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驱动技术—新的里程碑XTS—倍福磁悬浮输送系统运动控制自动化软件I/O工业PCXTS：让机械设计变得更加自由灵活这就形成了一套全新的输送系统—XTS，它高度灵活，几乎可以进行任意路径配置，可以配置成任何所需的长度且无电缆相连，仅通过一台PC控制形成不同的磁场进行驱动。从技术角度来看，它只是之前驱动系统的发展演变的一个结果。但在使用角度来看，它是一次真正的变革—是“自动化新技术”这一基于PC的控制技术先驱的典范之作。电机部件、动子、软件和工业PC的完美组合Beckhoff基于PC的控制技术一直秉承着“简单、高效”的原则：最大限度地使用信息技术，以简化机械加工工艺。Beckhoff的XTS直接将这一原理移植到驱动系统领域—以这一方式提升机械传动效率，XTS由以下四个组件构成。.第一：任意数量的电机部件，用作路径模块.第二：任意数量的动子，可以单独或成组运动.第三：控制软件.第四：一台工业PC复杂的布线？一点也不。拖链？完全没有必要。安装一个位置测量系统？已经集成。使用灵活。任意的功能选项。XTS的应用前景几乎是无限制的：动子自己可以加速、制动、定位并同步。它们能够做绝对定位，并可做彼此之间的相对定位；它们能够自行分组和累积；它们能够在运动中产生夹紧力，通过曲线驱动并沿直线运动，通过再生制动系统恢复能量，并使用返回路径和前进路径实现传输目的。它可以实现精确定位控制：无抖动、无背隙、无材料疲劳，无磨损—且维护成本低。直线输送系统将两个成熟的驱动原理完美结合为一体。XTS（eXtendedTransportSystem）直线输送系统是Beckhoff最新推出的一项驱动技术，它以以前从未出现的崭新面貌呈现—将两个成熟的驱动原理完美结合成一个全新的驱动系统。在难以单独使用旋转或直线电机的场合，XTS为此类应用带来了更多的优势。BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知2XTS，做圆周运动的直线电机旋转驱动直线技术自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知3XTS：采用模块化结构，具有高度灵活性工业PCTwinCATNCPTPTwinCATXTS动子直线段电机模块48V,24VPXTS是一个机电系统，包含运行所需的所有功能：模块化、全集成直线电机，将功率元器件和位移测量技术整合在同一台设备中；一个动子用作运动部件；一个机械导轨。用这几个相互协调的组件就可以实现各种应用。所需的几何形状、长度和半径通过不同数量的组件的来确定。BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知4导轨曲线段电机模块XTS组件：.2个曲线运动段.2个或更多直线运动段.1个或多个动子.Beckhoff工业PC.TwinCATNCPTP.TwinCATXTS扩展.电源模块几乎无需控制柜，也无需接线自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知5XTS：为你带来立竿见影优势的输送系统。这些优势有：1.绝对精确的配置XTS可根据您的要求精确调整：任意数量的动子、模块化导轨、每个动子的单独可控性和轻松集成到现有的机器和设备中，这些都可确保为您提供一个精确匹配的解决方案，帮助您进一步提高设备的生产效率。2.提高生产速度使用XTS可实现最高速度达到4m/s—且无抖动，并可最大限度地提供定位精度。同步、停止和启动可以在整个路径的任意一个站点进行。除此之外，它的反应也非常快速、灵敏；无冲击的加速性能甚至能够输送未封闭的液体。即使在工作站需要停止或重新启动时，产品流仍然保持输送状态。3.减少安装工作机械工程领域的革新性思想：使用XTS可以充分、有效地利用设备性能，因为前进和返回路径以及曲线都可用于有效的物料运输。这样不仅可以节省硬件使用量，还可以节省昂贵的生产空间。功率元器件、位移测量技术、初级电机部件和安装面都集成在一个组件中，使得结构紧凑、成本低廉的设备成为可能。4.更少的磨损、更少的维护使用XTS可以减少机械磨损，因为只有动子需要用到机械轴承。