1《》20112:2010-10-19:(1971-),,,,,,、。●Overview●●●《》,2007111,、、。。,,。1)、,,。2)、、、DC/DC。、DC/DC、,。3),D/A。4),。,,(UART)。5),,。6),,。1,,22。,,。1.11。,2(,200122):,:。,。,。。:;;:U469.72:A:1003-8639(2011)02-0001-05DevelopmentoftheVehicleControllerforBatteryElectricVehicleZHANGXiang(WeichaiPowerCompanyLtd.ShanghaiOperationStrategicDevelopment&InternationalCooperationDepartment,Shanghai200122,China)Abstract:Basedonthestudiesontheworkingprincipleandsystemstructureofthevehiclecontrollerforbatteryelectricvehiclesathomeandabroad,itissummarizedthatthecontrollersoverseasaremainlyusedonthecomplicatedEVoffour-wheeldriveandin-wheelmotor.OntheEVofsinglemotordrive,thevehiclecontrollerisalwaysreplacedbythemotorcontroller.Thevehiclecontrollerisstillinresearchsoithasnotbeenproducedandsoldindomesticmarkets.Thisarticlecanbeusedasreferencetodevelopthecontrollerforexportingandformulatenationalstandard.Keywords:batteryelectricvehicle(EV);vehiclecontroller;in-wheelmotor2《》201122●●●Overview●。,、、,、、4。,2。1.22。2,,。,,2,。,、。,。1.3LEAF55,,160km。200V,8h;10min,50km。LEAF2010122011,2011。LEAF3,,DC/DC、、、、、、、、。2,。,,。、、、,CAN,。2.1、、、、、CAN、、、。、,133《》201125●Overview●●●,。,CAN,,CAN,、。,;;。4。。1),。2),,。3),,。4),,。5),,。6)CANCAN,,CAN。7),。8),。9),,。10)。2.2,。1)。2)。3)CAN。4)。5),。6)。5。、、、、、、、、DC/DC、。CAN。,(、、),。2.3。472008EVSUV4《》20112●●●Overview●。TIDSPTMS320LF2407,TMS320LF2407DSPIPM。、、。uC/OS-,DSPTMS320LF2407。6。,。,,。。,,,———,,。,,。,,。2.4QRSQRA,,,,。QRPTCM,PTCM,,,、。、、BPCM、ADM、DMCM,、()、、、、,。CAN,、。PTCMPC。,。,。2.52008EV1SUV,20093。20107,5008EV10.08,。5008EV,,。27kW,110km/h,300km,12kW·h。,5008EV6,10.08。2008EV(VCU)7。、、、DC/DC、EPS、、、。,,,,。,、,,。65《》20112●Overview●●●3:,,。。[1].[D].:,2007.[2].CAN[D].:,2005.[3].CAN[D].:,2003.[4],,.CAN//[M].:,2007.[5].[J].,2009,(10):52-54.[6].ECU[J].,2008,(9):15-17.[7].OpenECU[J].,2005,(7):24-25.[8].[J].,2004,(5):29-32.[9].Drivingcontrollerforelectricvehicle:,08/914,213[P].1997-08-19.[10].Electricvehicledrivesystemanddrivemethod:,234,424[P].1994-04-28.[11].ELECTRICVEHICLES:,723,019[P].1991-06-28.[12].CAN:,200410019942[P].2004-07-12.[13]().:,200910154100.9[P].2009-10-26.()《》40。“”:qcdq@qcdq.cn(8000,)。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。。。。。、。。。、。、、。。、。。。。。、。、、、。。:①。②,,,《》,;,,。③《》、CNKI、“-”、“()”《》,。,,。()