动力转向系统

2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.1客车动力转向系统时间：2009-7-9课程代码：SH10102020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.2课程内容第一单元：转向系统的作用和组成第二单元：动力转向系统第三单元：循环球式动力转向器第四单元：转向系统的调整和维护第五单元：转向系统的故障排除2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.3课程内容第一单元：转向系统的作用和组成第二单元：动力转向系统第三单元：循环球式动力转向器第四单元：转向系统的调整和维护第五单元：转向系统的故障排除2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.4第一单元：转向系统的作用和组成一、转向系统的作用二、转向系统的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.5一、转向系作用•汽车的基本性能是行驶、转向、减速和停车。•其中的转向功能则由转向系统来实现。汽车中的发动机、传动系统、行使系能保证汽车的行使。但是汽车在行使过程中经常需要改变行使的方向，而且在行使中车轮受到外力作用会改变行使的方向，这就需要有一个机构可以使汽车回到原来的行使方向。这个机构就是我们今天要探讨的转向系统。2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.6•定义：转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。它可以保证在汽车转向行驶时，各车轮之间有协调的转角关系，绕同一旋转中心旋转。•功能：驾驶者通过转向盘控制前轮绕主销旋转，操纵（改变和保持）汽车行驶的方向。角输入(助力转向)和力输入(高速行驶)凭借转向盘的反作用力，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者，即路感（roadfeeling）•汽车转向系统是控制其行驶路线和方向的重要装置，它直接影响汽车的操纵性和稳定性，是高速车辆的生命线。一、转向系作用2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.7二、转向系的组成分类：按动力源机械转向系=转向操纵机构+转向器+转向传动机构动力转向系=转向操纵机构+动力转向器+转向传动机构+转向助力装置。机械转向系统以驾驶员的体力为转向能源，其中所有的传力件都是机械件；动力转向系统兼用驾驶员的体力和发动机动力为转向能源，其转向系统中需要增加动力转向装置。2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.81-方向盘2-转向轴3-万向节4-传动轴5-转向器6-摇臂7-直拉杆8-转向节臂9、13-转向节10、12-梯形臂11-横拉杆机械转向系统二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.9转向操纵机构转向器安装在车架上，而驾驶员坐在驾驶室内，所以驾驶员要操纵转向器，必须有一系列中间传动装置，这就是转向操纵机构。组成：转向盘、转向轴、转向传动轴、转向万向节作用：作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。安全式转向柱:为了保证驾驶员的安全，减轻在意外事故中受伤害，小型汽车一般采用能有效缓和方向盘对驾驶员的冲击的安全式转向柱。可调式转向柱:驾驶员不同的驾驶姿势和身材对转向盘的操作位置有不同的要求，而且转向盘的这一位置往往会与驾驶员进出座位的方便性产生矛盾，为了更加舒适的、可靠的操纵转向系统，客车上一般采用了可以调节转向盘位置的可调式转向柱。二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.10转向器•转向器：俗称方向机，转向系中的减速增矩传动装置。•转向器的功能：将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。•转向器输出端的运动形式有两种，一种是线位移(如小型汽车上使用的齿轮齿条式转向器)，另一种是角位移(如商用车上使用循环球式转向器)。二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.11转向器主要分类按结构分1、循环球式转向器2、齿轮齿条式转向器按助力方式分1、机械转向器2、液压助力转向器3、电动助力转向器按阀的形式分1、转阀式动力转向器2、滑阀式动力转向器3、板阀式动力转向器二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.12侧盖下壳体上壳体循环球式转向器二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.13循环球式转向器二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.14循环球式转向器循环球式转向器是当前广泛使用的一种结构，一般有两级传动副。这种结构在高级轿车和客车、货车均多采用。第一级是螺杆--循环球--螺母传动副为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。第二级是齿条齿扇传动副。二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.15循环球式转向器机械原理：施加在方向盘上的转向力经转向传动轴传递至转向螺杆总成内的输入轴(阀芯)，通过转向螺杆与转向螺母间的滚球丝杠副，把输入轴及转向螺杆的左、右旋转运动转变成转向螺母的往复直线运动;再经转向螺母与输出轴之间的齿条齿扇副，将转向螺母的往复直线运动转变成输出轴的正、反向转动，转向臂(垂臂)随之前后摆动，进而通过横直拉杆系统实现汽车左、右转向。二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.16循环球式转向器编号名称编号名称编号名称1螺杆4压盖螺钉7螺母大胶圈2螺母5压盖8螺母大密封环3钢球6导管9、10螺母小密封环、小胶圈二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.17循环球式转向器转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。转向螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中，导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.18循环球式转向器•客车基本采用循环球式转向器,除了上述的优点，还因为:•轿车、客车多行驶于好路面上，可以选用正效率高、可逆程度大些的转向器,以提高路感。•当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，路面的冲击可由液体或减振器吸收，转向盘不会产生“打手”现象，则可采用正、逆效率均高的转向器。二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.19转向传动机构主要结构：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、两个梯形臂、转向横拉杆。作用：将转向器输出力和运动传到转向桥两侧转向节，使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。动力传递的途径：2→3→4→5→6二、转向系的组成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.20课程内容第一单元：转向系统的作用和组成第二单元：动力转向系统第三单元：循环球式动力转向器第四单元：转向系统的调整和维护第五单元：转向系统的故障排除2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.21第二单元：动力转向系统一、动力转向的分类二、动力转向的构成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.22液压助力系统分为常压式和常流式两种性能对比：1、常压式能蓄液压能，可以使用流量较小的转向油泵，可以在转向油泵不转的情况下保持一定的转向加力能力。其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。2、常流式结构简单，油泵寿命较长，漏泄少，消耗功率也较小。其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。一、动力转向的分类2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.23实际的转向是由机械和液压两部分共同作用完成的。机械部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按正确的路线传递，即输入轴→转向螺杆→转向螺母→转向摇臂轴并减速。液压部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活，并提高操纵稳定性。二、动力转向的构成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.24•由分配阀、转向机、动力缸、液压泵、贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构。•根据分配阀、转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式和分置式两类。•整体式动力转向器：分配阀、转向器、动力缸三者装在一起，因而结构紧凑，管路也短。在转向轮受到侧向力作用时或者发动机的振动不会引起分配阀的振动，因而不会造成转向轮摆振。二、动力转向的构成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.25图1动力转向器转向油罐转向油泵转向油管二、动力转向的构成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.26•转向油罐：贮存、滤清、冷却液压系统的工作油液。•转向油泵：是液压动力转向系统的动力源，将输入的机械能转换为液压能输出。•转向油泵的结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等，其中外啮合齿轮式转向油泵和双作用式叶片泵应用最多。•动力转向管路：二、动力转向的构成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.27•当转子顺时针方向旋转时，叶片在离心力及高压油的作用下紧贴在定子的内表面上。其工作容积开始由小变大，从吸油口吸进油液；而后工作容积由大变小，压缩油液，经压油口向外供油。由于转子每旋转一周，每个工作腔都各自吸、压油两次，故将这种型式的叶片泵称为双作用式叶片泵。双作用叶片泵有两个吸油区和两个排油区，并且各自的中心角是对称的，所以作用在转子上的油压作用力互相平衡。因此，这种油泵也称为卸荷式叶片泵。二、动力转向的构成2020/4/28售后服务部培训组TrainingCenterofAfter-salesserviceDept.28课程内容第一单元：转向系统的作用和组成第二单元：动力转向系