齿轮、输送带、导轨滑轮和夹具都不再需要。由于XTS的定位精度较高，因此也无需进行普通输送解决方案中所需的误差补偿：在负载发生变化时也不会出现由于负载、磨损、同步带重新张紧或机械背隙造成的传动链变形。因为除了有效负载之外，只有质量很小的动子在运动。5.快速、灵活的运动方式调整这一优点在包装行业显得尤为重要：例如，在产品发生改变或填充数量发生改变时，可以在不停止生产的情况下进行运动方式修改：修改只需通过改变几个软件参数即可实现。经验值可保存为一个参数集，并可在任何时候检索。这些参数可以在相同类型的应用之间交换。在很多情况下，在进行调试时无需进行机械调整。6.高效率，高动态性，可控制的推力高速实时以太网总线EtherCAT所具备的快速处理信号的能力和大带宽能够实现最佳动态性能。除BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知6了峰值力较大之外，还可以为应用提供较高的加速度。跟随误差监控功能可以防止出现机械故障时造成产品损坏。此外，推力限制和加加速度的优化能够实现在生产过程中随时在不同的位置以最佳方式输送产品。例如，参数可以根据具体工艺需求动态调整。7.体积更小，安全性更高质量小的物体其带来的危险性也低。与XTS系统不同，一个输送带要通过一个中央驱动单元保持运动。因此，其总的推力是整个输送带上所有所需的推力的总和。也就是说，如果出现错误或者机械故障，或有人手动进行干预，总的推力可作用在任何一个特定的点上。而使用XTS后就可以将这一危险降到最小，提高安全性，因为在大多数情况下，只有一个设置好参数的动子在运动。因此，即使是在有障碍物碰撞的情况下，也只有动子及其有效负载在运动。自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知7XTS：系统组件电机部件的特点：电机模块包含电磁线圈和所有系统操作所需的其它有效功能。需要的只是一个电源和一个EtherCAT接口。电机模块内没有移动部件，因此不会有任何磨损。.全集成的直线电机，将功率元器件和位移测量技术整合在一台机电设备中.线圈绕组和机械部件组成了一个独立的单元.功率元器件根据要求进行优化，降低了装配成本.无需花费参数设置产生的费用.集成了测量技术，无需额外安装、校准，误差自动补偿.无需控制柜.往复式直线电机，因此机械轴承所需承受的力较低，构成一个紧凑型整体解决方案.直线运动段和曲线运动段组件可任意连接电机，线圈组件导轨安装区域直线段电机模块电源和EtherCAT自动连接在一起设备底座安装区域曲线段电机模块BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知8导轨系统：动子和导轨之间相互最佳匹配。导轨的几何结构和硬质阳极氧化铝表面以及动子滑轮的运行表面确保了良好的运行性能和低磨损。系统无需润滑。.用于直接安装在电机模块上的优化解决方案.由于制造公差低，且采用的是预张紧滑轮，因此无背隙.耐磨损的硬质阳极氧化铝.无对接端，可提供的最大长度可达6m.通过接插件高精度拼装动子和导轨极氧化铝表性能和低磨用于直接由于制造隙耐磨损的运动的磁场通过给不同的线圈施加不同的励磁电流的方式产生。这一运动的磁场推动着动子的永磁体一起运行。动子的推力大小通过调节线圈的励磁电流大小来实现。动子NS动子的特点：动子内有很多永磁体，它们可与电机模块中的线圈一起产生推力。动子吸收两侧永磁体的引力并尽可能地中和引力。这样可以让动子的滑轮在导轨上以高速度、低磨损的方式运行。滑轮配备了一个磨损特别低的合成运行表面。滑轮的张力调整可以有效预防背隙的产生，同时减少了磨损。因此，滑轮的使用寿命取决于有效负载。一个抗干扰能力强的编码器标尺将动子位置传输给电机模块。.无源动子与运动部件之间无滑动接触，无需拖链.2个磁场通过电机模块生成控制推力.导轨机构中的引力大部分都相互中和.低磨损.动子质量轻（350g）.用一个编码器标尺生成位置信号.动子长度较短，使得产品间距可低至50mm.它的几何结构使得它能够平滑、高速地通过曲线段.动子上面和动子里面都不会有热量产生永磁体用于位移测量的编码器标尺自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知9XTS：基本功能动子可自由移动多个动子可自由移动动子可以在整个路径上自由移动。