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重庆长融使用维修手册NO.1C-EPS电动助力转向管柱CM10使用维修手册重庆长融机械有限责任公司重庆长融使用维修手册NO.2目录一、产品简介及使用1、电动助力转向管柱构成及工作原理2、电动助力转向管柱电气图3、电动助力转向管柱管脚规格4、电动助力转向管柱的使用二、电动助力转向管柱故障维修1、故障代码2、故障检查分析3、故障解决三、电动助力转向管柱维修中注意事项重庆长融使用维修手册NO.3一、产品介绍1、电动助力转向管柱构成及工作原理1.1系统构成电动助力转向管柱（C-EPS），该系统由控制器（ECU）、扭矩传感器、和减速机构、电机、机械转向管柱组成。其中扭矩传感器、减速机构与机械管柱是安装在一体的，控制器和电机是通过螺栓与转向管柱紧固。如图1所示：1.2工作原理汽车转向时，EPS扭矩传感器检测到方向盘的转动力矩和转动方向，将这些信号传递给控制器，同时，车速传感器也提供控制器车速信号，控制器根据扭矩信号和车速信号按照预先设定的力模型对电机进行控制，使电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力。当不转向时，控制器不对电机发控制指令，电机不工作。7针脚插头控制器（ECU）：接收到点火、车速、转速、扭矩信号后，给电机提供电流电机：根据控制器提供的电流提供助力扭矩万向节总成：与转向下轴连接。扭矩传感器：产生扭矩信号减速机构：减速增扭，将电机产生的助力扭矩增大电机线束插头2传感器线束插头2传感器线束插头1连接车辆端线束：电源、点火、车速、转速电机线束插头1连接电机线束插头2连接传感器线束插头220针脚插头（接ECU）图1重庆长融使用维修手册NO.42、电动助力转向系统电气图图2电气图3、电动助力转向系统管脚规格所有接插件的定义方向均由接线端看入，如图4所示：各接插件定义如下：查看方向图4重庆长融使用维修手册NO.5端子号端子输入/出名称端子号端子输入/出名称1IG输入钥匙开关13不连接2SP输入车速信号14TSS输入传感器副信号3TSV输出传感器电源15不连接4TSM输入传感器主信号16MONI输入/出通信5TSE输入/出传感器地17不连接6不连接18不连接7不连接19不连接8不连接20DNL输出报警9不连接21+B输入蓄电池10不连接22GND输入/出地11不连接23M+输出电机正12IGP输入发动机转速24M-输出电机负4、电动助力转向管柱的使用将电动助力转向管柱正确安装在车辆上，将管柱上的7针脚插头与车辆端信号插头连接，点火启动，EPS指示灯亮则正常启动(如指示灯未亮，请检查各接插件、线路、信号是否连接正确)。使用注意事项：（1）电动助力转向管柱所配的转向器为与之配套的专用转向器，勿与机械式式转向器混淆；（2）在洗车时，要防止水溅在管柱电气元件上，以免损坏电子器件，影响使用。其余注意事项见《三、系统维修中注意事项》的内容。二、电动助力转向系统故障维修该系统的标准按照ISO14230（KWP2000）协议，可连接诊断仪，通过诊断仪（与ECU进行通讯）予以确定诊断代码，确认故障。1.故障代码1.1诊断仪使用方法将诊断仪串入整车诊断接口处，如下图：重庆长融使用维修手册NO.6诊断仪使用步骤：1.在整车仪表盘未上电状态下，连接诊断仪到整车OBD接口。2、诊断仪连通后，在诊断仪上选择“底盘系统”→“长融EPS”，则连机进入长融EPS主菜单（若连不上请检查电缆或熄火重新点火）。进入主菜单后按“▲”或“▼”键选择诊断功能，选中的选项以反色显示，功能包括系统自诊断、读取系统数据、诊断通信、读取系统版本信息。图5EPS诊断项目菜单如图5所示界面，有3个子菜单可供选择，“自诊断”菜单下可读取故障代码、清除故障历史、对中。“系统数据”菜单下可查看系统电压、输入扭矩、电机目标电流、车速、发动机转速、电机实测电流。“版本信息”菜单可查看ECU软硬件号及版本号。按“▲”或“▼”用于选择某子菜单，按“确认”键进入。