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FX2N系列PLC简介一、FX2N系列PLC型号注意：输出的驱动电源特殊品种区别：Ｄ—DC电源，DC输入A1—AC电源，AC输入Ｈ—大电流输出扩展模块（1A/1点）Ｖ—立式端子排的扩展模块Ｃ—接插口输入输出方式Ｆ—输入滤波器1ms的扩展模块Ｌ—TTL输入扩展模块Ｓ—独立端子（无公共端）扩展模块若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。二、内部编程器件器件名称表示方法及地址范围功能输入继电器X0~X127（八进制）共184点接受外部输入信号输出继电器Y0~Y127（八进制）共184点驱动外部负载辅助继电器M0~M499（十进制）共500点M500~M1023非断电保持M1024~M3071断电保持M8000~M8255特殊辅助继电器供内部程序使用，或实现人机对话定时器T0~T255共256个T0~T199为100ms，T200~T245为10ms，T250~T255为100ms保持型，T246~T249为1ms保持型，延时计数器C0~C99为16位普通型加法计数器C100~C199为16位断电保持型加法计数器C200~C219为32位普通，C220~C234为32位保持，，32位计数器加减计数由M8200~M8234设定C235~C255为高速计数器，32位加减计数器件名称表示方法及地址范围功能状态继电器S0~S9初始状态继电器S10~S19为回零状态继电器S20~S499为通用状态继电器S500~S899为带电保持S900~S999为报警用与步进指令一起使用，也可作中间继电器数据寄存器D0~D199通用，当M8033=1为断电保持D200~D511断电保持可改为通用型D512~D7999不可改变D8000~D8255用于监控存放数据和参数变址寄存器V、Z为16位数据寄存器，常用于改变软元件的编号，有V0~V7，Z0~Z7,Z为低16位存放数据和参数指针指针作为标号，用来指定条件跳转、子程序调用，P0~P127延时M8000—运行监视RUN接通M8002—初始化，接通一个扫描周期M8005—电池电压下降M8011—10ms时钟M8012—100ms时钟M8013—1s时钟M8014—1min时钟M8034—PLC停止输出保持M8033—全部输出禁止三、指令系统指令功能操作数LDLDI用于左母线第一个相连的常开（常闭触点）触点X、Y、M、S、T、COUT线圈驱动指令Y、M、S、T、CANDANI用于串联的常开（常闭触点）触点X、Y、M、S、T、CORORI用于并联的常开（常闭触点）触点X、Y、M、S、T、CANBORB并联块的串联串联块的并联无操作数LDP、ANDPORP取、与或脉冲上升沿指令，接通一个扫描周期LDF、ANDF、ORF为下降沿指令功能操作数MPSMRDMPP进栈操作：逻辑运算结果存放在堆栈第一层读栈操作：读出堆栈第一层的结果出栈操作:取出堆栈第一层的结果，堆栈结束无MCMCR主控电路块开始主控电路块结束开始无INV运算结果取反无SETRST置位复位Y、M、S、T、C、D、V、ZPLSPLF上升沿脉冲下降沿脉冲无操作数NOPEND空格结束无点动控制：星角降压启动控制：长延时电路单按钮起停或二分频电路1、设计一个两昼夜定时器器（提示和要求：用定时器和计数器组合来实现。2、现有三台电动机M1、M2、M3要求启动顺序为：先启动M3，经10s后启动M2，再经20s后启动M1；而停车时要求：首先停M1，经20s后停M2，再经10s后停M3。试设计该三台电动机的启动、停车梯形图和指令表。3、有一台电动机，要求按下启动按钮后，运行5s，停止5s，重复执行5次后停止。试设计其梯形图并写出相应的指令表。4、试设计电气控制线路，要求：第一台电动机启动10s后，第二台电动机自行启动，运行5s后，第一台电动机停止，同时第三台电动机自行启动，运行15s后，全部电动机停止。5、有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达液位I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达液位H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求进行完当前循环后停在初始状态。要求：（1）分配输入、输出点，画出硬件接线图。（2）编写控制程序四、步进指令主要用于步进控制即顺序控制指令：STL步进开始指令SET步进转移RET步进返回指令1）使用步进指令必须与状态继电器S，且只有常开触点，与左母线直接连接。2）转移后前一状态自动复位，输出自然结束，新状态自动置位。3）开始必须使用S0，步进第一步使用S20以后状态继电器。4）当需要保持前一状态的输出，应使用SET、RST指令进行置位和复位。主控指令应用应用举例1结构示意图2、梯形图3、连线图应用举例1状态转移图数据类软元件及存储器组织功能指令的表达形式、使用要素及分类功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。由于数据处理远比逻辑处理复杂,功能指令无论从指令的表达形式上,还是从涉及的机内器件种类及信息的数量上都有一定的特殊性。本章介绍FX2N系列可编程控制器数据类软元件的组成和功能,功能指令的类型、表示形式和使用要素。给出了FX2N系列可编程控制器的功能指令总表。FX2N系列可编程控制器功能指令概述定义可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。功能指令的特点功能强大指令处理的数据多数据在存储单元中流转的过程复杂一、数据类软元件的类型及使用1.数据寄存器（D）数据寄存器是用于存储数值数据的软元件，FX2N系列机中为16位（最高位为符号位，可处理数值范围为-32,768～+32，767），如将2个相邻数据寄存器组合，可存储32位（最高位为符号位,可处理数值范围为-2，147，483,648～+2,147,483,647）的数值数据。