6-1题6-1图所示平面桁架,各杆Ef相同,求在载荷P作用下桁架各杆的内力。解:(1)解除约束:系统静不定度为K=1,故解除1-2杆的约束,代之以约束力X1,如图6-1a所示。(2)内力分析:求P状态下的内力Np、单位状态1下的内力N1,内力分别如图6-1b,6-1c所示。(3)求典型方程中的影响系数δ11和载荷系数△1PEfdEflNii)223(2111EfPdEflNNiiPP2111(4)求解多余约束力X1:由典型方程01111PX解得:PPdEfEfPdXP172.0)223()223(22/1111(5)用叠加原理11XNNNP求出各杆的内力PNNPNNPNNPN)12(;)222(;)22(;)223(453424142513126-2题6-2图所示平面桁架,杆长AD=DC=BC=1m,AC杆和BD杆的截面积AAC=ABD=200mm2,AAD=ADC=ABC=150mm2,各杆材料均相同,E=200KN/mm2,当C点受垂直载荷P=100KN作用时,求该结构各杆的内力。解:(1)解除约束:系统静不定度为K=1,故解除CD杆的约束,代之以约束力X1,如图6-2a所示。(2)内力分析:求P状态下的内力Np、单位状态1下的内力N1,内力分别如图6-2b,6-2c所示。(3)求典型方程中的影响系数δ11和载荷系数△1P1150.0803342111iiEflN4316.048093411PEflNNiiPP(4)求解多余约束力X1:由典型方程01111PX解得:755.3663437233480480934/1111PPXP(5)用叠加原理求出各杆的内力:11XNNNPKNNCB480.88KNNDB252.3748.46CANKNNDA877.1KNNDC755.3如图6-2d所示。6-3题6-3图所示为固定在水平面上的刚架结构,在点3有垂直拉杆支持,设刚架构件弯曲刚度EI=1000Ncm2,扭转刚度GJ=800Ncm2,垂直拉杆3-4的抗拉刚度为EA=10N,求图示载荷作用下拉杆的轴力和刚架构件1-2、2-3的弯矩和扭矩(作内力图)。解:(1)解除约束:系统静不定度为K=1,故解除3-4杆的约束,代之以约束力X1,如图6-3a所示。(2)内力分析:求P状态下的内力Np,如图6-3b所示:图6-3034PN)(22323ZlPMPX)(21212XlPMPZ23122PlMPX单位状态1下的内力N1,如图6-3c所示:1134N)(23123ZlMX)(12112XlMZ23112lMX·(3)求典型方程中的影响系数δ11和载荷系数△1P76080090601000360100036010400333)()()()(2332231231232334340211202112021233434213421212111121223=++GJllEJlEJlEAlGJdxMEJdxMEJdzMEAlNGJdsMEJdsMEAlNlXlZlXkiiPPGJllEJlEJlPGJdxMMEJdxMMEJdzMMEAlNNGJdsMMEJdsMMEAlNNlPZXlPZZlPXXPPkkPiiPP1440)800906010003601000360(2)333(223322312312323012112012112023123343434134111111121223++(4)求解多余约束力X1:由典型方程01111PX解得:PPXP895.1760/1440/1111(5)用叠加原理求出各杆的内力,图6-3a图6-3b图6-3c图6-3d11XNNNPPXN895.1134)(105.0))(2(2323123ZlPZlXPMX)(105.0))(2(1212112XlPXlXPMZ2312105.0PlMPX如图6-3d所示。6-4用力法求解题6-4图所示静不定刚架的内力(作弯矩图),元件剖面的抗弯刚度EI为常数。解:因为对称系统在对称载荷作用下,对称面内仅有对称内力。所以如图6-4a:取四分之一刚架,由平衡条件可得:0;4;24132XPlXXPX即系统为一度静不定系统。作P和1状态下的弯矩如图6-4b所示:EIlEIlEIdsM21222111EIPlExdxPEIdsMMlPP1622201111由典型方程01111PX解得:1616/21111PllEIEIPlXP由叠加原理求弯矩如图6-4c所示。6-5题6-5图所示为半径为R的刚性圆环,剖面弯曲刚度为EI,在载荷P作用下求剖面内力。解:整体为研究对象,地面支反力为P,竖直向上。如图6-5a,以水平和竖直为对称轴,在对称载荷P下,对称面仅有对称内力,并考虑力和弯矩的平衡可知系统静不定度为K=1,代之以约图6-4图6-4a图6-4b图6-4c图6-5束反力X1。分别作P和1状态的弯矩图如图6-5b所示。