铰孔工艺研究6.6.1铰孔加工工艺1.铰孔加工概述钻孔是在实体材料中钻出一个孔,而铰孔是扩大一个已经存在的孔。铰孔和钻孔、扩孔一样都是由刀具本身的尺寸来保证被加工孔的尺寸的,但铰孔的质量要高得多。铰孔时,铰刀从工件孔壁上切除微量金属层,以提高其尺寸精度和减小其表面粗糙度值,铰孔是孔的精加工方法之一,常用作直径不很大、硬度不太高的工件孔的精加工,也可用于磨孔或研孔前的预加工。机铰生产率高,劳动强度小,适宜于大批大量生产。铰孔加工精度可达IT9~IT7级,表面粗糙度一般达Ra1.6~0.8μm。这是由于铰孔所用的铰刀结构特殊,加工余量小,并用很低的切削速度工作的缘故。直径在100mm以内的孔可以采用铰孔,孔径大于100mm时,多用精镗代替铰孔。在镗床上铰孔时,孔的加工顺序一般为:钻(或扩)孔一镗孔一铰孔。对于直径小于12mm的孔,由于孔小镗孔非常困难,一般先用中心钻定位,然后钻孔、扩孔,最后铰孔,这样才能保证孔的直线度和同轴度。如图6-6-1所示的工件,加工6×φ20H7均布孔,孔面有Ra1.6的表面质量要求,适合用铰孔方法进行孔的精加工。一般来说,对于IT8级精度的孔,只要铰削一次就能达到要求;IT7级精度的孔应铰两次,先用小于孔径0.05~0.2mm的铰刀粗铰一次,再用符合孔径公差的铰刀精铰一次;IT6级精度的孔则应铰削三次。铰孔对于纠正孔的位置误差的能力很差,因此,孔的有关位置精度应由铰孔前的预加工工序予以保证,在铰削前孔的预加工,应先进行减少和消除位置误差。如,对于同轴度和位材料:45#钢,正火处理图6-6-1圆周均布孔加工零件图6-6-2铰刀结构图置公差有较高要求的孔,首先使用中心钻或点钻加工,然后钻孔,接着是粗镗,最后才由铰刀完成加工。另外铰孔前,孔的表面粗糙度应小于Ra3.2μm。铰孔操作需要使用冷却液,以得到较好的表面质量并在加工中帮助排屑。切削中并不会产生大量的热,所以选用标准的冷却液即可。2.铰刀及选用⑴铰刀结构在加工中心上铰孔时,多采用通用的标准机用铰刀。通用标准铰刀,有直柄、锥柄和套式三种。直柄铰刀直径为φ6mm~φ20mm,小孔直柄铰刀直径为φ1mm~φ6mm,锥柄铰刀直径为φ10mm~φ32mm,套式铰刀直径为φ25mm~φ80mm。分H7、H8、H9三种精度等级如图6-6-2(a),整体式铰刀工作部分包括切削部分与校准部分。铰刀刀头开始部分,称为刀头倒角或“引导锥”,方便刀具进入一个没有倒角的孔。一些铰刀在刀头设计一段锥形切削刃,为刀具切削部分,承担主要的切削工作,其切削半锥角较小,一般为10~150,因此,铰削时定心好,切屑薄。校准部分的作用是校正孔径、修光孔壁和导向。校准部分包括圆柱部分和倒锥部分。圆柱部分保证铰刀直径和便于测量。刀体后半部分呈倒锥形可以减小铰刀与孔壁的摩擦。⑵铰刀直径尺寸的确定铰孔的精度主要决定于铰刀的尺寸精度。由于新的标准圆柱铰刀,直径上留在研磨余量,且其表面粗糙度也较差,所以在铰削IT8级精度以上孔时,应先将铰刀的直径研磨到所需的尺寸精度。由于铰孔后,孔径会扩张或缩小,目前对孔的扩张或缩小量尚无统一规定,一般铰刀的直径多采用经验数值:铰刀直径的基本尺寸=孔的基本尺寸;上偏差=2/3被加工孔的直径公差;下偏差=1/3被加工孔的直径公差;例如:铰削φ20H7(021.00)的孔,则选用的铰刀直径:铰刀基本尺寸=φ20mm上偏差=2/3×0.021mm=0.0141mm下偏差=1/3×0.021mm=0.007mm所以选用的铰刀直径尺寸为φ20014.0007.0mm。⑶铰刀齿数确定铰刀是多刃刀具,铰刀齿数取决于孔径及加工精度,标准铰刀有4~12齿。齿数过多,刀具的制造刃磨较困难,在刀具直径一定时,刀齿的强度会降低,容屑空间小,由此造成切屑堵塞和划伤孔壁甚至蹦刃。齿数过少,则铰削时的稳定性差,刀齿的切削负荷增大,且容易产生几何形状误差。铰刀齿数可参照表6-6-1选择。