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施耐德ATV610变频器实用手册ATV610变频器针对风机/泵类通用型应用功率范围380V/0.75-160kW，适用于三相异步电机版本:2017.071目录1主回路和控制回路接线图........................................................................................................................22基本参数设置.........................................................................................................................................4[起动/停止]bStS起动/停止...................................................................................................................5[自动/手动]bAMM自动/手动.................................................................................................................8[PID控制器]bPIdPID控制器..............................................................................................................11[预设速度]bPSP预设速度.....................................................................................................................14[Modbus]bMbCModbus...................................................................................................................18[多泵1]bMP1..........................................................................................................................................21[多泵2]bMP2..........................................................................................................................................253错误代码故障处理.................................................................................................................................294常见问题解答.........................................................................................................................................4221主回路和控制回路接线图如图1所示，为变频器主回路接线图，其中R/L1、S/L2、T/L3为变频器一次回路的输入接线端子，U/T1、V/T2、W/T3为变频器一次回路的输出接线端子。带线路接触器的接线图，当检测到错误时，将继电器输出R1设置为操作状态故障，以断开变频器。图1主回路接线图如图2所示，为变频器控制回路接线图，施耐德变频器控制回路不需要单独供电，只要主回路上电，控制回路就自动得电。当然为了避免在使用通讯方式控制变频器时因变频器失电而报通讯故障，施耐德变频器也可以通过+24V和0V两个端子给控制回路再添加一路电源，无需要在参数里专门设置，保证变频器主回路失电的情况下，控制回路仍然有电。3LI1…LI6为ATV610的6个逻辑输入，图2所示的为最常见的接线方式，公共线为+24V电压信号，该种接线方式也是施耐德变频器的默认接线方式，如果需要其他的接线方式可以参考安装手册。模拟量AI1给出了电位计的接线，按照此接线方式，可以实现用旋钮调速。ATV610标配有3个模拟量输入。AQ1和COM组成了变频器的一个AO点，ATV610标配2个模拟量输出。R1A、R1C、R1B为变频器的一个DO点，其中R1C和R1A组成常开点，R1C和R1B组成常闭点。R2A/R2C和R3A/R3C为变频器的另外两个DO点，为常开点，共计3个继电器输出。P24与0V之间可以外接电源，也可以不接。图2控制回路接线图42基本参数设置ATV610共有7种应用宏，ATV610应用宏出厂默认设置为[起动/停止]模式，用于电机的基本起停控制，2线控制方式。在此默认配置下可使用端子DI1实现最基本的变频器起停，通过AI1设置输出频率（0-10Vdc为默认设置，也可以设置为4-20mA）。两路模拟输出可显示电机频率和电机电流。继电器输出R1显示变频器故障，R2显示变频器运行。施耐德变频器大部分基本参数设置在【1.2简单启动】里均可设置，包括：[电机额定功率]，[电机额定电流]：按照电机铭牌上给出的额定功率设置[电机热电流]：设置为电机铭牌上额定电流的0-1.1倍[加速时间]：从0加速至【电机额定频率】所需的时间，根据工艺需求和电机负载来设置该参数。