DSP马达驱动器设计发展装置

DSP馬達驅動器設計發展裝置DMS-6A台灣仿真科技股份有限公司台北縣中和市建三路66號2樓TEL:[phone]FAX:[phone]/12/18DSP馬達驅動器設計發展裝置規格綱要一、DSP發展數位電路板二、驅動器功率板三、DSP模擬器(DSPEmulator)四、伺服馬達平台(M-GSET)五、數位控制器詳細規格一、DSP發展數位電路板(A)DSP數位訊號處理器/TMS320F2407Az磁極偵測回授功能z位置偵測回授電路z電流偵測回授電路z位置解碼電路z12組PWM信號輸出z2組PWM致能信號z2組16bitsEncoder讀取介面zEncoder四倍頻/QEPz16組I/Oz16組10bitsA/D介面z4組12bitsD/A輸出zSPI同步串列通訊介面1組zSCI/RS2S2串列通訊介面1組zPLL鎖相迴路z128K外部記憶體2.電流控制電路，可追隨輸入弦波電流命令3.F/V轉換器x2組z高速F/V：3000rpm==4.5V/輸出z低速F/V：450rpm==4.5V/輸出(B)狀態/速度顯示電路1.系統錯誤警告顯示z電壓故障顯示zENCODER故障顯示z智慧型IGBT故障顯示2.馬達轉速顯示z31/2DISPLAY顯示二、驅動器功率板1.馬達保護功能z過電壓保護電路z過電流保護電路z過載保護電路z短路保護電路2.具輸入電源SOFTSTART功能z自動調瞬間電流3.使用智慧型IGBT電力元件/IPMzCurrentrating：15AzOperateingvoltage：60VzDiodeforwardvoltage：1.8VzInductiveloadswitchtimes：0.6μszContactthermalresistance：0.083。C/wzPWMinputfrequency：5~20KHZzMindeadtime：≧2.5μszMinfaultoutputwidth：1.8mszPowerdevicejunctiontemperature：-20。C~150。CzIsolationvoltage：2500VrmszCollector-Emittervoltage：600V4.光耦合隔離電路5.電壓/電流偵測電路6.電流感測器x3組z電流感測器2組Æ偵測馬達電流z電流感測器1組Æ偵測DC/BUS電流z初級電流輸入：50Az次級電流輸出：50mAz電流轉換比：1：1000z線性度：0.15%z頻寬：DC/200K7.電壓感測器x3組z電壓感測器2組Æ偵測馬達線壓z電壓感測器1組Æ偵測DC/BUS電壓z增益範圍：1V/V~100V/Vz最大差動輸入：±10Vz共模排斥比：120dbz頻寬：1V/V：150μs100V/V：500μs8.馬達回生放電功能z具保護AC電容功能z具保護電力元件功能z自動調節回生電壓功能三、DSP模擬器(DSPEmulator)zXDS510PPEmulatorzC2XXCodeComposerz包含TMS320LF2047的電路板z510PP-Plus透過FPGA來emulationz32K字元組(word)程式記憶體，32K字元組(word)資料記憶體，兩者皆可為zerowaitstate操作的REMzCCompiler/Assembler/LinkerzCodeComposerIDE,v4.12zACadapterz並列埠通訊傳輸線zStandalone功能z模組內含標準的JTAG介面zSpectrumDigital的數位馬達控制系統的直接介面z最快時脈速度：30MHzz電路板尺寸：83×146mm(3.26×5.75inches)z擴充選擇：三組擴充接頭z內含軟體：CodeComposer驅動器(Driver)四、伺服馬達平台（M－GSET）1.交流伺服馬達永磁同步型z工作電壓:24V/DCz額定功率:100W/EncoderzEncoder:2000ppr2.扭力感測器z50~75Kg-cmz儀表放大器.3.永磁式直流伺服馬達z直流伺服馬達/永磁式z工作電壓:24V/DCz額定功率:100Wz激磁電路4.負載/磁粉煞車z激磁電路5.馬達機構平台及固定基座z鋁合金擠型邊樑成型z表面拋光氧膜處理z連軸器zL型馬達垂直固定座五、數位控制器1.AD/DA伺服控制器Analogoutput(D/A)No.ofchannels：4differentialResolution：12bitsSettingtime：5μsOutputrange：±10VAnaloginput(A/D)No.ofchannels：4differentialResolution：12bitsConversionspeed：40μs(sample/hold4channelssimultaneously)或10(1channel)Inputrange：5VEncodersignalinput(No.ofchannels：1setInputtype：linedriver(differential)Counter)：16bitsCounterclearsignal：bothchannelsDigitaloutput(DO)No.ofchannels：16bitsOutputlevel：TTLDigitalinput(DI)No.ofchannels：16bitsInputlevel：TTL2.系統整合軟體zAD/DA硬體介面驅動程式zMATLAB軟體介面驅動程式(DeviceDriver)z可支援Matlab6.5~7.01相連結，提供驅動程式庫，作即時控制(Real-timeControl)z可使用VISUALBASIC自行設計控制軟體(提供範例程式)z可使用VISUALC++自行設計控制軟體(提供範例程式)z支援其他系統軟硬體整合*可結合實驗室舊有自動控制設備，作系統軟硬體整合*可支援其他自動控制裝置，作系統軟硬體整合*可支援PC/Based數位控制裝置，作系統軟硬體整合*可支援自動化設備裝置，作系統軟硬體整合*可支援運動控制裝置，作系統軟硬體整合*可支援機器視覺裝置，作系統軟硬體整合*可支援伺服感測器裝置，作系統軟硬體整合3.微電腦設備(選購)