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《PLC课程设计》说明书专业指导老师姓名学号完成日期2018年6月10号选题四、自动售货机PLC控制1．工作要求：1）此售货机可投入5角、1元、5元硬币。2）所售饮料标价：可乐——2.50元、橙汁——3.00元、红茶——5.50元、咖啡——10.00元3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。7）系统退币箱中只备有5角、1元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币，1元硬币用完后，所有找余为5角硬币。表3自动售货机控制信号说明输入输出X说明Y说明X0退币按钮Y0找余指示灯X15角硬币识别器Y15角硬币退币机构X21元硬币识别器Y21元硬币退币机构X35元硬币识别器Y3可乐出口X4可乐按钮Y4橙汁出口X5橙汁按钮Y5红茶出口X6红茶按钮Y6咖啡出口X7咖啡按钮Y7可乐按钮指示灯Y10橙汁按钮指示灯Y11红茶按钮指示灯Y12咖啡按钮指示灯课程设计报告目录一、引言1.1自动售货机研究的背景1.2自动售货机国内外发展现状1.3本课题研究的目的及意义1.4研究的主要内容二、系统总体方案设计2.1自动售货机硬件结构2.2PLC选型设计2.3硬币的识别2.4纸币的识别2.5电机的选择2.6自动售货机出货结构三、控制系统设计3.1自动售货机工作流程图3.2自动售货机I/O分配3.3PLC外部接线图3.4PLC程序的设计3.4.1钱币计数系统3.4.2商品购买系统3.4.3找零系统四、系统调试及结果分析4.1仿真软件的操作设置4.2仿真调试结果五．参考文献一、引言1.1自动售货机研究的背景自动售货机的出现是自动化社会的产物。在社会消费水平迅速提高的今天，大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。由于时间，地理位置的限制，给人们的购物带来了不便，为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以其占地面积小，24小时不间断工作，后期投入少的优势方便着人们的生产生活，可放置在人流量较多的车站，学校餐厅，人群密集的小区，街道。自动售货机在一定程度上为人们提供了购买可能，但在国内自动售货机的数量还远远不足，人均占有量少，只能实现简单的购买交易，人工智能欠缺，国内自动售货机还急待发展。基于PLC的自动售货机操作方便，性能稳定，销售种类丰富，在市场的销售中有着良好的发展前景。1.2自动售货机国内外发展现状随着自动化时代的来临，以及商业销售发展的需要，自动售货机出现在人们的生活中，美国在二十世纪初期研究出销售香烟的售货机，后来又逐渐出现了销售不同产品的自动售货机。现在自动售货机逐渐发展完善，销售的种类多种多样，操作方便简单不仅能用货币交易们还支持在线付款网上交易。国内自助售货行业起步晚，发展快，随着自动售货机的不断发展其功能也会逐渐完善，人工智能也会做的更好，目前市场上自动售货机主要由投币系统，通过货币识别器识别出货币的面值、真伪，并通过内部系统对币值进行累加，当投入的货币总数大于商品售价时，可以进行商品的选择购买，购买结束后找出余额。较为先进的自动售货机在投币阶段可以进行付款方式的选择，不仅能进行投币，还可选择在移动端进行网上支付。在商品出货方式上有多种出货方式，可根据销售对象的种类设置不同的出货方式，目前较先进的是通过机械手出货方式出货，能保证物品在销售过程中不受损伤，但由于技术及成本的问题，目前市场上的售货机还没有普及此种出货方式，由于国内自动售货机行业发展时间短，与先进国家还有一段的差距。国内自动售货机在稳定性方面，销售商品的多样性还与国外有一定的差距，在管理方面也有很大的欠缺不足，不能很好的监控到售货机的状态。