前言,目录容错可编程逻辑控制器1S7-400H的安装选项2使用入门3安装CPU41x-H4处于ProfibusDP模式的S7--400H5S7-400H的系统和工作模式6耦合和同步7使用S7-400H上的I/O8通讯功能9使用STEP7组态10操作期间的组件故障及替换11操作期间修改系统12同步模块13S7-400周期和响应时间14技术规范15附录词汇表,索引2004年12月版A5E00447391-01自动化系统S7-400H容错系统手册SIMATIC该手册的订货号为6ES7988-8HA11-8BA0!危险表示如果不采取适当的预防措施,将导致死亡或严重的人身伤害。!警告表示如果不采取适当的预防措施,可能导致死亡或严重的人身伤害。!当心带安全警告符号:表示如果不采取适当的预防措施,可能导致轻微的人身伤害。当心不带安全警告符号:表示如果不采取适当的预防措施,可能导致财产损失。注意表示如果忽略相关注意事项,可能会导致非预期的结果或状态。如果出现一个以上的危险等级,则将使用表示最高危险等级的警告注意事项。用安全警告符号警告造成人身伤害的注意事项可能还包括与财产损失有关的警告。合格人员必须按照该文档安装和使用该设备/系统。只有合格人员才允许调试和操作该设备。在本文档的安全注意事项中,合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准,对线路、设备和系统进行调试、接地和标记的人员。规定用法请注意如下事项:!警告本设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所描述的范畴,并且只能与由西门子公司认可或推荐的第三方厂商提供的设备或部件一起使用。只有正确地运输、保管、设置和安装本产品,并且按照推荐的方式操作和维护,产品才能正常、安全地运行。商标由标识的所有名称是西门子AG的注册商标。本文档中的其它一些标志也是注册商标,如果任何第三方出于个人目的而使用,都会侵犯商标所有者的权利。安全指南本手册包括了保证人身安全及防止财产损失所应遵守的注意事项。在手册中与人身安全有关的注意事项用一个安全警告符号高亮显示,而与财产损失有关的注意事项则没有安全警告符号。这些注意事项根据危险等级标识如下。我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错在所难免,我们不能保证完全一致。我们会定期审查本手册中的内容,并在后续版本中进行必要的更正。免责声明版权所有SiemensAG2004保留所有权利未经明确的书面许可,不得复制、传播或使用本手册或所含内容。违者应对造成的损失承担责任。保留所有权利,包括实用新型或设计的专利许可权及注册权。SiemensAGAutomationandDrivesPostfach4848,D-90327NuernbergSiemensAG2004技术数据如有改动,恕不另行通知。SiemensAktiengesellschaft6ES7988-8HA11-8BA0iii自动化系统S7-400H容错系统A5E00447391-01前言手册用途该手册提供有用的参考,包含S7--400HCPU的操作选项、功能和技术数据的信息。欲知安装和接线其它模块以安装S7--400H系统的信息,请参见S7-400可编程控制器,安装手册。所需基本知识自动化技术的常规知识对于理解该手册非常重要。我们假设读者已经具备计算机或与PC类似设备的相当知识,例如,在操作系统Windows2000或XP下运行的编程设备。需要使用STEP7基本软件组态S7-400H,因此应该熟悉使用该软件。相关知识参见STEP7编程手册。尤其当在安全区域中操作S7-400H系统时,应该始终遵守S7-400可编程控制器,安装手册的附录中提供的关于电气控制系统安全的信息。手册的有效性该手册与下列组件有关:•CPU414-4H6ES7414-4HJ04-0AB0,其中,固件版本为V4.0.x版本或更高版本•CPU417-4H6ES7417-4HL04-0AB0,其中,固件版本为V4.0.x版本或更高版本基本系统组件所要求的版本或订货号系统组件所要求的版本或订货号STEP7带硬件更新的V5.2SP1HF3PROFIBUSDPCP443-5扩展型上的外部主站订货号为6GK7443-5DX02-0XE0,硬件版本为V2版本或更高版本,固件版本为V3.2版本或更高版本订货号为6GK7443-5DX03-0XE0,硬件版本为V1版本或更高版本,固件版本为V5.0版本或更高版本订货号为6GK7443-5DX04-0XE0,硬件版本为V1版本或更高版本,固件版本为V6.0.31版本或更高版本前言iv自动化系统S7-400H容错系统A5E00447391-01系统组件所要求的版本或订货号冗余DP从站接口IM153-2和IM153-2FOIM153-2:6ES7153-2AA02-0XB0,V7版本或更高版本IM153-2:6ES7153-2BA00-0XB0,V1版本或更高版本IM153-2FO:6ES7153-2AB01-0XB0,V6版本或更高版本IM153-2FO:6ES7153-2AB02-0XB0,V1版本或更高版本DP/PA耦合器或Y链接IM1576ES7157-0AA81-0XA0,V1版本或更高版本,且固件版本为V3.1版本6ES7157-0AA82-0XA0,V1版本或更高版本,且固件版本为V4.0版本通讯模块CP443-1(工业以太网、TCP/ISO传输)6GK7443-1EX10-0XE0,硬件版本为V1版本或更高版本,且固件版本为V2.5.5版本6GK7443-1EX11-0XE0,硬件版本为V1版本或更高版本,且固件版本为V2.5.5版本通讯模块CP443-5基本型(PROFIBUS;S7通讯)6GK7443-5FX01-0XE0,硬件版本为V2版本或更高版本,且固件版本为V2.3.2版本注意不同模块可能还有其它限制。