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第1页共4页第1章一、填空题1、速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。2、机械是_机器__和__机构__的总称。3、机构具有确定性运动的条件是自由度数目和原动机数目相等。第2章1、曲柄摇杆机构的死点位置出现在以摇杆为原动件时两个共线位置，此时摇杆通过连杆传给曲柄的力通过曲柄回转副中心，不能驱使曲柄转动；机构处于死点位置时从动件会出现或曲柄正反转运动不确定现象。．曲柄与连杆自锁2、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在两个共线位置，该两共线位置之间所夹的锐角称为。曲柄与连杆极位夹角3、在连杆机构中为消除死点的不良影响通常的作法是⑴⑵．加飞轮错位排列4．在铰链四杆机构中，压力角越大，传动效率，传动性能越差，甚至机构可能发生自锁现象，而工程上为度量方便，通常用压力角的余角＝900－α来判断连杆机构的传力性能，称为。降低传动角5、曲柄摇杆机构运动中传动角是变化的，为保证机构良好的传力性能一般机构应使最小传动角min＞；以曲柄为原动件时，min出现在位置之一处，比较此两位置的角的大小，取其中的一个。400曲柄与机架两次共线较小6、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和，则以最短杆为机架时，机构为。双曲柄机构7、在四杆铰链机构中若最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和且当最短杆为机架时，该四杆机构成为：（B）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构8、为保证机构正常工作，对于一般传动机构其最小传动角应满足的条件为：（A）A、rmin≥40°B、rmin≥30°C、rmin≥50°9、在四杆铰链机构中若最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和且当最短杆为连杆时，该四杆机构成为（C）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构10、在四杆铰链机构中若最短杆与最长杆之和大于其余两杆之和且当最短杆为机架时，该四杆机构成为：（C）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构11、在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在(C)位置。A．曲柄与连杆共B．曲柄与摆杆共线C．曲柄与机架共线12双曲柄机构中用原机架对面的构件作为机架后，一定成为双摇杆机构。(√)13．任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避()第2页共4页14、平面连杆机构有那些功能？答：1）.实现有轨迹．位置或运动规律要求的运动。2）.实现从动件运动形式及运动特性的改变3.）.实现较运距离的传动4）.调节．扩大从动件行程5）.获得较大的机械增益：输出力（矩）与输入力（矩）之比。15、在四杆机构中，曲柄存在需满足那些条件？答1.）最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和；2）机架和两连架杆中必有最短杆。第3章凸轮机构1、凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动时，产生柔性冲击。(√)2、若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。(√)3、凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。(×)4、在凸轮机构的推杆运动规律中，无冲击的运动规律有⑴⑵。答：正弦五次多项式5、下述凸轮机构从动件常用运动规律中，存在刚性冲击的是(A)。A．等速B．等加速等减速C．简谐6、减小基圆半径，凸轮廓线曲率半径(B)。A．增加B．减小C.