第11章 轮系习题答案

一、填空题：1．轮系可以分为：定轴轮系和周转轮系。2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系；周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。3．周转轮系的组成部分包括：太阳轮、行星轮和行星架。4．行星轮系具有1个自由度，差动轮系有2自由度。5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。7、正号机构和负号机构分别是指：转化轮系的传动比H1ni为正号或者负号的周转轮系。动力传动中多采用负号机构。二、分析计算题1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合。双移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，582z,38'3z,42'4z,48'5z,48'6z电动机的转速为n1=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。解：3858483842484258'5'31'6'426116zzzzzznnimin/9466rn(与电动机转动方向相反)2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为20zzzzz65321,已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比17i。（1）zzzzz41231225520100zzzz75612332060（2）izzzzzzzzzz17323467123561()100602020153、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n11440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：402z，20'2z，303z，18'3z，544z，试：（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮4得转速n4；（3）在图中标出齿轮4的转动方向。（1）定轴轮系（2）nzzznzzz412312341201840305414408''r/min（3）n4方向←。4、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比15i，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）解：方向判断用画箭头的方法完成，从左往右看时的转向为逆时针方向。2345115''5123420304052'2015118577.7zzzzninzzzz5、在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数60,20,25,153'221zzzz，齿轮1的转速min/2001rn，齿轮3的转速min/503rn,其转向相反。（1）求行星架H的转速nH的大小和方向；（2）当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。解⑴图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为520156025'21323113zzzznnnniHHH设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得min/33.86506)50(52006531rnnnH转向与齿轮3的转向相同。（2）当轮3固定不动时，Hii13131=6，Hn=33.3r/min，方向与n1的方向相同6、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。解：将该传动装置反转(Bn)，转化后的轮系为定轴轮系，其传动比为：23060120305316426116zzzzzznnnniBBB31161BBii所以，min/5.6rnB,方向与n1的方向相同7、已知轮系中,20,15,60'221zzz各轮模数均相等，求Hiz13及。解⑴图示为一行星轮系。⑵由同心条件得'232122zzmzzm所以651520602'213zzzz⑶0,3'21323113nzzzznnnniHHH1631613120606515111'2132131zzzziiHH齿轮1与行星架H的转向相同。8、在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知,22,3421zz184z，886z。试求齿数3z及5z，并计算传动比ABi。解：根据同心条件：78222342213zzz1-2-3-4组成行星轮系(4为系杆)21324341413zzzznnnni2941.311213241314zzzzii4-5-6-B组成行星轮系0,6466446nzznnnniBBB8889.518/1061146464zziiBB3987.1944BAABiii(A和B的转向一致)9、在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为372z,15'2z,253z，20'3z，604z，蜗杆1的转速14501nr/min,方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。解：1、2为定轴轮系nnzznn12212137137方向。2'、3、3'、4、B为周转轮系。3243B4B2B42zzzznnnni324321zzzznnB，nn22'。r/min53.6433232Bzzzzzzn转向同n2'。10、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速Hn(大小及转向)？解：转向用画箭头的方法表示1-2-3-4组成定轴轮系55.331424114zzzznni4’-5-6-7组成行星轮系(7为行星架)0,6'46767'4764'nzznnnni8986.2'114676'47'4zzii7-8-9-H组成行星轮系0,9799779nzznnnniHHH79797711zzinniHHH2.7766571.28747141HHiiii，min/2.12411rinnHH行星架转动方向与齿轮4的回转方向相同11、在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知18,30,20,265421zzzz，及1n=15000r/min，试求QPnn和的大小和方向。（提示：先根据同心，求得3z和6z后再求解。）解：根据同心条件：66202262213zzz66182205246zzz4-5-6-Q组成行星轮系QQQQizznnnni44664461(1)1-2-3-P组成行星轮系PppPizznnnni11331131(2)轮系之间的关联：4Pnn(3)323.11.4141QQiii，min/737.1324rnQ（与n1同向）5385.311314Pii,min/4329rnP（与n1同向）12、如图所示轮系，已知25'21zz，100Hz，20432zzz。求传动比41i。解（1）图示为一复合轮系。（2）1-2-2’-3-H组成行星轮系，其传动比为HHHHizzzznnnni1'21323113125925252020111'213221zzzziH（3）由齿轮4和行星架H组成定轴轮系，5110020444HHHzznni（4）125951259414114HHiinni41i=9125齿轮1和齿轮4的转向相反。13、在图示轮系中，已知各轮齿数分别为381z，,202z,18z'14z19'4z，38z5，88'5z，,336z36'6z，907z，188z。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？2-1-1’-3-4-4’-5组成定轴轮系519191820381838'43'1254315225zzzzzzzznni(1)5’-6-6’-7(8)组成差动轮系163'6'586H8H'5H8'5zzzznnnni(2)1615'6'576H7H'5H7'5zzzznnnni(3)关联：25'5,nnnnH(4)联立解以上方程得到584.29nn5732.1nn7827.22nn也就是说，当齿轮7转动一圈时，齿轮8要反方向专动22.27圈，二者的方向相反。