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1三、功能指令一程序流程00~09三算术和逻辑运算指令20~2900CJ条件转移20ADD加法01CALL调用子程序21SUB减法02SRET从子程序返回22MUL乘法03IRET中断返回23DIV除法04EI开中断24INC加一05DI关中断25DEC减一06FEND主程序结束26WAND字与07WDT监视定时器27WOR字或08FOR循环开始28WXOR字异或09NEXT循环结束29NEG求补二传送和比较指令10~19四循环与移位30~3910CMP比较30ROR循环右移11ZCP区间比较31ROL循环左移12MOV传送32RCR带进位循环右移13SMOV移位传送33RCL带进位循环左移14CML求补运算34SFTR位右移15BMOV数据块传送35SFTL位左移16FMOV多点传送36WSFR字右移17XCH数据交换37WSFL字左移18BCD求BCD码38SFWRFIFO写19BIN求二进制码39SFRDFIFO读2五数据处理40~49七方便指令60~6940ZRST区间复位60IST状态初始化41DECO解码61SER寻找42ENCO编码62ABSD绝对值凸轮顺控43SUMON位总数63INCD增量凸轮顺控44BON检查位状态64TTMR示教定时器45MEAN求平均值65STMR专用定时器—可定义46ANS标志置位66ALT交替输出47ANR标志复位67RAMP斜坡输出48SQR平方根68ROTC旋转台控制49FLT整数转换成浮点数69SORT排序六高速处理50~59八外部I/O设备70~7950REF刷新70TKY十键输入51REFF刷新与滤波处理71HKY十六键输入52MTR矩阵输入72DSW拨码开关输入53HSCS高速记数器置位73SEGD七段码译码54HSCR高速记数器复位74SEGL带锁存的七段码显示55HSZ高速记数器区间比较75ARWS方向开关56SPD脉冲输出Speeddetect76ASCASCII变换57PLSY脉宽调制PulseY77PR打印58PWM脉冲调制Pulsewidthmodulation78FROM读特殊功能模块59PLSR带加减速脉冲输出79TO写特殊功能模块