佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd悬臂式重型岩巷掘进机——EBZ260B型掘进机佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,LtdIMM国际煤机集团佳木斯煤矿机械有限公司佳煤机欢迎您的到来!“成功=每天进步一点点”!“过去≠未来”!—成功学家陈安之佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,LtdEBZ260B掘进机用户手册机械与液压部分:IMM国际煤机集团佳木斯煤矿机械有限公司佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd目录第一部分概述第二部分EBZ260掘进机总体及组成部分一、EBZ260掘进机总体二、EBZ260掘进机截割部三、EBZ260掘进机铲板部四、EBZ260掘进机第一运输机部五、EBZ260掘进机本体部六、EBZ260掘进机行走部七、EBZ260掘进机后支撑部八、EBZ260掘进机电气系统九、EBZ260掘进机液压系统十、EBZ260掘进机水系统十一、EBZ260掘进机集中润滑系统佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd第一部分概述一、掘进机研发简介佳木斯煤矿机械有限公司(简称佳煤机)自1976年生产了国内第一台掘进机─EM1A30掘进机至今,已有三十多年的掘进机生产研发史,截止目前,公司正在生产的、拥有自主知识产权的产品,共有六大系列15个型号的掘进机。佳煤机掘进机整机是基于日本技术研制的,具有结构紧凑、性能可靠、功能齐全等特点。同时溶入德国、英国、澳地利等国际先进的掘进机设计理念,使佳煤机的掘进机设计日趋成熟。在掘进机的功能和配置上,结合我国的煤矿地质特点,不断生产出具有国际先进水平的,满足用户需求的,适用型、功能型的系列掘进机。佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd第一部分概述1.EBZ260掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机,它吸收国内外所有机型优点,进行创新性设计,实施多项技术攻关,集中最优势科研力量而自主研发的新一代机型,它有岩巷掘进的合理技术参数和整机稳定性,其主要参数和技术达到了国际先进水平;2.整机结构紧凑,运转灵活,机重大,重心低,工作稳定;机身矮,机身窄,节省巷道空间,具有可靠性、先进性、适用性、经济性、互换性等特点;3.操作简单,控制方便,各项安全保护齐全,采用有中国煤安认证标志的零部件;4.针对半煤岩、岩巷的采掘巷道,提高综掘机械化程度,提高进尺能力,为大型、标准化矿井提供先进的掘进设备。二、EBZ260掘进机设计目标:佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd破岩能力强:进行国际合作,与世界顶级德国专业生产掘进机截割头及截齿厂家进行联合,由其提供具有超强截割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的岩巷截割头及截齿;在节理发育的地质状况下,能经济截割硬度为100MPa的全岩断面,在节理不发育的地质状况下,能经济截割硬度为60MPa的全岩断面;灭尘效果好:EBZ260掘进机具有高效新型内喷雾和外喷雾系统,能有效控制巷道粉尘浓度;内喷雾功能独特,截齿数量多,每把截齿都有喷雾功能,其水路特殊,每把截齿采用齿座后喷雾,并且所需水压低,耗水量小,内喷雾耗水量能减少2/3,且灭尘效果更好;截齿、喷嘴易于更换,维护方便;三、EBZ260掘进机攻关目标:第一部分概述佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd截割电机稳定可靠:截割电机重新进行优化设计,克服了传统电机刚性差,结构复杂,维修不便,寿命短等缺点;智能化功能:掘进机具有遥控、监测、防干涉和截割断面状态显示功能,其具有良好的人机交互功能并可根据需要进行选择性配置;截割过程中,操作者可进行遥控操作,截割头可在屏幕上随截割摆动显示位置,铲板与截割可防止发生碰撞;电、液联合:实现油温、油位、流量、压力和截割减速器温升等运行状态的数字显示,实现液压系统的冷却和油温控制,在油箱安装油温、油位传感器,用来检测油箱的油温和油位;三、设计攻关目标:第一部分概述佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd高可靠性配置:液压和电气元件采用国内外最好配置,提高元部件可靠性,提高使用寿命;集中润滑:采用集中自动润滑系统,对掘进机主要活动部件进行自动润滑,降低了工人劳动强度,提高了工作效率和整机可靠性;耐磨攻关:装载机和运输机耐磨问题进行重点攻关,重新优化设计,采用特殊耐磨材料,使其具有超高耐磨性和使用寿命;联接可靠:液压、电气系统减震防松;各部主要螺纹联接采取可靠的防松措施,对各主要零部件结构采用CAE分析,以确保其可靠;三、设计攻关目标:第一部分概述佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd一、主要技术参数1.型号EBZ2602.机体总长10.85m3.机身高1.82m4.一运高1.75m5.铲板宽3.2/3.6m6.履带外宽2.6m7.机重85吨8.截割宽度5.1m9.截割高度3.9m10.截割面积20㎡11.截割功率260kw12.爬坡能力±18°13.行走速度0-6m/min14.最小转弯半径8m15.地隙250mm16.截割头卧底深度250mmEBZ260掘进机总体部分佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd一、主要技术参数1.铲板卧底深度260mm2.铲板抬升高度380mm3.龙门高度400mm4.牵引力586KN(18MPa时)5.截割硬度≤60MPa(节理不发育)6.接地比压0.19MPa7.系统压力25MPa8.总功率370Kw(不含二运)9.供电电压1140VEBZ260掘进机总体部分佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd1.EBZ260掘进机集成了国际先进技术,拥有自主知识产权,能够实现连续切割、装载、运输作业,整机具有以下特点:2.