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品质改变世界SANYHM三一重机有限公司SR200旋挖钻液压系统基本知识品质改变世界SANYHM三一重机有限公司液压系统的组成•1.动力原件：•2.控制原件：•3.执行元件：•4.辅件：品质改变世界SANYHM三一重机有限公司液压原理图品质改变世界SANYHM三一重机有限公司1.动力原件（泵）：目前SY310RC采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司目前主要液压泵选用日本KAWASAKI（川崎）液压泵，其型号参数如下：型号：K5V140DTP+K3VL45/A压力：34.3MPa流量：224*2品质改变世界SANYHM三一重机有限公司类型：主泵：双联变量轴向柱塞泵辅助泵：串联在主泵上的变量轴向柱塞泵先导泵：单向齿轮泵品质改变世界SANYHM三一重机有限公司外形图品质改变世界SANYHM三一重机有限公司工作原理品质改变世界SANYHM三一重机有限公司主泵的常见故障：品质改变世界SANYHM三一重机有限公司2.控制原件•①主操作阀：目前主要液压主阀选用日本KAWASAKI（川崎）产品，其型号参数如下型号：KMX15RA/B45111，最大流量：224L/min，品质改变世界SANYHM三一重机有限公司一通过分配器(或阀杆)进行直接控制一通过单向阀(或负荷单向阀)实现负载保持功能一通过溢流阀对液压系统元件提供保护作用一通过逻辑阀及逻辑单向阀为快速工作提供合流功能。一直线行走时的流量分配主控阀的基本功能：品质改变世界SANYHM三一重机有限公司能实现动力头合流、主卷扬合流、行走直线、动力头闭锁等功能品质改变世界SANYHM三一重机有限公司主操作阀原理图品质改变世界SANYHM三一重机有限公司主操作阀图片品质改变世界SANYHM三一重机有限公司主操作阀外形品质改变世界SANYHM三一重机有限公司•由特性曲线I=f（n）可以看出：（1）空载转速n1发电机转速小于一定值n1时，对外输出电流为零。当发电机达到额定电压并能对外输出电流时的最小转速为n1，称n1为空载转速。空载转速常用来作为测试发电机性能的参数之一。（2）最大电流Imax发电机输出电流能力随转速的升高而增大，但曲越来越平坦，当转速达到一定值时，无论转速增加多少电流都不再增加，即一定结构的发电机输出最大电流Imax有一定限制。由此可见，交流发电机自身具有限制输出电流防止过载的能力，又称为自我保护能力。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司•(3)额定转速n2额定电流IA发电机出厂时，通过试验，规定了空载转速与额定转速，并列人产品说明书。在使用过程中，可通过检测这两个数据来判断发电机性能的好坏。发电机达到额定电流IA时的转速定为额定转速，图中用n2表示，额定电流一般定为最大输出电流的2／3。空载转速与额定转速是测试交流发电机性能的重要依据•2．空载特性空载特性是研究发电机在空载运行时，其端电压随转速变化的关系，即I＝0时，U=f（n）的曲线，如图2-27所示。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司3．外特性外特性是研究当发电机转速一定时，其端电压与输出电流的关系，即n-=常数时，U=f（I）的曲线，如图2－28所示。从外特性曲线可以看出发电机电压受负载影响的程度：如果发电机在高速运转时，突然失去负载，发电机电压会突然升高，致使发电机及调节器等内部电子元件有被击穿的危险。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司二.交流发电机的励磁•除了永磁式交流发电机不需要励磁以外，其他形式的交流发电机都需要励磁，因为它们的磁场都是电磁场，也就是说必须给磁场绕组通电才会有磁场产生。交流发电机的工作特点是转速变化范围大，对于一般汽油发动机来说，其转速变化约为1：8，柴油机约为1：5，因此分析汽车用交流发电机的特性必须以转速的变化为基础。交流发电机的特性有输出特性。空载特性和外特性，其中以输出特性最为重要。1．他励发动机起动期间，需要蓄电池供给发电机磁场电流生磁使发电机发电。