SG系列伺服驱动器说明书

SGSeriesDriverSG-30A1使用说明书交流伺服驱动器型号：SG―A/B1.5~5.5KW请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存台湾韩宇控股集团有限公司NanjingKaiTongAutomationTechnologyCo.,Ltd.SGSeriesDriver经销商SGSeriesDriverSG-30A3序言感谢您惠购温岭市宇海机电有限公司生产的SG系列伺服驱动器。SG系列伺服驱动器是温岭市宇海机电有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。SG系列伺服驱动器可对伺服电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，SG系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。SG系列伺服驱动器核心采用32位CPU，实现对电机全数字控制,是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。SG系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是数控机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。在使用SG系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。SG-30ASGSeriesDriver4安全注意事项在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。危险错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。注意错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。禁止严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。1、使用场合危险禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电或火灾。禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。SGSeriesDriverSG-30A52、配线危险请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。3、操作注意当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免不必要的损失。请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。SG-30ASGSeriesDriver64、运行禁止当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。5、保养和检查禁止禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。电源启动时，禁止拆开驱动器面板，否则会造成触电。电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。6、使用范围注意本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维护设备和各种安全设备。如有以上使用需要，请与本公司联系。SGSeriesDriverSG-30A7目录第1章产品检查与安装......................................................................................11.1产品检查.................................................................................................11.2安装与接线.............................................................................................11.3安装方法.................................................................................................21.4伺服电机安装.........................................................................................31.4.1安装环境条件............................................................................31.4.2安装方法....................................................................................31.5电机旋转方向定义.................................................................................4第2章接线........................................................................................................52.1配线规格.................................................................................................52.2配线方法.................................................................................................52.3注意事项.................................................................................................62.4标准连接.................................................................................................72.4.1位置/速度控制...........................................................................7第3章接口..........................................................................................................83.1SG-20A/30A伺服驱动器电源端子TB.................................................83.2控制信号输入/输出端子CN1...............................................................93.3编码器信号输入端子CN2..................................................................153.4接口端子配置.......................................................................................173.5输入/输出接口类型..............................................................................173.5.1开关量输入接口.......................................................................173.5.2开关量输出接口.......................................................................183.5.3脉冲量输入接口.......................................................................193.5.4模拟输入接口...........................................................................223.5.5编码器信号输出接口...............................................................233.5.6编码器Z信号集电极开路输出接口......................................243.5.7伺服电机光电编码器输入接口...............................................24第4章参数......................................................................................................25SG-30ASGSeriesDriver84.1参数一览表...........................................................................................254.2参数详解...............................................................................................28第5章保护功能................................................................................................455.1报警一览表...........................................................................................455.2报警处理方法.......................................................................................46第6章显示与键盘操作....................................................................................546.1第1层...................................................................................................546.2第2层..........................................................................................