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闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图：1、投篮2、供水水箱的水位自动控制系统3、加热炉的温度自动控制系统4、抽水马桶的自动控制系统5、花房温度控制系统控制器执行器被控对象被控量（输出量）给定量（输入量）检测装置控制量比较器控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）被控量（篮球位置）给定量（篮圈位置）检测装置（眼睛）控制量（投掷力）比较器控制器（机械或电气控制装置）执行器（阀门）被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定量（设定的水位高度）检测装置（浮球或液位传感器）控制量（进水量）比较器控制器（电子或微机控制装置）执行器（加热器）被控对象（加热炉）被控量（炉内温度）给定量（设定的温度）检测装置（热电偶）控制量（电压）比较器控制器（连杆机构）执行器（进水阀门）被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定量（设定的水位）检测装置（浮球）控制量（进水量）比较器给定量（设定的温度）控制器（控制电路）执行器（加热或制冷元件）被控对象（花房）被控量（花房温度）检测装置（温度传感器）控制量（制冷制暖量）比较器6、夏天房间温度控制系统7、家用电饭锅保温控制系统8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统10、粮库温、湿度自动控制系统11、自动电热水壶控制系统给定量（设定的温度）控制器（控制装置）执行器（制冷装置）被控对象（空调房间）被控量（房内实际温度）检测装置（空调测温装置）控制量（制冷量）比较器控制器（控制电路）执行器（加热器）被控对象（水箱）被控量（水温）给定量（设定的水温）检测装置装置（感温装置）控制量（加热时间）比较器控制器（控制装置）执行器（制冷装置）被控对象（电冰箱）被控量（冰箱实际温度）给定量（设定的温度）检测装置（冰箱温控装置）控制量（制冷量）比较器给定量（设定的温度）控制器（温控装置）执行器（电热盘）被控对象（电饭锅）被控量（电饭锅温度70—80℃））检测装置（双金属片）控制量（加热时间）比较器控制器（控制装置）执行器（降温除湿装置）置被控对象（粮库）被控量（粮库内温、湿度）给定量（设定的温、湿度）检测装置（感温、湿装置）控制器执行器被控对象被控量（输出量）给定量（输入量）检测装置控制量比较器装置控制量（降温除湿时间）比较器给定量（设定的温度）控制器（温控装置）执行器（加热器）被控对象（水壶）被控量（水温）检测装置（测温装置）控制量（加热时间）比较器