11M)cos1(2RPMp则得:EIPREIRdRPEIREIRdP2)12()cos1(221220120211由01111PX得:PRXP)12(/1111故内可由叠加原理求得:20PYX;PRXRPM)2cos223()cos1(21弯矩如图6-5c所示。6-6题6-6图所示为固定起落架的机身隔框的计算模型,它受由起落架传来的集中弯矩m和机身蒙皮的平衡剪流22Rmq的作用,求框剖面内力(绘出弯矩图)。设框剖面EI为常数。解:如图6-6a在对称面上切开,利用对称性,简化为一度静不定系统。作P和1状态下的弯矩图如图6-6b所示。RMqRMP)0(sin)0()sin(12EIqREIqREIEIR404P1302211dsin)sin(2RRdsin2==图6-5b图6-c图6-6图6-6a由典型方程01111PX解得:qREIqRXP3REI41111/由叠加原理可知,弯矩M为:)0()sin2(211qRMXMMP弯矩图如图6-6c所示。6-7题6-7图所示为一圆形机身隔框,在集中力P作用下,机身蒙皮对隔框的支反剪流为sinRPq。框剖面EI为常数,求框剖面的内力,作弯矩图。解:如图6-7a所示,沿对称面切开,利用对称性可知,系统静不定度为2。求P、1和2状态下的弯矩,如图6-7b所示:)0(1)0()cos1()0()2sincos1())cos(1(sin2102MRMPRdRRPMP图6-6b图-6c图6-7图6-7a图6-7b求影响系数:EIPREIRdPREIPREIRdRPREIREIRdREIREIRdEIREIRdRPP2023010221120222032211)2sincos1(22)cos1()2sincos1(22)cos1(22)1(23)cos1(2由典型方程由典型方程0022222111122111PPXXXX解得:221PRXPX由叠加原理可知,)0()2sin21(2)cos1()2sincos1(2211PRPRRPPRMXMXMMp弯矩图如图6-7c所示。6-8求题6-8图所示圆形隔框在图示载荷作用下的内力(M、Q、N)。解:(a)如图6-8a-1在对称面内切开,利用对称性将系统简化为两度静不定系统。作P、1和2状态下的弯矩如图6-8a-2所示。)()cos(cos)0(0PRMP)0()cos1(1RM)0(12M求典型方程中的影响系数δij和载荷系数△iP图6-7cEIRdREI3203113)cos1(2EIRdREI2120222EIRdREI20221122)cos1(2sin)(cos2)cos(cos2)2cos1(sin))(cos21(2)cos(cos)cos1(2222331EIPRdPREIEIPRdPREIPP代入典型方程0022222111122111PPXXXX解得:)sin)(cos1()cossin(21PRXPX由叠加原理求隔框的内力,弯矩)()]coscos1(sin)cos(cos[)0()]coscos1(sin)cos)(cos[(PRPRMP轴力N为:)(cos)cossin(cos)()0(cos)cossin(cos11PXPPXN剪力Q为:)()(sin)cossin(cos)()0(sin)cossin(cos11向外为正PXPPXQ如图6-8a-3所示。(b)如图6-8b-1在对称面切开,利用对称性,取四分之一隔框。由平衡条件可知:RXX1+=;mXX21312,系统简化为一度静不定。求P和1状态的弯矩图如图6-8b-2所示。2021203221112cos24cos)20(cos)20(2EImREIRdRmEIREIRdRmMPPRM=由典型方程01111PX解得:RmREIEImRXP242/321111由叠加原理可知:弯矩M为:)2(cos22)20(cos22mmMmmM轴力N为:cos2cos1RmXN剪力Q为:)(sin2sin1向外为正RmXQ内力图如图6-8b-3所示。6-9题6-9所示为三角形刚架,各构件E、I、a相同,求弯矩图。解:(1)解除约束:由对称系统在反对称载荷下仅有反对称内力可知,对称面上仅有剪力X1。(2)内力分析:求P状态下的内力Np,如图6-9a所示:单位状态1下的内力N1,如图6-9b所示:(3)求典型方程中的影响系数δij和载荷系数△iP图6-9图6-9a图6-9bGJdsMMEJdsMMGJdsMEJdsMPkikPiiPikiiii22EIaEIdxxEIdxxaa4))21((232002211EIPaEIdxxaPxaP12)(21212301(4)求解多余约束力X1XP01111解得:PXP31/1111(5)用叠加原理求弯矩,如图6-9c所示.6-10题6-10所示的刚架处于水平面位置,在3点受垂直载荷P作用,求内力。构件剖面的弯曲刚度