请参见相关产品信息和FAQ或SIAMTICNET新闻中的信息。安装STEP7硬件升级组件除了STEP7外,还需要一个硬件升级组件。可以从Internet的STEP7网页上直接下载更新文件。要安装升级组件,选择STEP7--配置硬件,然后选择选项--安装硬件升级组件命令。合格证要获得关于认证和标准的详细资料,请参见S7-400可编程控制器,模块数据手册,第1.1节,标准和认证。该文档在整个信息环境中的位置该手册可按订货号6ES7988-8HA11-8AA0单独订购。在“STEP7”产品光盘中还提供该手册的电子版。前言v自动化系统S7-400H容错系统A5E00447391-01在线帮助除了该手册外,在软件的集成在线帮助系统中还提供如何使用该软件的详细支持信息。可以使用各种不同界面访问帮助系统:•帮助菜单包含多个命令:目录打开帮助索引。H系统的帮助信息位于组态H系统下。•使用帮助提供了关于使用在线帮助系统的详细指示。•上下文相关帮助提供关于当前上下文的信息,例如,关于一个已打开对话框或当前窗口的信息。可以单击“帮助”或使用F1键调用该帮助。•状态栏为另一种形式的上下文相关帮助。当把鼠标指针放在一条命令上时,它将显示每个菜单命令的简短描述。•当把鼠标指针放在一个按钮上时,还显示工具栏按钮的简短信息。如果需要阅读印刷版的在线帮助信息,则可以打印单个主题、篇章或整个帮助系统。查找为了帮助您更快地找到特殊信息,该手册还包含下列索引工具:•手册以目录表和手册所包含的图和表格索引开始。•章节的每页左列提供每个部分的内容总览。•附录之后是词汇表,词汇表定义了该手册中使用的重要的特殊术语。•在手册末尾,可以找到一个索引,该索引允许快速访问相关信息。前言vi自动化系统S7-400H容错系统A5E00447391-01回收和废弃S7-400H系统包含不污染环境的材料,因此可以回收使用。要实现旧设备的回收和废弃而不污染环境,请联系具有电气废物回收认证的公司。更多支持如果有任何技术问题,请联系相关的西门子代表或代理商。可以在下列网址上找到联系人:::,专门研究冗余SIAMTICS7自动化系统。H/F开发中心还提供组态和调试支持,并帮助为您的设备故障提供解决方案。电话:+49(911)895--4759传真:+49(911)895--4519电子邮件:HF--CC@siemens.com培训中心西门子还提供了很多培训教程,使您熟悉SIMATICS7自动化系统。请联系当地的培训中心或位于德国纽伦堡D90327的培训总部,以获取详细资料:电话:+49(911)895-3200.Internet:&D产品的技术支持•通过网站请求支持•电话:+491805050222•传真:+491805050223关于技术支持的更多信息请参见Internet网页:,还在Internet上在线提供专有技术信息:,可以获得下列信息:•不断提供产品最新信息的简讯。•通过服务与支持中的搜索功能获取合适的文档。•来自世界各地的用户和专家交换经验的论坛。•自动化与驱动集团的本地代表。•在“服务”下提供关于现场服务、修理、备件及其更多信息。前言viii自动化系统S7-400H容错系统A5E00447391-01ix自动化系统S7-400H容错系统A5E00447391-01目录1容错可编程逻辑控制器1-1...................................................1.1SIMATIC系列的冗余可编程逻辑控制器1-2.............................1.2增大系统有效性1-4.................................................2S7-400H的安装选项2-1......................................................2.1S7-400H的基本系统2-3.............................................2.2用于S7-400H的I/O模块2-5..........................................2.3通讯2-6...........................................................2.4用于组态和编程的工具2-7...........................................2.5用户程序2-8.......................................................2.6文档2-9...........................................................3使用入门3-1...............................................................3.1要求3-2..................................................