挖掘机速度控制系统讲解

挖掘机速度控制系统负荷传感＋功率限制当泵的压力也即a腔压力小于设定值时，LB阀处于图示位置，通道b与右侧变量缸相通。此时泵的排量由LS阀控制，其工作原理见“负荷传感+电控调节”部分。当泵的压力继续上升时，LS信号继续增强使LS阀继续下移，但此时a腔压力已经大于设定值，LB阀将向下移动，遮断通道b与右侧变量缸的通路。此时泵的排量改由LB阀控制。泵压力没有达到设定值时专题1--流量饱和的基本概念•流量饱和：当多个执行元件同时动作，其流量需要超过泵的供油流量•出现流量饱和的危害：只有低压执行元件能得到补偿，会出现负荷较大的执行元件速度变慢，甚至停止。使得几个机构不能同时动作，影响机械正常工作。•采取的对策：各执行元件都相应地减少供油量，对应各阀杆操纵行程，按比例分配流量。•采取的方法：利用压力补偿器起均衡负荷作用，设计使得所有阀杆进出口的压差都是相等的，与各执行器的负荷状况无关。因为所有阀杆的进出口压差相等，所以各执行元件同时动作时，通过各阀杆的流量只和该阀杆的行程（节流程度）有关。当流量饱和时，与各执行元件负荷无关，根据各阀的行程成等比例地减少去各路的流量。专题2--压力补偿阀的布置方式压力补偿阀可以布置在泵—操纵阀—执行器—回油，整个液压路线的任何处。阀后补偿专题3--正流量控制系统电控负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来说是旁通回路。正流量控制系统的采样点为先导压力。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通过9个压力传感器）。正流量主阀上安装的9个压力传感器，用于检测先导压力正流量主泵上只有两个压力传感器（前泵主压传感器和后泵主压传感器）各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定；复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通阻尼分配。正流量系统与负流量系统的差别正流量控制系统采用控制器对整机进行新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正流量控制、使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机控制，达到挖掘机—外负载作业系统的最优控制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。正流量挖掘机的电控系统•本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。•该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转速控制等功能。•各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目的。•控制器将各种信号以CAN2.0B通信的方式送入显示屏。通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。1、模式按钮2、转速调节旋钮3、AI转速确认键4、L转速确认键5、S转速确认键6、H转速确认键Calculator_ArmoutQ/(Q1+Q2)Time(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5Ratio0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.0Calculator_ArmoutQTime(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5Computed(L/min)[e-mail]_4P1(MPa)[e-mail]_4P2(MPa)051015202530354020110414CLG925E_4.sif-CLG925E@armH_n.RN_4armH_n(MPa)051015202530354020110414CLG925E_4.sif-CLG925E@armR_n.RN_4armR_n(MPa)051015202530354020110414CLG925E_4.sif-CLG925E@disp_arm.RN_4disp_arm(mm)040080012001600200020110414CLG925E_4.sif-CLG925E@armR_pi.RN_4Time(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5armR_pi(MPa)[e-mail]_4Q1(L/min)[e-mail]_4Time(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5Q2(L/min)050100150200250300Calculator_Q1+Q2Time(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5Computed(L/min)050100150200250300350400Calculator_ArmoutQ-(Q1+Q2)Time(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5Computed(L/min)-30-20-100102030405060708090100计算曲线P1泵压力测试曲线斗杆油缸大腔压力P2泵压力P1泵流量P2泵流量斗杆油缸位移斗杆油缸小腔压力斗杆out先导控制压力CLG925E最高档位斗杆out单动作测试根据斗杆油缸位移计算-斗杆小腔进油流量P1泵流量+P2泵流量斗杆小腔进油流量/(P1泵流量+P2泵流量)斗杆小腔进油流量—(P1泵流量+P2泵流量)该区域为斗杆out加速过程根据斗杆油缸位移计算出来进入斗杆油缸小腔的流量大于泵输出的流量和！不准确！无法判定启动过程的流量损失情况！MCVBucketCylinderArmCylinderBoomCylinderTravelMotorSwingMotorPar/QarPah/QahPbh/QbhPbr/QbrPA/QAPB/QBxP1/Q1P2/Q2PumpN1N2PsvEnginenMax:350L/minMax:700L/minMax:210L/minMax:420L/minMax:230L/minMax:230L/minMax:230L/min3/4-S法兰过渡接头1-S法兰过渡接头M30-S24°锥密封3/4-S法兰过渡接头Calculator_ArmoutQ/(Q1+Q2)Time(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5Ratio0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.0Calculator_ArmoutQTime(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5Computed(L/min)[e-mail]_4P1(MPa)[e-mail]_4P2(MPa)051015202530354020110414CLG925E_4.sif-CLG925E@armH_n.RN_4armH_n(MPa)051015202530354020110414CLG925E_4.sif-CLG925E@armR_n.RN_4armR_n(MPa)051015202530354020110414CLG925E_4.sif-CLG925E@disp_arm.RN_4disp_arm(mm)040080012001600200020110414CLG925E_4.sif-CLG925E@armR_pi.RN_4Time(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5armR_pi(MPa)[e-mail]_4Q1(L/min)[e-mail]_4Time(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5Q2(L/min)050100150200250300Calculator_Q1+Q2Time(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5Computed(L/min)050100150200250300350400Calculator_ArmoutQ-(Q1+Q2)Time(secs)85.586.086.587.087.588.088.589.089.5Computed(L/min)-30-20-100102030405060708090100计算曲线P1泵压力测试曲线斗杆油缸大腔压力P2泵压力P1泵流量P2泵流量斗杆油缸位移斗杆油缸小腔压力斗杆out先导控制压力CLG925E最高档位斗杆out单动作测试根据斗杆油缸位移计算-斗杆小腔进油流量P1泵流量+P2泵流量斗杆小腔进油流量/(P1泵流量+P2泵流量)斗杆小腔进油流量—(P1泵流量+P2泵流量)该区域为斗杆out加速过程根据斗杆油缸位移计算出来进入斗杆油缸小腔的流量大于泵输出的流量和！不准确！无法判定启动过程的流量损失情况！人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。