AgriHawk无人机数据处理软件使用说明一、双击软件安装文件,一直点击下一步,直至软件安装完成。软件安装后,双击桌面,打开软件,软件打开后界面如下图所示:二、点击菜单栏“工作流程”,下拉菜单中有“添加照片”、“添加文件夹”选项,分别以选择照片和选择整个文件夹影像方式加入影像,如下图所示:三、点击“添加照片”,出现如下图界面,可选择需要处理的影像:四、选择影像后,在左侧会出现影像名列表,软件下侧会显示影像缩略图:五、双击每个缩略图,主窗口显示该张影像的大图,可以查看影像:六、如果有POS数据,点击左侧窗口“参考”栏中第一个图表,导入POS数据,若没有POS数据可直接跳至步骤十一(POS数据为拍摄每张影像所对应的无人机位置、姿态参数,辅助拼接,拼接后的影像将具有地理坐标信息):七、点击“导入”后,弹出POS导入窗口,如下图,选择整理好的POS文档即可:八、POS导入后,选择“WGS84”坐标系统,并将各列数据与表头名称对应:九、对应好的POS界面如下图所示:十、POS数据导入后,界面中将显示POS轨迹,即无人机拍摄照片时所处空间位置:十一、点击“工作流程-对齐照片”:十二、在弹出的对话框中,精度选择“高”,成对预选选择“参考”,点击确定:十三、下图自动开始“对齐照片”处理,界面如下图,此过程只需等待,无需操作:十四、处理完成后,会生成三维点云数据,如下图所示:十五、“对齐照片”完成后,点击“工作流程-建立密集点云”:十六、在弹出的对话框中,选择所需要的质量,如下图,质量设置越高,处理速度越慢:十七,点击确定后,系统自动处理,并显示处理进度:十八、处理完成后,生成密集点云数据:十九、选择“工作流程-生成网格”,如下图:二十、在弹出的对话框中选择所需要的质量,点击确定,出现以下进度显示界面:二十一、处理完成后,生成测区光滑曲面:二十二、点击“文件-导出正射影像-导出JPEG/TIFF/PNG”,导出拼接后影像:二十三、在弹出的界面中,直接默认设置即可,点击“导出”:二十四、点击“导出”后,选择导出路径及导出文件名:二十五、点击确定后,开始导出,等待完成后,即可到相应路径下,查看拼接后正射影像。