表6-6-1铰刀齿数选择铰刀直径/mm1.5~33~1414~4040齿数一般加工精度4468高加工精度6810~12铰刀的刀齿又分为直齿和螺旋齿两种。螺旋齿铰刀带有左旋的螺旋槽,这种设计适合于加工通孔,在切削过程中左旋螺旋槽“迫使”切屑往孔底移动并进入空区。不过它不适合盲孔加工。⑷铰刀材料确定铰刀材料通常是高速钢、钴合金或带焊接硬质合金刀尖的硬质合金刀具。硬质合金铰刀耐磨性较好;高速钢铰刀较经济实用,耐磨性较差。3.铰削用量的选用⑴铰削余量铰削余量是留作铰削加工的切深的大小。通常要进行铰孔余量比扩孔或镗孔的余量要小,铰削余量太大会增大切削压力而损坏铰刀,导致加工表面粗糙度很差。余量过大时可采取粗铰和精铰分开,以保证技术要求。另一方面,如果毛坯余量太小会使铰刀过早磨损,不能正常切削,也会使表面粗糙度差。一般铰削余量为0.1~0.25mm,对于较大直径的孔,余量不能大于0.3mm。有一种经验建议留出铰刀直径1~3%大小的厚度作为铰削余量(直径值),如,Φ20的铰刀加Φ19.6左右的孔直径比较合适:20-(20×2/100)=19.6对于硬材料和一些航空材料,铰孔余量通常取得更小。⑵铰孔的进给率铰孔的进给率比钻孔要大,通常为它的2~3倍。取较高进给率的目的是使铰刀切削材料而不是摩擦材料。但铰孔的粗糙度Ra值随进给量的增加而增大。进给量过小时,会导致刀具径向摩擦力的增大,铰刀会迅速磨损引起铰刀颤动,使孔的表面变粗糙。标准高速钢铰刀加工钢件,要得到表面粗糙度Ra0.63,则进给量不能超过0.5mm/r,对于铸铁件,可增加至0.85mm/r。⑶铰孔操作的主轴转速铰削用量各要素对铰孔的表面粗糙度均有影响,其中以铰削速度影响最大,如用高速钢铰刀铰孔,要获得较好的粗糙度Ra0.63;m,对中碳钢工件来说,铰削速度不应超过5m/min,因为此时不易产生积屑瘤,且速度也不高;而铰削铸铁时,因切屑断为粒状,不会形成积屑瘤,故速度可以提高到8~10m/min。通常铰孔的主轴转速可选为同材料上钻孔主轴转速的2/3。例如,如果钻孔主轴转速为500r/min,那么铰孔主轴转速定为它的2/3比较合理:500×0.660=330r/min4.适合于铰孔切削循环通常铰孔的步骤和其他操作一样。加工盲孔时,先采用钻削然后铰孔,但是在钻孔过程中必然会在孔内留下一些碎屑影响铰孔的正常操作。因此在铰孔之前,应用M00停止程序,允许操作者除去所有的碎屑。铰孔编程也需要用到固定循环。实际上并没有直接定义的铰孔循环。Fanuc控制系统中比较合适的循环为G85,该循环可实现进给运动“进”和进给运动“出”,且两种运动的进给率相同。G85固定循环路线如图6-6-3所示。6.6.2铰孔工艺编程实例1.工件孔加工任务如图6-6-1零件,毛坯尺寸:90×90×42,材料为45钢,正火处理,已在普通铣床上完成90×90侧面轮廓和基本定位面底平面加工,上表面留下了2㎜的余量,现需要加工:图6-6-3G85固定循环路线1)铣削上表面,保证尺寸30,上表面达到Ra3.2的表面质量要求;2)6×φ20H7圆周均布通孔加工,孔面达到Ra1.6的表面质量要求。2.工件坐标系设定:如图6-6-4,工件长、宽向设计基准分别在左右、前后的对称面,设定X、Y向工件零点在工件对称中心,Z向零点设在距底面30㎜上表面。3.上表面加工工艺分析:上表面加工参考平面铣削工艺。4.圆周均布通孔加工方法选择选用钻→扩→铰的加工方法加工φ20H7,加工步骤及刀具选择如下:①引正孔:φ4中心钻钻引正孔;②钻孔:φ18麻花钻头钻通孔;③扩孔:φ19.8扩孔钻扩孔,半精加工;④孔口倒角:φ30点钻(钻尖90°)⑤铰孔:φ20H7机用铰刀铰孔精加工。5.孔加工循环的选择:底孔加工前的中心钻加工中心孔用G82孔加工循环,麻花钻头钻6×φ18mm孔和扩孔钻直径19.8mm用G81孔加工循环,最后机用铰刀铰直径20mm孔应用G84孔加工循环。6.