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第6单元驱动桥结构原理传动系统-桥从变速箱输出轴传出的动力，经过前后传动万向节轴传到前后驱动桥驱动车轮。前传动轴后传动轴采用工程机械专用键块传动轴。由于转向的需要，前后传动轴上均有一伸缩传动轴。装载机为四轮驱动，前后桥结构及作用基本相同，前桥用螺栓固定在前车架上，后桥则用螺栓安装在摆架上，可以摆动±15度。这样装载机在凹凸不平的地面行驶时，也能保持四轮着地，发挥最大驱动力。前后桥是由桥壳、带差速器的主传动器、轮边减速器和轮胎、轮边制动器等主要部件组成。主传动器为一级螺旋伞齿轮减速。差速器由十字轴、直齿伞齿轮和差速器壳体所组成，大螺旋伞齿轮固定在差速器壳体上。动力经主传动一级减速后，以左右半轴传到轮边减速器。传动系统-桥主传动器是一级螺旋锥齿轮的减速器，它接收由传动轴传来的扭矩和运动，经过其增扭减速，改变扭矩传递方向，把扭矩和运动输出到行走部件中去。传动系统-桥车辆在拐弯时车轮的所走轨迹是圆弧，如果车辆向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。罗伞齿轮十字轴差速器壳传动系统-桥差速器的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。半轴齿轮十字轴锥齿轮传动系统-桥轮边减速装置为传动系统中最后的一级传动，用来降低转速，并增大扭矩。制动盘轮毂内齿圈轮边支撑轴锁紧螺母956前桥托架总成956后桥托架总成传动系统-桥传动系统-传动轴传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。主要用在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递扭矩和旋转运动。学习目标通过本单元的学习，你应该熟悉柳工ZL50装载机驱动桥的结构、工作原理，且对轮式工程机械其它常用驱动桥有一定学习，拥有对柳工ZL50装载机驱动桥进行装配、检测、维护、保养和故障诊断的能力。柳工ZL50装载机驱动桥与其相邻部件间的联接关系驱动桥驱动桥的概念驱动桥是指位于变速器或传动轴之后、驱动轮之前的动力传递装置的总称。2、驱动桥的组成根据工程机械行驶系的不同，驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥两种类型。轮式驱动桥组成：主传动器、差速器、半轴、轮边减速器、后桥壳等。履带式驱动桥组成：中央传动、转向离合器、转向制动器、最终传动、后桥箱。装载机驱动桥的主要组成：1、主传动（托架、主动螺旋锥齿轮、大螺旋锥齿轮、差速器）。2、桥壳和轮边减速支承轴。3、轮边减速器。4、轮辋轮胎总成。5、桥上管路。驱动桥后桥摆动：三点决定一平面，后桥摆动是为了让四轮着地。摆动方式：1）副车架摆动；2）摆动架摆动。驱动桥摆动后桥结构驱动桥的功用⑴改变动力传递方向。通过主传动器或中央传动的锥齿轮。⑵减速增扭。通过主传动器和轮边减速器实现。⑶动力分配。通过差速器解决左、右驱动轮差速问题；通过差速器和半轴将动力分传给左右驱动轮。⑷行走支承。除传动作用外，驱动桥还是承重装置和行走支承装置。轮式驱动桥驱动桥传动简图驱动桥传动简图驱动桥传动路线如下：输入法兰一主动螺旋锥齿轮一大螺旋锥齿轮一差速器壳一十字轴一行星锥齿轮一半轴齿轮一半轴一太阳轮一行星齿轮一行星齿轮轴一行星轮架一轮辋一轮胎驱动桥结构示意图履带式工程机械驱动桥驱动桥概述装载机驱动桥的螺旋旋向：前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋。前桥后桥螺旋锥齿轮的旋转方向左旋?轴线齿顶宽线驱动桥概述装载机驱动桥桥包的偏向（面对输入法兰，相对于桥中心）：偏心是为了安装大螺旋锥齿轮。1、桥包偏左，大螺旋锥齿轮在左边。变速箱正转（与柴油机转向相同）时，车辆前进。2、桥包偏右，大螺旋锥齿轮在右边。变速箱负转（与柴油机转向相反）时，车辆前进。零部件分析1、桥壳壳体安装在车架上，承受车架传来的载荷并将其传递到车轮上，同时又是主传动器、半轴、轮边速器的安装壳体。分类：整体式和分段式。整体式驱动桥壳分开式驱动桥壳2、主传动器主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，主要用来增大传动系的扭矩与降低传动系的转速，并改变传递运动的方向。零部件分析主传动器的类型：⑴、按参加传动的齿轮副数目分为：单级式和双级式。双级主传动减速的第一级为圆锥齿轮传动，第二级为圆柱齿轮传动。主传动器的类型：⑵、按齿轮齿型分为：直齿锥齿轮、螺旋锥齿轮式、双曲面齿轮式、零度圆弧锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮等五种。履带式驱动桥的中央传动一般采用直齿锥齿轮，轮式驱动桥中主传动器采用螺旋锥齿轮和双曲面锥齿轮较多。a-直齿锥齿轮b-零度圆弧锥齿轮c-螺旋锥齿轮d-延伸外摆线锥齿轮e-双曲线齿轮差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮传动副。它对左、右车轮的不同转速起差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。零部件分析3、差速器驱动桥中为什么要设计差速器？1、车辆在行走过程中，由于转弯时、路面不同、轮胎气压不同、轮胎滚动半径不同，使左右轮胎在地面滚动的距离不一样，左右轮胎的转速应该是对应滚动而相应不同的转速；2、差速器的主要目的就是让左右轮胎产生不同的转速而实现差速功能，满足车辆行走的稳定和减小轮胎的磨损；差速器的安装位置防滑差速器半轴1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。2.结构：实心轴。3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。4.支承型式①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货车;②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结构紧凑、简单，但拆装不方便，广泛用于各类轿车。1-6-13全浮式半轴支承示意图半轴全浮式支承的优点一是易于拆装,只须拧下半轴凸缘上的螺钉,便可将半轴从半轴套管中抽出;受力简单,有利于提高半轴使用期可靠性.工程机械和载重汽车的半轴一般采用全浮式支形式。轮边减速器轮式工程机械轮边减速一般采用行星齿轮传动，其优点是可以以较小的轮廓尺寸获得较大的传动比，可以布置在车轮轮毂内部而不使外部尺寸增加。轮边减速器为一行星齿轮传动机构。内齿轮固定在轮边支承轴上，行星轮架与轮辋固定一起转动。其运动是通过半轴、太阳轮而得到的，它的任务是进一步增大运动系的扭矩与降低传动系的转速，以便获得合适的速度。轮胎轮辋总成是主要的行走部件。ZL50装载机采用23.5－25轮胎，属低压宽基轮胎，其断面尺寸大，弹性好，接地比压小，具有良好的越野性能和附着性能。1.前桥左端油管2.三通接头3.垫圈4.螺栓5.前桥右端油管6.三通接头7.三通至制动器油管8.O形圈（前）桥上管路1.后桥右端油管2.三通接头3.垫圈4.螺栓5.后桥左端油管6.O形圈（后）桥上管路•1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。•2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。•3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!•4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!•5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。•6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。•7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。•8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。•9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。•10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。•11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。•12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。•13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。•14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。•15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!•16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。•17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。•18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。•19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。•20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。•1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。•2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。•3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。•4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。•5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。•6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。•7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！•8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！•9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。•10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是