这种供给磁场电流的方式称为他励发电。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司•2．自励随着转速的提高，发电机的电动势逐渐升高并能对外输出，一般在发动机怠速时发电机就能对外供电了，当发电机能对外供电时，就可以把自身发的电供给磁场绕组生磁发电，这种供给磁场电流的方式称为自励。由于在发动机转速低时交流发电机不能自励发电，所以低速时采取他励发电，当发动机达到正常怠速转速时，发电机的输出电压一般高出蓄电池电压1～2V以便对蓄电池充电，此时，由发电机自励发电。交流发电机的励磁电路如图2-24。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司3．利用充电指示灯监视发电机的工作情况（1）充电指示灯的作用如图2-25所示，在某些充电系电路中，接有充电指示灯，其作用是：①指示发电机是否有故障；②警告驾驶员停车后关断点火开关。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司•（2）充电指示灯的工作情况如下：在发动机起动期间，发电机电压UD+＜蓄电池电压时，整流二极管截止，发电机不能对外输出，由蓄电池供给磁场电流。路径为：蓄电池+→点火开关→充电指示灯→调节器→磁场绕组→搭铁→蓄电池-。充电指示灯亮当发动机转速升高到怠速及其以上时，发电机应能正常发电并对外输出，此时，发电机电压＞蓄电池电压，发电机自励。UB=UD+，充电指示灯两端压降为零，灯熄灭,若没有熄灭,说明发电机有故障或充电指示灯电路有搭铁充电指示灯不仅可指示发电机的工作情况，而且可在发动机停车后发亮（因发电机不再发电，蓄电池电压UD+），提醒司机及时关闭点火开关；品质改变世界SANYHM三一重机有限公司直流马达基本知识结构:直流马达由直流电机\位置传感器器\减速机构组成\拉绳组成原理:由电流驱动直流电极做正反转动,通过减速机构将电极旋转力转化为直线力,并产生自锁力.在减速机构上安装位置传感器,位置传感器的电阻大小反映拉绳伸出的长短.基本参数:线圈电阻10欧姆位置传感器0-5K品质改变世界SANYHM三一重机有限公司•测试方法:•1.线圈及减速机构是否正常,使用万用表测量线圈电阻(红\蓝),线圈电阻是否在归定范围内,如不在,判断线圈异常•2.在线圈两端加24V的电压,此时电机应动作,不动作判定减速机构异常•3.在拉绳动作的情况下,测试传感器的电阻值应在0-5K之间均匀变化品质改变世界SANYHM三一重机有限公司电控制装置•本系统由控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。•该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转速控制等功能。•各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目的。•控制器将各种信号以CAN2.0B通信的方式送入显示屏。通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司电控系统组成•一台控制器•2个压力开关•1个比例阀、4个电磁阀•1个直流电机驱动器•1个油门旋钮传感器•1个油门位置传感器•1个水温传感器•1个柴油油位传感器•1个机油压力开关•1个发动机转速传感器品质改变世界SANYHM三一重机有限公司模拟量传感器配置及其关系•油门旋钮传感器采集当前油门旋钮的位置，控制器根据该采样值确定当前档位，进而将发动机调节到与之对应的转速。•油门位置传感器采集当前发动机油门开度，是发动机转速调节过程中的反馈值。•水温传感器、柴油油位传感器和机油压力传感器一方面用于向用户显示水温、柴油量和机油压力，另一方面提供越限报警功能。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司脉冲传感器•1路脉冲传感器信号用于采集发动机当前转速，发动机每旋转一周，传感器发出129个脉冲。如果控制器使用EC-7，该信号经过EC-7综合转换板整形并4分频处理后送入控制器。开关量采集器配置及作用•2个油压力开关包括上车动作\下车动作，控制器通过这些压力开关获取当前挖机的动作信息，用于电控调节的依据。