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Lab1.熟悉硬件所有模块都放在桌面上BefamiliarwithHardwareObjectiveBenefit-IdentifyLabcomponents-chassisdesignRobust,easyinstallation,withouttools-PowerupDemo-InsertENBTs/CNBs-RIUP/Easyinstallation-ConnecttoEnternet-CommunicateindependencyofCPU-Offloadcpu/Highperformance-ConfigureRsLinx/RsWhoRemoteconfigurationandbrowsing-InsertI/Omodulesslotindependency-BrowseremotechassisI/OFlexibilityinsystemupgrade-InsertCPUAllRIUP,Easierinstallation(WithoutHYD02,SRM)-MonitorI/OmodulestatusEasytodiagnose/maintain主要议题:•认识各模块•RIUP•通讯建立请按步骤：1)请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块框架式设计可靠，安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便，更换快速。2)上电3)插入ENBT/ENET,CNB模块,连接以太网线体会带电热插拔。安装方便。4)打开RSLinx，点击或5)在工具条上点击选择EthernetDevices,按下AddNew键单击OK.6)增加以太网设备单击OK.注意：IP地址按指导。192.168.1.11----14forENBT192.168.1.15forPanelViewPlus7)单击Close8)检查计算机的IP设定。确认为：192.168.1.XXX.9)单击。可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。减少CPU负荷，提高通讯效率。保证实时性，可重复性。10）带电，按槽位插入各模块。11）展开树形。所有模块信息可以自动浏览得到。方便维护，调试。12）插入CPU模块。无槽位限制，可扩展性好。如：当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。在03槽，1756-L55上点击DeviceProperties.显示CPU信息。点击ConfigureNewDDE/OPCTopic13)远程模块访问。在configureDriver中增加新IP地址，可以访问其他站点。快速实现远程组态，下载程序，监控。真正实现网络控制。问题：1．硬件特点2．热插拔特点3．RSLinx特点4．ControlBus的透明，带来的自由组态，灵活扩展等优点。Lab2.软件编程主要议题:•强大的编程能力•面向未来的投资•StartLab2OpenRslogix5000softwareObjectiveBenefit-CreatenewprojectUniformprogramenviormentforlogixplatform,saveengineeringtrainingcost-FirmwareFieldupgradableOS/InstructionEquipmentUpgradewithmorenewfunction,ProtectInvestment-SimpleprojectprogrammingQuickandeasyprograImproveyourcompetitiveability-Timer/Download/Upload/IO-Trending,timer-Aliasprogram---I/OParrellelProgramming/reducedevelopmenttime请按步骤：1)点击。2)新建工程。3)设置参数如下。Revision:Logix平台，提供了固件升级手段，保护你的投资，真正面向未来的控制平台。Type：你可选择基于Logix平台的多种处理器。确定你的CPU在第三槽位。实际上CPU不受槽位限制。4)点击OK。5）树形工程管理5)右键点击I/Oconfiguration。选择NewModule。单击OK.Next.NextNextNextNextFinish.6）右键点击，ControllerTags.。你会发现，系统自动为你生成了该模块数据。所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。7）开始你的第一个程序。点击MainRoutine。8）自己做个简单程序如下。9）下载程序，先选择WhoActive。10）选择下载路径如下。10）你可利用Trends看到下图。总结:1.共同的Logix编程平台2.面向未来投资的，固件升级。3.并行编程，减少工程实施时间。4.别名，趋势图方便系统调试。Lab3.从ControlLogix到CompactLogix主要议题:•代码重用•节省开发投资•系统规模可大可小StartLab3ConvertCLXplatformtoCPXLogixfeaturesConverttootherplatform(CLXtoCPX)Reusablecode/Fullyscalableplatform请按步骤：1)续接试验2。。2)改变控制器类型单击此按钮单击此按钮4)单击Mainroutine,你会发现所有程序都没变。在I/Oconfiguration中，模块配置以改变。总结:1.共同的Logix编程平台2.可变化的控制规模。4-1实验四创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。本实验的主题：创建一个ControlLogix项目添加PowerFlex70变频器观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型添加控制调节频率的阶梯通过RsNetWorx组态ControlNet网络PLC控制调节变频器频率上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。1.双击RSLogix5000图标。出现如下画面：2.点击File(文件)New(新建)。你将会看到NewController(新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。4-2现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备：0号槽：DO—1756-OB16D/A(诊断型、16点、一半输出已经接线)1号槽：CNET2号槽：DI—1756-IB16D/A(诊断型、16点、输入点0-15都已接线)3号槽：5555处理器4号槽：DO—1756-OB16D/A(诊断型、16点、一半输出已经接线)5号槽：5555处理器6号槽：AI—1756-IF6I/A(隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线)7号槽：AO—1756-OF6VI/A(隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线)8号槽：1756-MO8SE9号槽：1756-ENBT以太网通讯模块确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。4-3注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模块）。3.接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/OConfiguration（I/O组态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。4.在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。4-45.CNB通讯模块位于地1号槽（确认一下），并且在ControlNet上的节点是1（观察自己的网络节点）因此按下图所示内容填写。在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。ElectronicKeying（电子锁）允许你在online（在线）之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有如下三种选择：CompatibleModule——物理模块的模块类型(ModuleTypes)、目录号(CatalogNumber)以及主要版本号(MajorRevision)必须与软件组态匹配，次要版本号(MinorRevision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix5000将不接受所插模块。DisableKeying——RSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。ExactMatch——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix5000将不接受所插模块：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）选择节点号为1，与实际的ControlNet节点配置相符。选择CompatibleModule。选择槽号为1，与实际的设备具体槽号配置相符。4-56.接下来添加远程PowerFlex70变频器。鼠标左键点击1756－CNB/DCNB（CNB模块，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。7.在下图所示画面中选择PowerFlex70-C。选中之后，按OK。4-68.PowerFlex70在ControlNet上的节点地址是6号（确认一下），因此按下图所示内容填写，记得选择DisableKeying。切记切记切记切记————————在这一步中将在这一步中将在这一步中将在这一步中将ElectronicKeying设为设为设为设为““““DisableKeying””””（（（（我们不希望软件检我们不希望软件检我们不希望软件检我们不希望软件检查模块版本的不匹配情况查模块版本的不匹配情况查模块版本的不匹配情况查模块版本的不匹配情况）。）。）。）。9.填好之后，按Next(下一步)，出现如下画面。在本实验中，接受缺省设置，按选择Finish(完成)。选择DisableKeying。选择节点号为6，与变频器在ControlNet上的实际节点配置相符。4-710.接下来回到主画面，你会发现PowerFlex70变频器已经添加好。切记，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。11.现在我们双击控制器标签，观察由RsLogix5000编程软件自动生成的PowerFlex70对象数据模型。PowerFlex70变频器注意：你仍处于离线状态。控制器标签4-812.好了，既然你已经配置好了变频器PowerFlex70，我们就可以添加梯形图逻辑了。ContorlLogix控制器支持多个任务(Tasks)。每个任务(Task)可以包括若干个Programs，每个Program可以包括若干个Routines。在本实验中，我们只需要一个Routine，因而我们将使用缺省创建和规划的MainRoutine。变频器对象数据模型4-913.将鼠标移到“Tasks”文件夹下面的“MainRoutine”。14.按鼠标右键，从弹出