不变7、凸轮机构中等加速等减速运动(二次多项式／抛物线运动)规律有何冲击特性？适用于什么场合？答：柔性冲击，适用于中速轻载场合8、凸轮机构中，压力角超过许用压力角，结构又受限制时，如何设法减少升程压力角？答：可用正偏距从动件来减小升程压力角（以增加回程压力角为代价）。正偏距＝顺＋左or逆＋右9、凸轮机构中摆线运动(正弦加速度运动)规律有何冲击特性？适用于什么场合？答：无冲击，适用于高速轻载场合。第4章齿轮传动一、是非题1、斜齿圆柱齿轮传动调整中心距可采用改变分度圆螺旋角也可采用齿轮变位。(√)3、为保证齿轮传动瞬时角速度比1/2恒定，齿廓曲线必须采用渐开线。(×)4、已知斜齿圆柱齿轮法面模数mn分度圆螺旋角，齿数z，则分度圆直径coszmdn。(√)6、渐开线直齿圆柱齿轮中，由于加工变位齿轮时刀具有了变位，因而渐开线齿轮的分度圆改变了。(×)7．一般一级圆柱齿轮减速器齿数比u＞8。(×)8．当齿轮直径很小时，应采用轴齿轮。(√)二、选择题2、斜齿轮的标准参数是指（A）。A、法面参数B、端面参数C、齿宽中点参数3、标准直齿圆柱齿轮与变位齿轮比较其齿根厚度的关系是（A）。A、正变位的标准的B、负变位的正变位的C、正变位的=负变位的5变位齿轮负传动的中心距()标准中心距。第3页共4页A．小于B．等于C．大于6、当一对直齿圆柱齿轮传动其实际中心距大于标准中心距时应采用（B）。A、高度变位传动B、正传动C、负传动7、当一对直齿园柱齿轮传动其实际中心距小于标准中心距时应采用（C）。A、高度变位传动B、正传动C、负传动8.传递两相交轴之间转动的齿轮传动是(D)A.直齿圆柱齿轮传动B．斜齿圆柱齿轮传动C.人字齿轮传动D．锥齿轮传动12、变位齿轮正传动的中心距(C)标准中心距。A．小于B．等于C．大于13、变位齿轮负传动的中心距(A)标准中心距。A．小于B．等于C．大于三、填空题1、齿圆柱齿轮传动正确啮合的条件是⑴⑵。模数相等压力角相等2、一对外啮合斜齿轮传动正确啮合的条件是⑴⑵⑶啮合角大小相等转向相反。模数相等压力角相等3、一对锥齿轮传动正确啮合的条件是⑴压力角相等⑵⑶。模数相等，外锥距相等4、在齿轮传动中，若中心距不变，增加齿数，则其传动的平稳性。增加5、一对斜齿圆柱齿轮正确的啮合条件是、和。．法面模数相等法面压力角相等分度圆螺旋角相等四、问答题2、斜齿轮传动与直齿轮传动比较有那些主要优缺点？答：啮合性能好轮齿进入和脱离啮合渐进渐退，传动平稳，噪音小；重合度大相对提高齿轮承载能力，延长寿命；范成加工不易根切；工作时产生轴向力。3、渐开线齿廓有那些啮合特性？答1}保证定传动比传动2）齿齿廓廓间间正正压压力力方方向向不不变变，，故故传传动动平平稳稳。。33））具有传动的可分性---中心距变化不影响传动比。4、渐开线齿廓切制的基本原理有哪几种？各适用于什么场合？答：1.仿形法/成形法和范成法/展成法/共轭法/包络法两种；2仿形法/成形法适用于修配和小批量生产.范成法/展成法/共轭法/包络法适用于大小批量生产.第6、7、8章1、能实现间歇运动的机构有那些？2、用飞轮进行周期性速度波动调节时应将飞轮放在高速级还是低速级？经过调节之后主轴能否获得匀速转动？答：应将飞轮放在高速级，不能。3、周期性速度波动在一个循环周期内驱动力所作的功和阻力所作的功是相等的，周期性速度波动可以用来调节，非周期性速度波动必须用。来调节。答：飞轮，调速器4、回转件平衡的基本原理是在回转件上加上“平衡质量”或除去一部分质量，以便重新调整回转件的______，使其旋转时产生的______力系(包括惯性力矩)获得平衡。第4页共4页答：质量分布；惯性力系5、使回转件总质心落在回转轴线上的平衡称为静平衡；静平衡的回转件可以在任何位置保持而不会自动。答：平衡，转动。6、在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于()的场合。A．低速轻载B．高速轻载C.高速重载7、回转件动平衡的条件为：分布在回转件上的各质量的离心惯性力的以及各_的向量和均为零9、静平衡适用于轴向尺寸与径向尺寸之比_小于1/5__的盘形回转件，可近似认为它所有质量都分布在同一回转平面内，这些质量所产生的离心惯性力构成一个相交于回转中心的__汇交___力系。12、在单向间歇运动机构中，槽轮机构既可避免柔性冲击，又可避免刚性冲击。(×)