•其它开关量包括：一个二次升压按钮用于5秒钟的压力补偿、一个启动和一个熄火开关量用于获取钥匙开关的当前位置。一个先导开关量用于获取先导手柄是否在“锁定”位置。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司开关量输出配置及作用PWM输出配置及作用•1路步进脉冲输出，用于驱动直流电机。该脉冲与步进方向输出一起控制发动机的升速和降速。•1路比例阀控制输出，用于前后泵的功率调节，输出电流越大，泵功率越大。•1路步进方向输出，用于控制步进电机旋转方向。•1路启动继电器输出，用于发动机启动（给启动电机上电）。•1路预热继电器输出，用于温度过低时启动预热。(135C8M带)•1路熄火继电器输出，用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供电，以便于电控系统作一些收尾工作。•1路直线行走输出，用于驱动直线行走阀,当动作继电器和行走继电器同时动作时该电磁阀动作•1路液压先导输出，用于驱动液压先导阀。•1路高速行驶输出，用于驱动高速行驶阀。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司电气控制原理发动机执行机构的构造与调节原理•正常情况下使发动机运行在油门旋钮档位对应的转速下。•启动时不管油门旋钮停在几档，都运行在1档转速，直到用户改变档位。•发动机运行在4档以上（包括4档），并且触摸屏上自动怠速按钮有效时，如果5秒钟没有负荷，发动机将进入怠速状态，控制器自动将转速调到1400转/分，以节约燃油、降低噪音。在怠速状态下如果控制器检测到动作或者档位变化，则自动恢复到相应档位转速。•发送机运行在4档以下（不包括4档），如果有动作，控制器自动将转速提高到1400转，以防止由于转速过低而懑车熄火。发动机转速调节系统包括：控制器、触摸屏、蓄电池、钥匙开关、启动电机、水温传感器、发动机转速传感器、预热器、步进电机驱动器、步进电机、油门机构。发动机转速控制器主要流程如下：品质改变世界SANYHM三一重机有限公司•冷却水达到一定温度时，控制器将执行发动机保护工作•当冷却水温过热达到一极报警（冷却液温度超过98度）时,控制器将限制行走马达高速行驶•当冷却水温过热达到二极报警（冷却液温度超过100度）时,控制工作模式自动降低一档，即从H模式降至S模式再至L模式、B模式。液压系统的吸收功率将从100%降至90%、80%•当冷却水温过热达到三极报警（冷却液温度超过103度）时，柴油机自动进入自动怠速工作状态（转速下降），直至冷却液温度降至正常温度为止。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司转速自动校准一般作为挖机下线之前的最后一道工序，不过如果挖机在外长时间运行后转速偏差较大，也可以由服务人员进行再次校准。所需工具：1.大十字螺丝刀一把，用于打开后盖板；2.两线短路插头一个，用于连通校准端口。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司具体步骤如下：1.打开后盖板。2.将油门旋钮打到1档，启动发动机。将模式改成H。3.在触摸屏上点击“系统”，输入口令后进入监控界面，观察当前转速，如果转速在900－1100范围之外，需要手工调节油门拉杆到此范围之内。（新机下线必需，二次校准如果不是所有档都向一个方向偏则不需要）4.将短路插头插入校准端口（在EC-7控制器上方）。品质改变世界SANYHM三一重机有限公司5.缓慢将油门旋钮转到11档（在每一档至少停留1秒），观察当前转速，等待其稳定在2350转左右时（大约需1－5秒），将油门旋钮转到10档，依此类推，直至1档。6.拔下校准端口上的短路插头。7.检查各档位转速是否合格。8.点击显示屏，返回主显示界面。9.检查各档位是否跳档。10.如果步骤7或步骤9发现异常，可以从步骤4开始重复整个过程，重新校准一次。11.档位及转速都正常后，合上后盖板。（须确认短路插头已经拔下）12.熄火。（熄火前必须再次确认短路插头已经拔下，否则本次校准可能不会生效）品质改变世界SANYHM三一重机有限公司电子节