Unity Pro编程培训教程第01章 Unity V2 硬件特性

UnityV2.01第一章UnityV2硬件特性UnityV2.02引言为什么是Unity？Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造UnityV2.03引言为什么是Unity？Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造UnityV2.04引言为什么是Unity？Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造UnityV2.05引言为什么是Unity？Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造UnityV2.06Unity为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造协同自动化是施耐德电气为未来发展定义的战略框架施耐德电气的协同自动化方案完全遵循ARC的CMM模型CollaborativeAutomation引言为什么是Unity？TransparentReady™Unity平台UnityV2.071.市场信息2.新的UnityCPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论UnityV2.08ModiconQuantum&Premium/AtriumUnity产品线成员开发自动化应用的编程、调试和操作软件协同VBA,VB,C++编程接口生成过程设计和应用程序的生成协调用于“协同控制（CollaborativeControl)”应用的项目管理操作ModiconQuantum，Premium和Atrium编程软件专业软件UnityV2.09ModiconQuantum为过程控制行业打造，高度可靠ModiconPremium为制造业和离散自动化行业打造，性能卓越ModiconQuantum&Premium/AtriumUnity产品线成员操作ModiconQuantum，Premium和AtriumUnityV2.0103%27%32%美国:77%加拿大:20%墨西哥:3%委内瑞拉:30%阿根廷:21%智利:19%巴西:13%...德国:25%俄罗斯:11%法国:10%西班牙:8%英国:6%...中国:70%新加坡:7%澳大利亚:6%印度:4%...38%2003年售出10,700个QuantumCPU，迄今装机量逾9万台ModiconQuantum关键数字UnityV2.011ModiconPremium关键数字Premium于1997正式发布销售额大约为20,000CPUs/年，总计年销售额为7.7千万€Premium在超过130个国家和地区销售并提供支持在欧洲具有良好的信誉世界各地都有强劲的销售增长,特别在中国,东欧和南美表现更好UnityV2.0121.市场信息2.新的UnityCPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论UnityV2.013固件升级ModiconQuantum标准CPU43412U53414U3111043412A53414AModbusPlus端口RS232Modbus/ASCII端口新的入门级的UnityQuantumCPUUnity固件可下载到43414A和53414A处理器中向上兼容Concept的应用程序可以转换到Unity下使用更强大的处理能力增加的程序容量增加的数据内存增强“低端”CPU的性能硬件相同，但性能更加优越RS232Modbus/ASCII端口UnityV2.014ModiconQuantum高性能CPU(热备)671606516065150ModbusPlus端口USB终端口EthernetTCP/IP端口RS232/485Modbus/ASCII端口一个USB端口，传输速率高达12Mbauds出类拔萃的处理能力一个内置的EthernetTCP/IP端口，带web-server灵活的内存管理，增加的程序和数据的内存容量多任务操作系统一款热备CPU，带专用以太网光纤链路比53414A快大约4～5倍HotStandby端口UnityV2.015机械结构双槽模块带保护盖，遮盖钥匙开关和电池LCD显示屏/键盘绿颜色背光LCD，带类似Magelis的键盘提供对PLC状态、诊断信息和设置菜单的访问–修改通信参数–控制和监视热备功能ModiconQuantum高性能CPUUnityV2.016通信10/100M以太网–140CPU67160的以太网链路专用于双机热备12MB/sUSB编程端口–程序的上传和下载更为快速ModbusPlus端口RS-232/485串行口–无需232/485转换器ModiconQuantum高性能CPUUnityV2.017处理器双处理器–Pentium166或266–Phoenix处理器，作为Ethernet协处理器PCMCIA扩展2个PCMCIA扩展插槽–1typeII–1typeIII内存扩展选项–SRAM–FlashModiconQuantum高性能CPUUnityV2.018UnityQuantumCPU一览表通信模块数量内置的USB端口666内部存储器StateRAM128KB128KB128KB896KB2,7MB768KBLocalI/Obits/module本地机架远程IO站点3153414651506716066800KB896KB128KB128KB43412651602400KB20KB无IO字数限制(*)31110扩展内存1024/1024内置的以太网端口最大程序容量，带扩展卡7MB7MB7MB最大的数据容量，带扩展卡640KB896KB896KB最大的文件容量，带扩展卡8MB8MB8MBUnityV2.019新的32位架构，用于提高处理性能低成本获得Ethernet访问能力ModiconPremium低端CPUA57-1CPU带一个内置的Ethernet端口最优的、经济的解决方案，针对机器制造