常用数据寄存器有以下几类:通用数据寄存器(D0～D199共200点)断电保持数据寄存器(D200～D511共312点)特殊数据寄存器(D8000～D8255共256点)举例在D8000中,存有监视定时器的时间设定值。它的初始值由系统只读存储器在通电时写入。要改变时可利用传送指令(FNC12MOV)写入特殊数据寄存器数据的写入FNC12MOVK250D8000FNC07WDTM8002将监视定时器设为250ms监视定时器刷新变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样,是进行数值数据读、写的16位数据寄存器。主要用于运算操作数地址的修改。进行32位数据运算时,将V0～V7,Z0～Z7对号结合使用,如指定Z0为低位,则V0为高位,组合成为:(V0,Z0)。变址寄存器V、Z的组合如图所示。2.变址寄存器(V0～V7,Z0～Z7共16点)V0Z0V0Z016位32位16位高位低位变址寄存器V、Z的组合举例软元件的变址FNC12MOVD5V0D10Z0X000如:当V0=8,Z0=14时,D(5+8)=D(13);D(10+14)=D(24)则(D13)→(D24)当V0=9,D(5+9)=D(14),则(D14)→(D24)变址寄存器的使用说明可以用变址寄存器进行变址的软元件是:X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS。注意！变址寄存器不能修改V与Z本身或位数指定用的Kn参数。例如K4M0Z有效,而K0ZM0无效。在FX2N可编程控制器的数据寄存器区域,D1000号以上的数据寄存器为通用停电保持寄存器,利用参数设置可作为最多7000点的文件寄存器使用,文件寄存器实际上是一类专用数据寄存器,用于集中存储大量的数据,例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。3.文件寄存器(D1000～D2999共2000点)4.指针用途:用作跳转、中断等程序的入口地址,与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。地址号采用十进制数分配。分类:按用途可分为分支类指针P和中断用指针I两类,其中中断用指针又可分为输入中断用,定时器中断用及计数器中断用等三种。(1)指针P指针P用于分支指令,其地址号P0～P63,共64点。P63即相当于END指令。(2)指针I①输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。6个输入中断仅接收对应于输入口X000～X005的信号触发。这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿或下降沿指对输入信号类别的选择。I□□00:下降沿中断1:上升沿中断输入号位0～5，每个输入只能用一次指针的格式例如：I001为输入X000从OFF→ON变化时,执行由该指针作为标号后面的中断程序,并在执行IRET指令时返回。②定时器中断用指针。定时器中断用指针I6□□～I8□□,共3点。定时器中断为机内信号中断。由指定编号为6～8的专用定时器控制。设定时间在10～99ms间选取。每隔设定时间中断一次。用于不受PLC运算周期影响的循环中断处理控制程序。I□□□定时器中断号6～8，每个定时器只能用一次指针的格式10～99ms定时器中断例如：I610为每隔10ms就执行标号为I610的中断程序一次,在IRET指令执行时返回。③计数器中断用指针。计数器中断用指针I010～I060,共6点。计数器中断可根据PLC内部的高速计数器比较结果执行中断程序。指针的格式I□00计数器中断号1～6,每个中断号只能用一次。二、数据类软元件的结构形式(1)基本形式FX2N系列PLC数据类元件的基本结构为16位存储单元。具有符号位和字元件。(2)双字元件其中低位元件存储32位数据的低位部分,高位元件存储32位数据的高位部分。最高位(第32位)为符号位。在指令中使用双字元件时,一般只用其低位地址表示这个元件,其高位同时被指令使用。虽然取奇数或偶数地址作为双字元件的低位是任意的,但为了减少元件安排上的错误,建议用偶数作为双字元件的元件号。(3)位组合元件FX2N系列PLC中使用4位BCD码，产生了位组合元件。位组合元件常用输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M及状态继电器S组成,元件表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式,式中Kn指有n组这样的数据。KnX000表示位组合元件是由从X000开始的n组位元件组合。若n为1,则K1X0指由X000、X001、X002、X003四位输入继电器的组合;而n为2,则K2X0是指X000～X007八位输入继电器的二组组合。除此之外,位组合元件还可以变址使用,如KnXZ、KnYZ、KnMZ、KnSZ等,这给编程带来很大的灵活性。举例三、FX2N系列可编程控制器存储器组成通过FX2N系列PLC存储器组成表可以方便地了解某种类型的可编程控制器软元件的类型、数量及一些使用特征。FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展单元输入继电器XX000～X0078点X000～X01716点X000～X02724点X000～X03732点X000～X04740点X000～X07764点X000～X267184点输出继电器YY000～Y0078点Y000～Y01716点Y000～Y02724点Y000～Y03732点Y000～Y04740点Y000～Y07764点Y000～Y267184点辅助继电器MM0～M499500点一般用①【M500～M1023】524点保持用②【M1024～M3071】2048点保持用③M8000～M8255256点特殊用④状态SS0～S499500点一般用①初始化用S0～S9;原点回归用S10～S19【S500～S899】400点保持用②【S900～S999】100点信号报警用②定时器TT0～T255256点100ms子程序用T0～T199