各孔X、Y位置坐标值:如表6-6-2所示,各孔X、Y位置坐标值有直角坐标、极坐标两种表示法:表6-6-2123456直角坐标X=30cos30°Y=30sin30°X=30cos90°Y=30sin90°X=30cos150°Y=30sin150°X=30cos210°Y=30sin210°X=30cos270°Y=30sin270°X=30cos330°Y=30sin330°极坐标X=30Y=30X=30Y=90X=30Y=150X=30Y=210X=30Y=270X=30Y=330显然当多孔在XY平面内圆周分布时,用极坐标的方法表示点位较直角坐标表示法方便。7.孔加工循环的高度平面选择图6-6-4工件工件坐标系Z向R面高度:上表面上方50㎜。初始平面高度:上表面上方5㎜。孔底高度:引正孔钻至Z-5;φ18麻花钻钻孔深至Z-45;扩φ19.8孔深至Z-40;倒角至Z-11;铰孔深至Z-40。8.切削用量的计算零件材料为45钢,机用铰刀材料为高速钢,直径20mm,进给量0.8mm/r,转速100r/min,切削液为30%菜油加70%肥皂水。其它刀具切削用量参考表6-6-3工序卡9.工序卡表6-6-3工序卡顺序加工内容刀具号刀具规格主轴转速(r/min)进给速度(mm/min)补偿号子程序号1铣平面T1硬质合金端铣刀盘φ80300200H01O66012引正孔T2φ4中心钻200080H02O66023钻6×φ18.底孔T3高速钢φ8.5钻头55080H03O66034φ19.8扩孔钻扩孔T4φ19.8扩孔钻扩孔300150H04O66044孔口倒角T5φ30点钻(900)30050H04O66055铰孔精加工T6φ20H7机用铰刀10080H05O6606备注设子程序号O8888;设孔定位子程序号O660710.孔加工编程加工程序编制如下:主程序:O6600;主程序号G54G21G90G94G17T01初始化设置,同时T01刀准备T01M98P8888;调用换刀子程序,T01刀装上主轴M98P6601;调用T01刀加工程序O6601T02M98P8888;调用换刀子程序,T02刀装上主轴M98P6602;调用T02刀加工程序O6602子程序:O6601(T01铣平面)G00X120.0Y-5.0S318M03;G43G0Z50.0H01;G0Z-5.0M08;G1X-120F550;G00Z50.0;M99O6602(T02中心钻钻引正孔)S1200M03G43Z50.0H02M08G17G16G99G82X30Y30R5.0Z-5.0P100F100.M98P6607G15M99O6603(T03麻花钻头钻通孔)S550M03G43Z50.0H03M08G17G16G99G81X30Y30R5.0Z-45.F80.M98P6607G15M99O6604(T04φ19.8扩孔钻扩孔,半精加工)S300M03G43Z50.0H04M08G17G16G99G81X30Y30R5.0Z-40.0F150.M98P6607G15M99O6605(T05孔口倒角)S300M03G43Z50.0H05M08G17G16G99G82X30Y30R5.0Z-11.0P100F50.M98P6607G15M99T03M98P8888;调用换刀子程序,T03装上主轴M98P6603;调用T03刀加工程序O6603T04M98P8888;调用换刀子程序,T04刀装上主轴M98P06604;调用T04刀加工程序O6604T05M98P8888;调用换刀子程序,T05装上主轴M98P6605;调用T05刀加工程序O6605T06M98P8888;调用换刀子程序,T06装上主轴M98P6606;调用T06刀加工程序O6606G91G28Z0回到机床Z向零点M05;主轴停转M30;。程序结束,光标回到起始行O6606(T06铰孔)S100M03G43Z50.0H06M08G17G16G99G85X30Y30R5.0Z-40.0P100F80.M98P6607G15M99O6607(孔定位子程序)