业57-CCPU与一个六槽机架，一个交流或直流电源模板以及一个2通道40KHz的计数模块一起绑定发售FipioEthernetTCP/IPCANopen10415416340244Cx024457-157-0A57-0CPU提供一个CANopenmaster内置端口UnityV2.020可以通过下载OS升级Unity固件可以下载到L3的CPU当中完全向上兼容(*)PL7应用程序可以转换到Unity下使用更强大的处理能力增强的性能增强的数据和程序内存FipioEthernetTCP/IPCANopen2042542634304354363457-257-310415416340244Cx024457-157-0(*):PCMCIA内存扩展卡必须更换ModiconPremium核心CPUUnityV2.021ModiconPremium高性能CPU5545634454463457-4一个USB端口，传输速率高达12Mbds出类拔萃的处理能力一个EthernetTCP/IP协处理器，提高通信处理性能减少循环处理时间更大的内存，可增加程序和数据的容量增强的模拟量和过程控制能力57-5FipioEthernetTCP/IPCANopenUSB2042542634304354363457-257-310415416340244Cx024457-157-0容纳更多的Profibus和Interbus连接UnityV2.022ModiconAtrium槽式PLCPCI总线连接方式独立电源确保可靠性遵循PC标准，即插即用PCI~TCP/IP软件网关通过PC机的以太网卡连接到Ethernet上5545634454463457-457-52042542634304354363457-257-310415416340244Cx024457-157-0FipioEthernetTCP/IPCANopenUSBUnityV2.023ModiconPremium/AtriumCPU一览表以太网TCP/IP/网络CANopen1*1113*4内存最大程序容量，带PCMCIA卡768KB1.7MB7MB896KB192KB208KB离散I/O1024模拟I/O80128轴控、计数、称重2432512204864102457-257-357-5141196KB440KB224KB2MB51220482425686457-157-4Interbus,Profibus13541Built-in96KB128KB25612457-0机架数量1616164161AS-i488281最大数据存储，带PCMCIA卡8MB8MB8MB256KB8MB256KB(*):因包括Atrium，故数量加1过程控制:可配置通道/过程控制库10/-15/-30/Yes20/YesUnityV2.0241.市场信息2.新的UnityCPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论UnityV2.025Quantum内存：更好地满足您的需求仅购买您所需要的存储容量应用程序易于扩展和升级3111043412A53414A6515065160在高端的QuantumCPU上，“可执行”内存可通过PCMCIA卡进行扩展67160巨大的存储能力多达7.1Mb的程序存储空间768Kb数据存储空间和多达8M的文件存储卡(配方和生产数据)UnityV2.026所有项目（包括符号）可以压缩XML文件的方式存储在PLC当中数据存储时不存在缝隙，某类数据不使用的内存空间可供其它数据使用，因此内存使用率可以得到优化配置定位数据DFB实例非定位数据用户文档984HEUNITYConcept定位数据配置用户逻辑IEC用户逻辑非定位数据LL984用户文档PCMCIAIEC可执行程序和源文件、符号文件存储初始值(常量)PCMCIA卡可用于保护应用程序，避免意外修改当使用PCMCIA扩展卡时，整个内置的存储器可用于数据存储，包括定位和非定位数据RAM定位数据配置UnityQuantum内存：更好地满足您的需求UnityV2.027高性能级别布尔指令算术指令浮点指令0.0525/0.075µs0.045/0.06µs0.40/0.50µs10K指令/ms以65%的布尔量和35%的算术运算为例多任务主任务快速任务和事件任务辅助任务UnityQuantum：更好地响应高性能应用的需求UnityV2.028以太网光纤链路UnityQuantum:卓越的热备性能6716067160两个控制器之间基于100M的以太网光纤链路两个PLC之间数据传送更加快速Ethernet100M链路比“ConceptIEC”快8～10倍所有数据都交换，无需用户配置一个扫描周期就足以完成所有数据交换两个PLC之间可以相隔2公里远UnityV2.0292,01602,214,32,1ConceptCPUsUnityCPUs43412A3111053414A6515065160/6716010,42,0APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperatingSystem/CommunicationsLoopControlBoolean90%10%Numerical60%30%10%Numerical/Array40%20%20%20%Floating20%10%10%20%20%20%x4.7510,4QuantumCPU“典型性能”Kinst/ms–布尔运算与原有CPU相比UnityV2.03053414A651502,61,51,310,02,5APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperatingSystem/CommunicationsLoopControlBoolean90%10%Numerical60%30%10%Numerical/Array40%20%20%20%Floating20%10%10%20%20%20%9,9+70%+60%x6.743412A31110ConceptCPUsUnityCPUs6516