（1）自诊断菜单界面（读取故障代码、清故障、对中），如图6所示。重庆长融使用维修手册NO.7图6自诊断子菜单①读故障：给出有多少个故障，显示在标题旁边，（如图6-1，为5个故障中的第一个故障）。故障代码显示在标题下方（如：6531）。故障的中文定义显示在故障代码的下方（主扭矩传感器信号越限）。按“▲”或“▼”用于显示下一个故障。按“退出”键退出“读故障”功能界面。图6-1读故障界面②清故障：清除ECU存储的故障码（真实故障不能清除），操作成功屏幕显示“OK”。如图6-2所示。图6-2清故障界面③EPS对中。提示：请双手离开并放松方向盘，然后按诊断仪确认键进行对中。成功会显示：对中成功当扭矩超出偏差的范围：此时扭矩会按照临界值对中若对中成功，系统提示请熄火10s后再读系统数据查看扭矩是否在0-0.33之间。（2）系统数据菜单（可查看系统电压、扭矩信号、目标电流、车速、转速、测量电流），如图7。重庆长融使用维修手册NO.8图7系统数据界面在该菜单下，有两个界面用于显示系统数据，按“▲”或“▼”可切换两个界面的显示内容。按“退出”键退出“系统数据”功能界面。（3）版本信息菜单（可查看ECU软硬件号及版本号等信息），如图8所示。图8版本信息界面在该菜单下，有两个界面用于显示版本信息，按“▲”或“▼”可切换显示内容。按“退出”键退出“版本信息”功能界面。1.2故障代码表：2、故障检查分析2.1故障检查2.1.1故障检查顺序表故障代码（DTC）故障形式21车速传感器信号错误22发动机转速信号错误31扭矩传感器主信号错误32扭矩传感器副信号错误33扭矩传感器主、副信号间存在较大差异34扭矩传感器供电电源电压过高或过低41电机电压错误42电机电流控制值和电机电流实测值的差异较大43电机电流过高45电机测定电流错误52继电器触点电压错误53蓄电池高电压错误54蓄电池低电压错误55控制器内部错误重庆长融使用维修手册NO.9图5重庆长融使用维修手册NO.102.1.2系统电气线路的检查（1）EPS控制器及其线路的检查EPS控制器和它的线路可以通过测量EPS控制器插头电压和电阻检查。（2）传感器及其线路检查传感器及其线路可以通过加电测量传感器插头电压或断电测量传感器电阻检查。（3）电机及其线路检查电机及其线路可以通过加电并启动发动机后测量电机插头电压或断电并断开电机接插件后测量电机正负极之间的电阻检查。（4）电压检查①在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器。②将EPS控制器插头连接到EPS控制器上。③在点火开关ON时，检查EPS控制器插头各端电压。（5）线路通断检查在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器，检查线路通断情况。注意：各端子电压受蓄电池电压影响，所以当点火开关在ON位时，确认蓄电池电压是10V或更高。2.1.3系统机械部分的排查（1）方向无法转动在关闭助力情况下，检查减速机构中蜗轮蜗杆是否损坏，轴承是否卡死。（2）方向卡滞在关闭助力情况下，转动转向管柱，是否发现力矩过大、卡滞等现象。（3）力矩波动大在关闭助力情况下，发现方向盘旋转过程中，力矩波动大，不平稳，方向发旷等，检查万向节是否损坏，螺钉是否拎紧，轴承是否损坏。（4）噪音在转动方向过程中发现噪音过大，检查是否电机噪音、万向节噪音、转向器噪音、总成噪音以及车辆本身噪音。重庆长融使用维修手册NO.112.2故障形态（1）扭矩传感器（连接器接触不良，连接器忘记插入）检出时动作故障确定时控制监测情况故障判定条件检出时间确定时间电机电机继电器故障恢复条件故障代码警告灯主传感器输出电压4.60V或者主传感器输出电压0.40V32ms1sOFFOFFOFF故障确定时记录代码31ON副传感器出力电压4.60V或者主传感器出力电压0.40V32ms1sOFFOFFOFF同上32ON|主传感器出力-副传感器出力|5.0NM(0.46V).