基于plc的物流分拣系统设计

第1页摘要本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程,每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制,普通分拣器使用有限的服务(k=1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。AbstractAbstract—Thepaperproposedtheprioritypollingcontrolmechanismoftheunitmaterialcombinationssortinglines,andsortersoperatingprocessisunderstoodtobethearrivalprocessoforders,serviceprocessofeachsortersortsordersandtheconversionprocessbetweensortingmachines.Controlprocess,sortersofthecombinedsortinglinesaredividedintotheprioritysortersandordinarysorters,prioritysortersusefullservicecontrol,ordinarysortersuselimitedservice(k=1),appliesthepollingservicesystemtheory,throughtheembeddedMarkovchainandprobabilitygeneratingfunctiontoestablishthemathematicalmodelofthesystem,theexactsolutionofthecontrolmechanismofthepollingsystemmodelandthefirstandsecondcharacteristicparameters,combinedwiththeactualproductionpriorityparametersoforderspickingforsimulationanalysis.IndexTerms—OrderPicking;PollingMechanism;SecondaryPriorityPolling第2页目录摘要......................................................................................................................11绪论...........................................................................................................41.1物流分拣系统简介................................................................................41.2物流分拣系统的发展及应用情况........................................................41.3分拣系统的意义....................................................................................52物流分拣系统的结构和运行原理...........................................................72.1物流分拣系统的结构............................................................................72.1.1传送带与电机简介.....................................................................................72.1.2传感器简介...............................................................................................102.1.3可编程控制器（PLC）简介...................................................................102.1.4电磁阀.......................................................................................................122.2物流分拣系统的运行原理..................................................................143物流分拣系统中硬件选择设计.............................................................153.1传送带与电机的选择..........................................................................153.2电机启动控制......................................................................................173.3传感器的选择......................................................................................173.4可编程控制器的选择..........................................................................193.4.1输入输出I/O点的估算...........................................................................193.4.2储存容量的估算.......................................................................................193.4.3控制功能的选择.......................................................................................203.4.4可编程控制器接线图...............................................................................213.5电磁阀的选择......................................................................................213.6电气控制柜设计..................................................................................254物流分拣系统软件设计.........................................................................264.1物流分拣系统的控制要求..................................................................264.2物流分拣系统流程图..........................................................................274.3软件设计及编程..................................................................................274.4梯型图..................................................................................................295总结.........................................................................................................31致谢............................................................................................................32参考文献....................................................................................................33第3页附录............................................................................................................35附录Ⅰ........................................................................................................35附录Ⅱ........................................................................................................36第4页1绪论1.1物流分拣系统简介物流分拣系统分为：人工物流分拣系统和物流自动分拣系统两种。随着社会的进步和发展，人工物流分拣系统在生产生活中的应用还占很大一部分。人工分拣系统的步骤一般是：拣配，发票，道口，运输，储存或反检。自动物流自动化分拣系统是集系统工程、电子工程、机械工程、信息识别、自动通讯和控制、动力驱动和计算机技术于一身的高新技术系统。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送