它可以在静止和运动时进行制动、加速、定位或施加恒力。与每一台直线电机相同，动子可以自行与其它运动同步，且无需拖链，因此具有极大的灵活性。当排列成一个环形时，动子可以沿环状路径单向循环运动，并与产品运动同步。所有动子都可以相互独立地运行。它们可以沿着整个行程做绝对定位。彼此之间也可以做相对运动，不会与其相邻的动子相撞。它们可以自动地进行编组，从而形成一个独立的运动单元，就可以以极高的速度到达指定位置。XTS系统让一系列新的功能可以同时用在多个地方。全新的系统，特别灵活：可以经济、轻松地实现输送和定位任务。BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知10恒定的力编组同步运动一个动子会以合适的力跟着另一个动子。它可以在跟随一个动子运动的同时施加一个“夹紧力”，例如为了夹住一个产品。对于其它应用，可以对力进行限制，从而不会在任何情况下将不必要的负载施加到产品上。加速度和离心力也可以限制，例如在输送容器未封闭的液体时。在运行中，可以形成一个一个独立的运动组，它们一起停止或以一个规划好的速度通过工作站。动子在路径上的运动可以任意编组。组的大小（数量和间距）可随时改变。F=coonsntant无限的曲线运动功能总的行程完全变成可利用的路径。前进和返回路径以及拐弯处都可用于有效的物流输送和加工。从而构成一个非常紧凑的应用解决方案，使得全新的机器方案成为可能。F==constant自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知11系统长度无限任意数量的动子系统对动子的数量没有限制；因此，可根据具体的应用调整数量。在实际应用中，动子的数量仅受到PC可用的计算能力的限制。10m10m整个路径的长度是无限制的。10m甚至更长在技术上都是可实现的。XTS：基本功能BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知12XTS：配置曲线段电机模块180°直线段电机模块平均长度约500mm目前可提供的准备中4×90°曲线其它曲线段电机模块：平均长度约为250mm.90°.45°.22,5°.-90°.-45°.-22.5°所有电机模块都可以根据需要组合。250mm250mm250mm自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知13包装和装配技术中的物流：XTS：应用领域.可随时随地控制输送路径上的运动。无冲击，无不必要的大推力；在4m/s速度上可获得很高的定位精度。甚至可以输送容器未封闭的液体.动态缓冲。在运动过程中，被输送的物料可以累积并分组.同步、停止和启动可以在整个路径的任意一个位置进行.充分利用设备性能。前进和返回路径以及曲线都可以用于输送物料.XTS系统的动子能够总是紧跟着产品同步运行，无需返回运动。在被输送产品发生改变时无需停止生产，只需使用一个软件设置即可完成规划的修改.低机械磨损，因为只有动子需要用到机械轴承，无需齿轮、皮带、导轨滑轮和夹具.降低能耗，因为其磨损较低并能够实现再生制动（一个动子产生的制动能量可以用来加速另一个动子）.高定位精度，减少成本。无需进行普通输送解决方案中所需的误差补偿：在负载发生变化时也不会出现由于负载、磨损、同步带重新张紧或机械背隙造成的传动链变形高速物料输送：BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知14其它排列可能电机模块可根据需要进行电气隔离和单独控制。这样在运行过程中可以中断或组合在一起。功能示例自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知15推动产品、调整产品间距、降低和提升产品速度夹紧和移动产品输送和卸载产品：动力模块可以电磁方式在正在行进的动子上生成一个供电电压。这一能量可以驱动一个连接的执行机构。简单的命令可以通过电机模块传输。大量的通讯都通过无线技术实现。动力模块动子上的执行机构，供电无需电缆一个包裹或纸箱在传输机构表面上输送。包裹要被放置在一个站点中。传输机构倾向一侧，包裹从传输机构表