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基于三菱PLC的电梯控制系统设计•组成员：杨阳陶晨••朱崇森张蟒怀••电梯的工作原理•曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。电梯的发展现状•现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。•简单使用方法（紧急情况下面有解决方法）•目前载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操作驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。电梯的控制要求（三层）•电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。•楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。•电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。三层电梯主电路•图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3~为电梯轿厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯开关门控制的直流电动机，分别由接触器KM1~KM6的触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，起过载和断相保护作用输入输出点数分配输入点数分配输入输出点数分配电梯上下控制程序分析比较呼叫信号D1、楼层限位D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。D1D2：电梯在上，呼叫在下，电梯此时应该下降。D1D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼层位置驱动不同的门进行开关。电梯呼叫信号分析根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器D1里面当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面当第二层呼叫时，就把常数2放在D1里面当第三层呼叫时，就把常数3放在D1里面电梯位置判断程序分析通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到寄存器D2里面去如果在第一层，把常数1赋给D2；如果在第二层，把常数2赋给D2；如果在第三层，把常数3赋给D2。电梯楼层显示程序分析利用三个层限开关进行判断：当一层层限开关触发时一层指示灯亮；当二层层限开关触发时二层指示灯亮；当三层层限开关触发时三层指示灯亮。电梯上下显示程序分析上下显示完全按照电机当前状态来确定当电机正转时显示上升状态；当电机反转时显示下降状态；电梯开关门程序分析（一层）当电梯到位后，延时0.5秒，根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作。开门到位后再延时1秒进行关门。如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，继续重新开门。电梯开关门程序分析缺点与改进•三层电梯为响应单一呼叫的电梯，即在一个动作没有完成前不响应其他呼叫；•在现实生活中，通常可以相应多个呼叫，这就需要用到另外两条条功能指令SFWR、SFRD。用SFWR来依次存储呼叫信号，用SFRD来依次读取呼叫信号。以达到按呼叫顺序来控制电梯运动的效果。SFWR使用：•利用这条指令，可以把先后采集到的呼叫信号存储起来，在后面进行调用。可以实现多个呼叫依次存储的功能。•初始状态下，D2－D10数据都为0，D1数据为0，当X0被触发时，D0的数据移动到D2，随即D1里面数据变为1，当X0再次被触发时，D0数据移动到D3，D1里面数据变为2，以此类推。SFRD使用：