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2010~20112机电一体化(B)机电工程学院机械（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、单项选择题(选择一个最佳答案，每题2分，共20分)1.“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A．70年代Ｂ．50年代Ｃ．40年代Ｄ．80年代2.“机电一体化”在国外被称为（）A．MachineＢ．ElectronicsＣ．MechatronicsＤ．A和B3.机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（）A．提供动力Ｂ．传递运动Ｃ．传递动力Ｄ．A、B和Ｃ4.在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（）A．梯形Ｂ．矩形Ｃ．渐开线Ｄ．摆线5.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A．机械特性Ｂ．调节特性Ｃ．力矩特性Ｄ．转速特性6.在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（）A．径向间隙Ｂ．轴向间隙Ｃ．预应力Ｄ．A和B7.在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A．60°Ｂ．45°Ｃ．0°Ｄ．90°8.若x为传感器的输入量，y是其输出量，则传感器的灵敏度为（）A．yxＢ．yxＣ．xyＤ．xy9.在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A．2Ｂ．1Ｃ．3Ｄ．410.MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A．12Ｂ．24Ｃ．10Ｄ．6二、填空题(每空2分，共15分)L机电一体化产品按用途可以划分为2．控制及信息处理单元一般由控制计算机、——和——组成。3．在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守————原则。课程考试试题学期学年拟题人:校对人:拟题学院（系）:适用专业:4．典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、——和——等部分构成。5．传感器的静态特性能数主要有——、——二——————、迟滞和重复精度。三、简答题(每题4分，共30分)1．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?2．机电一体化相关技术有哪些?3．转动惯量对传动系统有哪些影响?4．简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。5．简述A／D、D／A接口的功能。四、计算题(35分)1．如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50Kg，负载力为NFl1000,最大加速度为10m/s2,丝杠直径为d=16mm,导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,总效率为%30，忽略丝杠惯量的影响，试1.计算电机的驱动力矩2.折算到电机轴上的转动惯量。（12分）2．已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=6mm，齿轮减速比为I=4，要求工作台位移的测量精度为0.01mm（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。（1）试采用高速端测试方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。（2）若将传感器与丝杠的端部直接相连，ns=500脉冲/转的旋转编码器是否合用。3．已知图示丝杠螺母驱动系统，工作台的质量m=80Kg，丝杠螺距t=6mm，丝杠的转动惯量23106.1mKgJs，齿轮传动比i＝2，两齿轮的转动惯量分别为241g102.1mKJz，232g109.1mKJz。试求折算到电机轴上的总等效惯量Je？（14分）