传感器电源电压4.3V或者传感器电源电压5.7V|主传感器出力,副传感器出力之间平均值-周期值|3.5NM(0.325V32ms1sOFFOFFOFF同上33ON系统电源打开传感器电源电压5.70V或者传感器电源电压4.30V32ms1sOFFOFFOFF同上34ON（2）车速传感器（连接器接触不良，连接器忘记插入）检出时动作故障确定时动作正常恢复条件故障代码警告灯故障判定条件检出时间确定时间电机电机继电器发动机转速2500RPM，车速=0KM/H。60s按照最高车速控制电流故障确定后检出车速5km/h以上21（3）点火信号（连接器接触不良，连接器忘记插入）检出时动作确定时动作正常恢复条件识别编号警告灯故障判定条件检出时间确定时间电机电机继电器重庆长融使用维修手册NO.12发动机转速330rpm而且车速50km/h20sOFFON发动机转速525rpm22ON（4）电机（连接器接触不良，电机故障）检出时动作确定时动作正常恢复条件识别编号警告灯监测情况故障判定条件检出时间确定时间电机电机继电器继电器后电压5.5V而且电机没有驱动时电机两端监视电压8.5V，或者电机两端监视电压0.2V0.5sOFFOFFOFF故障确定时记录故障41ON|电流实测值|-|指示值|10A48ms96msOFFOFFOFF同上42ON电流实测值50A48msOFFOFF同上43ON继电器后电压8V电流指示值4A,实测值2A0.5sOFFOFF同上45ON（5）控制器（蓄电池电压低，控制器内继电器接点不良）检出时动作确定时动作正常恢复条件识别编号警告灯监测情况故障判定条件检出时间确定时间电机电机继电器继电器关时继电器后电压=5.5V5sOFFOFF52ON继电器后电压17.5V48msOFFON继电器后电压=15.5V53ON电机转速525rpm，继电器开时继电器后电压9V5sOFF继电器后电压=10V54ON传感器电源电压5.7V，传感器电源电压4.3V|主传感器1/F输出-输入|2.5NM(0.265V)0.2sOFFOFFOFF故障确定前故障条件不符时55ON重庆长融使用维修手册NO.133.故障解决通过诊断仪和各线路的检查，确定相关故障问题，有针对性的进行维修、更换。故障代码预测此故障的可能原因检查内容解决措施21车速传感器损坏,车速信号线束损坏,接插件接触不良观察车速表,确认车速传感器正常,车速表显示的车速不正常(车速一直为零,车速表上下跳动等)时,检查车速传感器,车速表正常时检查线束和接插件,使车速信号正常输入控制器22发动机转速信号线束损坏,接插件接触不良观察转速表,确认转速正常转速表正常时,请检查线束和接插件使转速信号正常输入控制器31323334扭矩传感器特性不良,扭矩传感器线束损坏,接插件接触不良打开点火开关后用万用表测量扭矩传感器各信号线电压,在方向盘不扭转时,各信号线电压分别为:TSV-5V,TSM-2.5V,TSS-2.5V,TSE-0V.或者关闭点火信号时将传感器接插件拔出,测量传感器各信号线间电阻,不扭动方向盘时,TSV与TSE间电阻500欧姆左右,TSM与TSE间电阻1000欧姆左右,TSS与TSE间电阻1000欧姆左右.如测量电压信号或电阻值不正常,确认传感器损坏,更换总成.41,424345电机特性不良,电机绕组短路,开路,电机绕组对外壳短路,电机接插件接触不良在点火开关关闭时将电机接插件拔出,用万用表测量电机正负极电阻为几欧姆以内,正负极对外壳电阻兆欧以上为正常,稍微转动方向盘,正负极间电阻不应大幅度变化如测量的电阻值不正常时,确认电机损坏,更换电机5255控制器特性不良,控制器出于安全设计进行自我保护用诊断仪清除故障代码后,故障依然出现更换控制器并进行扭矩传感器对中操作5354蓄电池亏电,充电电路异常请检查蓄电池电压,蓄电池电压在9V-16V时正常工作,否则逐渐切断助力以保护蓄电池确认蓄电池电压不正常时检查相关电路,使蓄电池电压正常重庆长融使用维修手册NO.143.1电机更换将EPS转向柱总成从车架上拆下，更换上合格电机，拧紧螺钉，螺钉拧紧力为25～30N.m，连接好相关接插件。更换合格电机