数控切割位置超偏差的处理

昆山乾坤机电设备有限公司技术文档昆山乾坤机电设备有限公司第1页共2页工程部Tel:0512-86178014FAX:[phone]Email:[e-mail]地址：江苏省昆山市中华园路59号利得国际商业楼401-405#邮编：215300位置超偏差的处理现象：控制器出现“横向位置超偏差!,按ENTER键进入手动模式并清除错误,如果错误是因为设置不当,请按CANCEL键然后纠正设置参数.”或者“纵向位置超偏差!按ENTER键进入手动模式并清除错误,如果错误是因为设置不当,请按CANCEL键然后纠正设置参数.”。对于出现这种报警信息,请按下面的步骤进行处理:1.与切割机厂家联系,伺服模块是否有报警?面板上是否有红色的指示灯亮？2.如果伺服模块不报警，伺服模块的SERVE-ON信号是否已经加到伺服模块上？是否有接头松掉？正反转的限位开关工作是否正常？3.如果四个限位开关接在伺服模块上，在伺服模块上手动操作电机，机器能否行走？4.如果限位开关接在控制器上，在F4（设置参数）→F6（诊断）→F2(I/O测试)，出现一个对话框，要求输入密码。请输入“1396”，按回车键确认。在随后出现的诊断界面，可以看到输入及输出的状态。看输入界面的“X+，X-，Y+，Y-的状态是否为打开（绿色）。如果为绿色，请与我们联系。5.在F4(设置)F6(诊断),在诊断界面的左上角，可以看到系统显示硬件信息，其中有一项为“运动控制卡”，所对应的信息应为“PCI-4REVC”。如果显示的信息为“NOFOUND”或“没找到”，则说明没有找到运动控制卡。如果没有找到运动控制卡，请按步骤4处理；找到运动控制卡，请按步骤7处理。6.在没有找到运动控制卡的情况下，请进行如下检查：将控制器的后面的两个或三个金属接头拔下。给控制器上电，不要给伺服系统电。在F4（设置）→F5（密码），输入“6931”，按确认键确认。在这个界面，你可以看到有一项为“仿真模式”，应设置为“NO”。将运动控制卡和主板重新插拔一下，看接触是否良好？在以上两项工作做好后，重新启动控制器。如果能够找到运动控制卡，将控制器关闭，重新将控制器后面的金属插头插好，进入手动界面，看报警是否消除？如果机器能正常操作，此时故障排除。如果报警仍然不能消除，请按步骤5进行处理。如果还是显示找不到运动控制卡，请与我们联系。7.在找到运动控制卡的情况下，请按以下步骤处理：A.打开控制器的电源，不要打开伺服模块。B.按F4（设置）→F5（密码），输入“1396”，按确认键确认，进入机器参数设置界面；按F5（轴）进入横轴和纵轴的设置界面，按F1（横轴）和F2（纵轴）分别进入轴设置界面，观察设置的参数是否被改变？特别是在横轴和纵轴设置参数界面中的伺服容错值是否为“0”，默认值为“25.4”，比例增益是否为“0”，默认值非零，微分增益和积分增益默认值为“0”，控制类型默认为“速度”，模拟输出极性，编码器极性等几项的设置是否正确？C.在F4（设置）→F4（配置观察），输入/输出中将“驱动使能1”和“驱动使能2”通‘+’键添加到观察窗口,按确认键确认，回到主切割画面。D.在主切割画面，可以在右上角的小窗口，可以观察到输入/输出信息，观察“驱动使能”项是否变成绿色？E.如果在观察窗口观察到“驱动使能1”项没有变成绿色，通过F4（设置）→昆山乾坤机电设备有限公司技术文档昆山乾坤机电设备有限公司第2页共2页工程部Tel:0512-86178014FAX:[phone]Email:[e-mail]地址：江苏省昆山市中华园路59号利得国际商业楼401-405#邮编：215300F3(控制有效)，当按这个F3（控制有效/控制无效）按钮时，可以听到控制器里面有继电器吸和/断开的声音。当F3按钮显示“控制无效”时，按确认键确认。此时，再看观察窗口中“驱动使能1”是否变成绿色？如果“驱动使能1”或者“驱动使能2”仍然不能变成绿色，请联系我们。F.在观察窗口的“驱动使能1”或者“驱动使能2”变成绿色后，打开伺服模块的电源，进行正常操作。进入手动界面，看机器是否行走？如果伺服模块一上电或者机器一行走，就出现上面的报警信息，请控制器和切割机的电源全部断开。G.在电源断开后，将控制器后面的金属插头全部拔下，用万用表的欧姆档测量以下六组电阻值。测试两个管脚之间的电阻一二三四五六驱动口(DRC/ENC)管脚9141521222851110171623阻值H.如果电阻值不相同或者差别太大，请来电告知我们。I.如果电阻值相同，请将控制器的电源重新打开。注意：此时控制器的金属插头仍然不要插上。用万用表的直流电压档测量33与20，29与18之间的电压，看电压是否为零？如果不为零，请与我们联系。J.如果电压为零，可以进行驱动电压输出测试。注意：此时观察窗口的“驱动能使1”和“驱动使能2”项目必须变为绿色信号。测试驱动电压测试如下：按F4（设置）→F6（诊断）→F5（诊断电机），将会出现一个对话框，点击“OK”键菜单确认，会提示你输入密码。输入“1396”，按确认键确认，进入电极诊断界面。将里面的参数依此进行设置：脉冲类型→重复，脉冲方向→正向，脉冲大小→3V，脉冲持续时间→30S，完成以上设置以后，可以进行电机测试了。将万用表的表针放在驱动端口（DRV/ENC）的33与20，29与18的管脚上。按F5（测试全部），可以在万用表上检测到3V的直流电压。如果检测不到电压，请与我们联系。K.将电源关闭，将控制器后面的金属插头重新插好。将电机与机械部分脱开，将电机和伺服模块的连线断开。将控制器和伺服模块上电，用手转动电机轴，观察控制器的主切割画面上的位置信号窗口是否有显示?如果没有显示，说明伺服模块的编码器通道已经损坏。请与我们联系。8.在以上步骤完成后，仍然无法消除报警，请来电告知我们。昆山乾坤机电设备有限公司售后服务部Tel:0512-86178012Fax:[phone]