当设置过短时，会引起过流跳闸。[减速时间]：从【电机额定频率】减速至0所需要的时间，根据工艺需求和负载来设置该参数。当设置过短时，会引起过压跳闸。[低速频率]，[高速频率]：通过这两个参数可以设定频率给定信号对应的量程，比如利用4-20mA电流信号来作为频率给定值。如果【低速频率】设置为10HZ，【高速频率】设置为30HZ，那么当给定4mA电流时，变频器频率给定值为10HZ，当电流为20mA时，变频器频率给定值为30HZ。[输出相位转向]:允许在未修改任何电气接线的情况下，无需调整电机接线改变电机认定正向运行的转向。[配置参考频率1]：选择变频器参考频率的通道，最常见的通过本地模拟量端子，通过远程终端即变频器标配的面板，通过modbus通讯，或者通过其他通讯总线。[2/3线控制]：【2线控制】用电平信号来起停变频器，如果采用脉冲信号来起停变频器，选择【3线控制】。下表为7种应用宏的典型参数设置5[起动/停止]bStS起动/停止用于电机的基本起停控制，2线控制方式。ATV610应用宏出厂默认设置为[起动/停止]模式，在此默认配置下可使用端子DI1实现最基本的变频器起停，通过AI1设置输出频率（0-10Vdc为默认设置，也可以设置为4-20mA）。两路模拟输出可显示电机频率和电机电流。继电器输出R1显示变频器故障，R2显示变频器运行。接线举例应用宏[起动/停止]I/O默认配置输入/输出[起/停]StS出厂设置DI1[起/停]DI2[故障复位]DI3未分配DI4未分配DI5未分配DI6未分配AI1[参考频率通道1]0-10VdcAI2未分配AQ1[电机频率]4-20mAAQ2[电机电流]4-20mAR1[操作状态故障]R2[驱动器运行]R3[变频器准备好]6应用宏【起动/停止】典型参数设置参数名路径默认值说明设置范围注意事项R1CONFIGURATION[完整设置][输入/输出][R1配置]FLT定义继电器输出R1的功能请参考编程手册R2CONFIGURATION[完整设置][输入/输出][R2配置]Running定义继电器输出R2的功能请参考编程手册R3CONFIGURATION[完整设置][输入/输出][R3配置]NO定义继电器输出R3的功能请参考编程手册AO1assignment[完整设置][输入/输出][AQ1配置]Motorfreq.模拟量输出AQ1的功能定义请参考编程手册如定义了模拟量输出为电机频率，则需要注意输出对应的是LSP~TFR的范围，而默认的TFR为60Hz，如需对应最高为50Hz，需要更改TFR的值AO1Type[完整设置][输入/输出][AQ1配置]current模拟量输出AQ1的类型电流or电压AO1minoutput[完整设置][输入/输出][AQ1配置]4mA模拟量输出AQ1的最小值0~20mA/0~10VAO1maxoutput[完整设置][输入/输出][AQ1配置]20mA模拟量输出AQ1的最大值0~20mA/0~10VAO2assignment[完整设置][输入/输出][AQ2配置]Motorcurrent模拟量输出AQ2的功能定义请参考编程手册AO2Type[完整设置][输入/输出][AQ2配置]current模拟量输出AQ2的类型电流or电压AO2minoutput[完整设置][输入/输出][AQ2配置]4mA模拟量输出AQ2的最小值0~20mA/0~10VAO2maxoutput[完整设置][输入/输出][AQ2配置]20mA模拟量输出AQ2的最大值0~20mA/0~10VAI1type[完整设置][输入/输出][AI1配置]voltage模拟量输入AI1的类型电流or电压AI1minvalue[完整设置][输入/输出][AI1配置]0V模拟量输入AI1的最小值0~20mA/0~10VAI1maxvalue[完整设置][输入/输出][AI1配置]10V模拟量输入AI1的最大值0~20mA/0~10VAI2type[完整设置][输入/输出][AI2配置]current模拟量输入AI2的类型电流or电压AI2minvalue[完整设置][输入/输出][AI2配置]0mA模拟量输入AI2的最小值0~20mA/0~10VAI2maxvalue[完整设置][输入/输出][AI2配置]20mA模拟量输入AI2的最大值0~20mA/0~10VProfile(CHCF)[完整设置][命令与给定值]SIM控制模式组合通道SIM隔离通道SEPIO模式IO可以把起动信号以及频率指令这两个信号分离或组合控制Cmdswitching[完整设置][命令与给定值]CD1控制通道切换分配请参考编程手册可分配一个DI端子切换命令通道，如DI=0，控制端子为CD1，如DI=1，控制通道为CD2Cmdchannel1[完整设置][命令与给定值]Terminals命令通道1终端Ter;通过远程终端LCCModbusMdb;通讯nEt可选择端子Terminal,orHMI,orModbus,orFieldbus7Cmdchannel2[完整设置][命令与给定值]Modbus命令通道2终端Ter;通过远程终端LCCModbusMdb;通讯nEt可选择端子Terminal,orHMI,orModbus,orFieldbusRef.2switching(rfc)[完整设置][命令与给定值]Fr1频率通道切换请参考编程手册可分配一个DI端子切换频率通道，如DI=0，频率通道为Fr1，如DI=1，频率通道为Fr2Ref.1channel[完整设置][命令与给定值]AI1频率通道1AI1~AI6;通过远程终端LCCModbus参考频率Mdb通讯参考频率nEtRef.2channel[完整设置][命令与给定值]No频率通道2AI1~AI6;通过远程终端LCC通过DI参考频率uPdtModbus参考频率Mdb通讯参考频率nEtDI5,DI6上的脉冲信号Pi5,Pi6可通过参考Fr2实现