整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好;截割部不伸缩,采用国际上最先进的轴承与截齿等,破岩能力强;3.内喷雾采用专利技术,截齿后喷雾、内漏检测;进口格来圈密封双位调换和配有支承环,延长格来圈密使用寿命;4.铲板镜面双向大倾角,马达直接驱动星轮,利于装料和清底;5.中间运输机平直机构,与铲板构成四联杆滑移,铲板抬起或卧底时第一运输机双链长度变化非常小;龙门高、运输通畅,采用中双链结构、高强度耐磨钢板,提高溜槽及刮板使用寿命;6.本体采用厚板箱型结构焊接,稳固可靠;7.行走驱动采用进口马达与减速器高度集成,驱动力大,性能可靠;8.液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能;9.电气系统技术先进,采用模块化设计,操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。二、EBZ260掘进机特点:EBZ260掘进机总体部分佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd(一)截割部参数1.截割头形状圆锥台形2.截割轴形式纵轴式3.截割头尺寸φ990mm×1041mm4.截齿数量50把5.截齿参数φ38mm6.截割头转速37r/min7.截割头伸缩量无8.截割功率260kw9.截割电机YBUS2-260-6水冷方式10.喷雾内、外喷雾方式EBZ260掘进机总体部分三、各主要部件参数佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd三、各主要部件参数(二)铲板部参数1.装载形式弧形三齿星轮式2.装载宽度3.2m/3.6m3.星轮转数33r/min4.装载能力252m3/h(最大)5.星轮直径1.52m/1.74m6.星轮马达CA5025赫德隆(瑞典)EBZ260掘进机总体部分佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd三、各主要部件参数(三)第一运输机参数1.形式边双链刮板式2.溜槽尺寸0.60m×0.34m3.链速62~67m/min4.运输能力276m/h5.圆环链规格φ22×86-5-B6.原动机:CA5025赫德隆(瑞典)7.张紧形式油缸卡板张紧EBZ260掘进机总体部分3佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd三、各主要部件参数(四)行走部参数1.形式履带式2.履带宽度620mm3.制动方式一体式多片制动器(减速机内置)4.接地比压0.19MPa5.行走速度0~6m/min6.行走马达液压马达A2FE160/61W-VZL7.行走减速机GFT110.T3.B2158.张紧形式油缸张紧、卡板锁紧EBZ260掘进机总体部分佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd三、各主要部件参数(五)液压系统参数1.系统压力25Mpa2.柱塞变量双泵(ml/r)V30D-190+V30D-1903.液压马达排量行走部169ml/r铲板部600ml/r第一运输机部1400ml/r喷雾40ml/r1.油箱容量约600L2.换向阀六联换向阀(油缸)四联换向阀(马达)3.油冷却器水冷式油冷却器4.油泵电动机隔爆空冷式DYB-110(A)EBZ260掘进机总体部分佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd三、各主要部件参数(六)水系统参数1.水量100L/min2.水压外喷雾1.0MPa内喷雾8.0MPa3.喷雾泵PQ404.轴向柱塞马达LYE50-140EBZ260掘进机总体部分佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd三、各主要部件参数(七)电气系统参数1.额定电流233.7A2.额定转数960r/min3.额定频率50Hz4.额定电压AC11405.额定功率370KW(不含二运功率)6.输出分路数47.主回路电压AC1140V-50Hz照明电压AC24V-50Hz8.截割电机YBUS-230-6H级绝缘双速Y额定电流:233.7A连续工作制额定转速:960r/min9.油泵电机DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机风冷式F级绝缘连续工作制额定电压:AC1140V额定电流:56AEBZ260掘进机总体部分佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd三、各主要部件参数(七)电气系统参数10.总急停、截割急停按钮BZJA2-5/127矿用隔爆型急停按钮额定电压:DC≤127V额定电流:0.5A11.声光报警组合KXJC16-127矿用隔爆型额定电压:AC127V12.照明灯DGY35/24B隔爆型DC24V额定电流:0.5A13.瓦斯断电仪GJC4低浓度甲烷传感器(矿用本质安全型)额定电压:DC12V额定电流:5mA额定功率:6WEBZ260掘进机总体部分佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd一.截割部结构截割部由以下几个部分组成:1、截割头2、截割臂3、截割减速机4、截割电机5、盖板6、外喷雾座7、架体EBZ260掘进机截割部佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd二.截割头各部件之间的联接1、截割头与截割头轴联接螺栓2、截割臂与截割减速机联接螺栓3、截割减速机与架体联接螺栓1M30×100120042GB/T5782-2000M30×16010.9级1200223GB/T5782-2000M30×14010.9级120024EBZ260掘进机截割部佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo.,Ltd三.截割部工作原理1.力矩传递:如上图所示:截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机,经由输出轴输出到截割臂,通过截割头部花键传至截割头轴,输出到截割头,带动截割头旋转,进而实现切割的目的。电机转速990rpm,截割头转速37rpm。EBZ260掘进机截割部佳煤机械JiamusicoalminingmachineryCo