随着行业的发展售货机逐渐接近成熟支持多种付款方式线上和线下支付，支持较大金额的支付与交易结算，根据销售商品的不同商品的出货方式也不同，根据气候地区的不同自动售货机具有制冷，半制冷，制热功能，同时具有多种监控方式。国内自动售货机不断发展以满足商业需求和人们的购物需求，内部系统和智能方面也逐渐完善，自动售货机也逐渐的出现在人们的生活中，在一些城市校园中我们随处可见，它改变着人们的购物方式。目前市场上的自动售货机根据操作方式分为两类，一类为先选择商品在投入钱币操作流程如下图：图1.1操作流程图此类售货机根据选择的商品价格投入一定的货币。另一类为先投入钱币在选择商品，操作流程如下：图1.2操作流程图此类先投入一定的货币，根据投入的货币选择可购买的商品，两类售货机在购买流程上有一定的差别。选择商品投入钱币取出商品找回零钱选择商品取出商品找回零钱投入钱币(1）当发生交易时，货币从投币入口投入，经过货币识别器识别出货币的真伪。当货币为真时，传感器给PLC传送指令。（2）PLC接到指令把投入的钱币币值累加到一起，再与商品价格形成对比，当投入的币值大于等于商品售价时，对应的商品显示灯亮可进行购买此类商品。自动售货机内此种商品售空，则无法在进行此种商品的购买，此种商品的缺货指示灯亮。（3）当某类商品可购买时，按下对应的商品按钮，就可以在取货口进行取货。（4）当一次购买结束后，余额会再次和商品价格进行比较，若余额仍大于某些商品售价，则还可进行购买。购买结束则可按退币按钮，进行退币结束交易。（5）系统复位，完成售货。1.3本课题研究的目的及意义在自动化时代，任何的发展研究都是为更好的服务人们的生产生活。由于时间的和地理位置的因素，商场和超市并不能很好的满足人们的购物要求。为了满足商业的销售，也为了更好的满足人们的购物需求，自动售货机便渐渐的渗透到生活的各个角落，如今在学校图书馆，餐厅，车站候车室，以及人员密集的街道都能看到自动售货机的身影。简易的购物操作，多方式的支付方式，和稳定的控制系统，能为用户带来良好的体验。1.4研究的主要内容自动售货机是一种自动化设备，为人们提供24小时售货服务，其扮演的角色不断方便着我们的生活，也越来越受到人们的喜爱。相比以单片机为控制基础的售货机，以PLC为控制基础的售货机更能抵抗外部因素带来的干扰，系统稳定性强，设备维修方便，在程序设计上也比较简便，更加适合在复杂的公共环境下使用。具体研究方法分以下步骤：（1）硬件设计：通过对自动售货机的功能分析，了解自动售货机的工作原理，分析出硬件组成结构。（2）软件设计：根据自动售货机功能的要求，对系统进行模块分解，逐个分析系统模块，掌握模块系统的基础上对整体的系统进行研究分析，编写出所要求的控制程序以实现自动售货机的功能。（3）仿真模拟：通过编程软件STEP7-Micro_WINSP9编出对应功能的梯形图，调试确认无误后导出程序，在S7-200仿真软件上，对系统进行仿真模拟以分析控制系统是否达到设计要求，并通过模拟反馈完善系统设计。确认系统无误后在实验室进行接线模拟，确认系统在实际运用的可行性。2.系统总体方案设计2.1自动售货机硬件结构在自动售货机控制系统中，各种硬件设备与PLC连接，当硬币识别器，纸币识别器对钱币识别后给PLC一个信号，PLC内部进行货币的加数计算。通过各种按钮进行购买，退币的控制。当购买商品时，按下商品选择按钮，PLC输出指令通过接触器控制电机进行商品的出货、退币。该自动售货机可靠性强,使用方便,对投入的钱币有自动识别真伪功能,并能对投入的钱进行累计,根据投入的钱币选择商品,当商品缺货时对应的缺货指示灯亮,交易结束进行自动找零。2.2PLC选型设计PLC投币纸币识别器硬币识别器指示灯按钮接触器电机图2.1硬件结构图图2.2PLC控制系统图本次设计以西门子S7-200为内部控制系统。