如果对你有帮助,请下载使用!1一.判断题(如果正确,在()内填字母T;如果不正确,在()内填字母F。每小题1分,共10分)1.用仿形法加工的直齿轮,其渐开线齿形从理论上将都是近似的。(F)2.一对互相啮合的标准齿轮,小齿轮的齿顶厚比大齿轮的齿顶厚大,大齿轮的齿根厚比小齿轮的齿根厚大。(F)3.在直齿圆柱齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆就是分度圆。(F)4.无论齿轮和齿条是否为标准安装,齿轮的分度圆始终与其节圆重合,齿条的分度线始终与其节线重合。(F)5.采用变位齿轮传动只是为了避免根切和凑中心距。(F)6.增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起重合度增加。(T)7.斜齿轮的法面参数是标准值,但从渐开线的形成原理来讲,端面齿形是准确的渐开线。(T)8.直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端面上。(T)9.无论转子有多少个回转面上的不平衡质量,只需选两个平衡基面就可以进行平衡。(T)10.满足静平衡条件的转子一定是动平衡的。(F)得分二.作图题(共22分)1.(12分)某颚式破碎机为一六杆机构。今给定固定铰链A、D、F的相对位置如图所示。已知摇杆CD的长度lCD=100mm,其两极限位置间夹角;另一摇杆EF的一个极限位置E1F出于铅垂线上,;工作要求机构的行程速比系数K=8/7。试设计该六杆机构(即确定lAB,lBC,lCE,lEF的长度)。[注]:(1)不必写出作图步骤,但必须保留作图线。(2)图示比例尺,即图上1mm代表实际长度2mm。如果对你有帮助,请下载使用!2解:求解如图示。AB1C1DE1F即所设计机构的第一个位置,各杆长为图示长度乘以比例尺2.(10分)图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构。凸轮为一半径为R的偏心圆盘,圆盘的转动中心在O点,几何中心在C点,凸轮转向如图。试在图上作出:(1).凸轮的理论廓线、基圆和基圆半径rO;(2).摆杆由最低位置摆到图示位置时,相应的凸轮转角φ和摆杆的角位移;(3).图示位置时凸轮机构的压力角。如果对你有帮助,请下载使用!3得分三.分析计算题(共68分)1.(10分)计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,必须在图上指出来,并标出原动件。解:复合铰链、局部自由度如图示。解法一:解法二:2.(10分)机构瞬时位置如图所示,已知ω1,各干尺寸。试求:(1).速度瞬心P46;(2).用相对运动图解法求ω5(要求:写出求解的矢量方程,在的基础上作出速度图,写出求ω5大小的表达式);(3).求(写出大小的表达式并在机构图上标出方向)。如果对你有帮助,请下载使用!4解:(1).速度瞬心P46如图示;(2).方向√平行EF大小?ω1lAB??√?速度图如图示,根据速度影像原理△pce3∽△DCE求得e3,顺时针向转动(3).方向如图所示。3.(8分)图示为一装订机夹紧机构的运动简图。已知:夹紧阻力Q如图所示,拟加驱动力P的作用位置与方向、转动副的摩擦圆及移动副的摩擦角均画在图中。试作:在机构图中画出各运动副中的反力(必须注明脚标)。4.(16分)一对渐开线直齿圆柱齿轮减速传动,主动轮1作逆时针方向转动,已知其安装中心距a′=116mm,Z1=10,Z2=12,,m=10mm,经无侧隙啮合计算取x1=0.42,x2=0.3,试求:(1).rb1,rb2,ra1,ra2,pb;(2).确定理论啮合线和实际啮合线的位置;如果对你有帮助,请下载使用!5(3).在图上标出节点P和啮合角;(4).求重合度的大小(有关长度可直接在图上量取);(5).说明该对齿轮为何要采用正传动?正传动需要作哪些验算?(不需要具体计算)[注]:取比例尺。解:(1).(2)、(3)如图示。(4)(5)因为a′a,为实现无侧隙啮合,又,为避免齿轮根切,所以采用正传动。正传动需要验算重合度和齿顶厚以及过度曲线干涉等问题。。5.(12分)在图示轮系中,已知nH=1500r/min,Z1=20,Z2=Z2′=40,Z4=20,Z3′=15,Z3=30,Z5=80,Z7=15,Z8=30,各轮均为标准直齿圆柱齿轮。试求nH的大小与方向。解:齿轮6(5)、7、8、H组成差动轮系其余齿轮组成定轴轮系n8、n6转向相反,以异号代入得:与n8同转向,如图示。6.(12分)图示为一曲柄压力机传动系统,以曲轴B为等效构件的等效阻力矩Mr的变化规律如图,电动机驱动力矩为常数,转速nA=750r/min,小皮带轮对A轴的转动惯量JA=0.02kgm,曲柄转速nB=100r/min,大皮带轮对B轴的转动惯量JB=1.5kgm,其余构件的转动惯量略去不计。如果工作要求曲柄B的速度不均匀系数不超过0.1。试求:(1).以曲轴B为等效构件时大小皮带轮的等效转动惯量JC;(2).安装在曲轴B上的飞轮转动惯量JF。如果对你有帮助,请下载使用!6解:(1)(2)在一个循环中,Wd=Wr