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重庆理工大学毕业设计（论文）开题报告题目直流电机调速系统仿真设计1、本课题国内外的研究现状分析直流调速系统凭借优良的调速特性，调速平滑、范围宽、精度高、过载能力大、动态性能好、易于控制以及良好的起、制动性能等优点，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，所以在电气传动中获得了广泛应用。为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。直流调速系统在理论上和实践上都比较成热，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础，因此，直流调速系统的应用研究有实际意义。自从MATLAB的Simulink推出以后，动态系统的仿真就变得非常容易了。因其含有极为丰富的专用于控制工程与系统分析的函数，具有强大的数学计算功能，且提供方便的图形绘制功能，只要在Simulink中画出系统的动态结构图模型，编写极简单的程序，即可对该系统进行仿真，效率极高，环境友好，从而给系统的设计和校正带来很大的方便。MATLAB在学术和许多实际领域都得到广泛应用，已成为国际控制界应用最广的语言和工具。2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析（只限工科类）本课题要求完成直流电机双闭环调速系统的工程设计并利用MATLAB实现仿真，通过选择及设计各个模块的系统以及对参数的选择，最终得到预期的仿真结果。任务要求如下：（1）直流电机调速原理分析（2）双闭环调速系统特性分析（3）系统总体方案设计（4）系统仿真设计可行性分析：本课题是针对直流电动机设计的双闭环调速系统，通过MATLAB软件对所设计的系统进行仿真验证。通过学习《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》等相关课程基本掌握了电机调速的一些知识，并对直流电机调速系统有了一定的了解。同时，通过自学《电机与拖动基础及MATLAB仿真》以及《交直流调速系统与MATLAB仿真》使我对MATLAB软件有了一定的了解，并能通过软件对本课题实现仿真，以上所述便能基本完成本课题的任务要求。3、本课题的关键问题及解决问题的思路课题的关键问题：（1）调节器的工程设计（2）MATLAB软件的运用及实现对系统的仿真解决问题的思路：（1）直流调速系统调节器参数的工程设计包括确定典型系统、选择调节器类型、计算调节器参数、计算调节器电路参数、检验等。在选择调节器结构时，只采用少量的典型系统，它的参数与系统性能指标的关系都已事先找到，具体选择参数时只需按现成的公式和给定的数据计算即可，这样可使设计方法规范化，大大减少设计工作量。本课题主要是针对电流调节器和转速调节器进行工程设计。（2）通过在网上学习MATLAB软件教程以及查阅《交直流调速系统与MATLAB仿真》等相关书籍掌握MATLAB软件的使用方法，并利用此软件对系统进行仿真。4、完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法[1]阮毅、陈伯时，电力拖动自动控制系统，机械工业出版社，2009。[2]何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航空航天大学出版社，1990。[3]王兆安，电力电子技术，机械工业出版社，2000[4]陈亚爱，电机与拖动基础及MATLAB仿真，机械工业出版社，2011[5]周渊深，交直流调速系统与MATLAB仿真[M].中国电力出版社.2007[6]唐介，电机与拖动(第二版)[M].高等教育出版社.2003.[7]计算机一台[8]MATLAB仿真软件5、工作方案分析及进度计划（工作思路）第1周—第4周：查阅资料，完成文献综述、外文翻译和开题报告第5周—第8周：工作原理、运行方式及特性分析第9周—第12周：系统方案设计第13周—第18周：系统仿真设计第19周—第23周：撰写论文及答辩准备报告人：(手签名)年月日指导教师意见指导教师：年月日开题报告应根据教师下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写。