．3．D．2014．4．J．2014828-31．櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂1395．J．46335-38．6．J．20121291-93．7．J．2721-6．8、、．C∥2009．s．n．2009339-342．9．J．20101721-4．10．P．CN101811578B2010．11．J．201232153-56．12．J．201232144-47．3612017