以西门子S7-200为基础的控制系统的自动售货机可根据销售对象的种类来选择要扩展的模块。直接读写摸拟量I/O模块，不需要复杂的编程，方便了开发人员的程序设计。普通PLC温度适用范围为0~55度，宽温型S7-200适用温度范围为-25~+70度，为自动售货机复杂的销售环境提供了可能。S7-200以其极高的性价比，在工业控制中占有不可替代的地位。图2.3PLC外形图CPU模块输入模块输出模块可编程控制器接触器电磁阀指示灯电源按钮限位开关选择开关电源根据自动售货机的功能要求，对PLC进行模块化设计(1)系统初始化功能模块。每当发生一次交易时系统都要进行一定的初始化以方便再次购买。如钱币计数系统的初始化，当售货机内存货不足时要及时补给商品，并对商品数量计数系统进行初始化。(2)货币的辨识功能模块。当有货币投入时，通过货币识别模块进行对货币的识别，当识别通过后会给PLC发送指令通过累计器对钱币计数。(3)系统显示功能模块。通过系统显示模块来识别投入的钱币是否能够购买某种商品，和商品是否缺货无法购买。(4)价格比较功能模块。通过价格比较模块来比较投入的货币是否能达到购买某种商品。(5)商品选择功能模块。自动售货机售有4种产品,分别为1元的纯净水、2元的山泉水、3元的红茶,4元的奶茶，当投入的货币币值大于等于商品按钮时只要选择对应的商品按钮就可以购买。(6)退币功能模块。当交易结束时按下退币按钮就可以退出余额结束购买。2.3硬币的识别硬币的识别主要通过识别硬币的材料和尺寸来判别硬币的真伪，硬币的材质是由特殊的合金制作成的，无法伪造出来，不同币值的硬币在尺寸重量上有很明显的差别。当硬币投入后，硬币通过由电感和电容组成的磁场，由于硬币材料和尺寸上的不同，通过磁场时会影响电感的电感量，电感量的变化引起振荡频率的变化，检测到的振荡频率与系统中存在的频率进行对比，就可判别出钱币的真伪，如果钱币为真则给PLC发送信号，进行货币的计算。当投入假币时，由于假币在振荡频率的不同无法通过硬币识别器被弹了出来。图2.4硬币识别器2.4纸币的识别在纸币的投币过程中，纸币要先经过纸币识别器进行识别。在市场上纸币的识别通常为紫外线识别，由于纸币是由特殊的纸张制作而成，在紫外线下没有荧光反射，可以根据荧光的强度辨别钱币的真伪。不同币值的纸币面积大小有所不同，可通过红外装置来辨别钱币纸张的大小来区分币值，当钱币为真时，钱币可通过纸币识别器，并给PLC一个信号，进行货币的累加计算。如果钱币为假，则吐出假币，无信号输出。图2.5纸币识别器2.5电机的选择当发生购买后，自动售货机要自动出货，市场上售货机出货方式多种多样，根据售货的种类不同，出货方式也有所不同。市场上的售货机大都是通过电机提供动力出货，在自动售货机内部每种产品的出货都需要一个电机来实现，但自动售货机中电机的功率并不需要多大，但当要求电机通电后能迅速动作，因此在电机选择方面我们选择低电压功率较小的直流电机。2.6自动售货机出货结构在市场上自动售货机的出货种类方式较多，不同的出货方式都有其优缺点，下面是市场上的两种种出货机构。目前市场上出现了一种机械臂出货方式，该方式相对于传统的掉落式出货方式更加智能，当发生购买时，自动售货机内部的机械手便上升到对应商品的位置，在抓取商品后，送到取货口出，即可取出货物，这种出货方式很大程度上保护了商品。适用于易碎易损商品的出售，但成本较高不适合以饮料为出售对象的售货机。旋转式送出机构，把出售的商品放置在螺旋轨道上，当购买时电机动作带动螺旋轨道旋转，当商品转到货到底部开设的口槽时，便从槽口下货，这种出货方式在市场上占有很大份额，它要求电机的转矩较大，不适用于易碎易损商品的出货方式。但本次的销售对象为抗摔抗破碎商品因此选择旋转式出货机构。3.控制系统设计3.1自动售货机工作流程图自动售货机内部系统工作是从投币开始，从退币结束。当投入货币时开始对币值进行累加计数