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静力学部分1、基本概念与理论：力、力偶的概念（三要素）平面力对点的矩计算加减平衡力系原理二力平衡条件三力平衡汇交原理刚化原理（刚体平衡与变形体平衡的关系）力的可传性及其推导力的平移定理及其推导平面任意力系的简化结果（当主矢和主矩都不为零时如何继续简化）平面任意力系的平衡条件以及由该条件导出的平衡方程的基本形式静滑动摩擦力的大小与方向临界平衡概念及最大静摩擦力空间力对点的矩空间力对轴的矩以及二者之间的关系2、计算题：2-12在图示刚架中，q=3kN/m，F=6kN，M=10kN⋅m，不计刚架的自重。求固定端A的约束力。补1、图示A端为固定端的直角折杆，q=10kN/m，F=20kN，AB=4m，BC=2m，试求A端约束反力。2-14水平梁的支座和载荷如图所示，自重不计，其上作用力F和力偶M，求支座A和B处的约束力。2-18水平梁AB由铰链A和BC所支持，如图所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有1跨过滑轮的绳子，其1端水平系于墙上，另1端悬挂有重为P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，ϕ=45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力。求铰链A和杆BC对梁的约束力。2-22图示滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r，滑道倾角为β，机构重力和各处摩擦均不计。求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角θ之间的关系。2-30构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示，在杆DEF上作用力偶M（力G）。各杆重力不计，求杆B、C处的约束力。3-11水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图所示。求力F对z轴之矩。补2机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上的物块，物块重P，轮的半径为R，轮上作用有力偶，物块与斜面间的摩擦系数为fS，轴承O处光滑，求系统平衡时所允许的最大力偶4-2梯子AB靠在墙上，其重力为P=200N，如图所示。梯长为l，并与水平面交角θ=60°。已知接触面间的静摩擦因数均为0.25。今有1重力为650N的人沿梯向上爬，问人所能达到的最高点C到点A的距离s应为多少？4-6砖夹的宽度为0.25m，曲杆AGB与GCED在点G铰接，尺寸如图5-9a所示。设砖重P=120N，提起砖的力F作用在砖夹的中心线上，砖夹与砖间的摩擦因数fs=0.5，求距离b为多大才能把砖夹起。运动学部分1、基本概念与理论：描述点运动方程、速度、加速度的三种方法描述点运动的自然坐标法及其适用条件、速度加速度表示点的绝对、相对、牵连运动概念，点的绝对、相对、牵连速度定义，速度合成定理刚体平动、定轴转动、平面运动的定义刚体定轴转动时其上各点的运动特征、与转动轴平行的直线的运动特征定轴转动刚体上一点速度、加速度的计算刚体平面运动（包括瞬时平动）时刚体上任意两点的速度关系，任意两点的速度速度在这两点连线上的投影关系，任意两点的加速度关系求平面图形上任一点速度的基点法公式及各项意义瞬心的确定、求平面图形上任一点速度的瞬心法2、计算题：5-6如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角ϕ=ωt（ω为常量），偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。补3如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角ϕ=ωt（ω为常量），偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。7-5杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为常数v，其弯头高为a。当OA与水平线的夹角为45°时，求杆OA的角速度与A点法向加速度的大小。7-9杆OC长a，由AB杆推动绕点O转动，如图所示。假定AB杆的速度为常数v，求当OC与水平线的夹角为45°时，杆OC的角速度与C点法向加速度的大小。7-19如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。8-5如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n=40r/min，OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。8-10在瓦特行星传动机构中，求当γ=60°且β=90°时，曲柄OB和齿轮I的角速度。补3图示平面机构中，圆盘以匀角速度ω转动，ＯＡ=r，ＡＢ=ＢＤ=2r，图示位置OＡ、ＤＢ铅垂，ＯＢ水平。求该瞬时ＤＢ杆的角速度AB杆的角加速度。8-16曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时轮B角速度和AB杆的角加速度。动力学部分1、基本概念与理论：质心运动定理刚体定轴转微分方程刚体平面运动微分方程均质杆、均质圆盘、均质薄壁圆环对质心轴的转动惯量、平行移轴定理质点的动量、对O点的动量矩、动能刚体平移运动、定轴转动、刚体平面运动的动能求法均质圆盘、均质圆环的动量、对质心的动量矩、动能的计算重力的功、弹性的功计算势能、机械能的概念，重力、弹性力的势能动能定理的微分形式及其推导、积分形式2、复习题