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第7章S120变频器的调试方法及故障处理结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一)变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二)变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。要么是供货不对，要么是原理图不对。总之“确保实物和设计原理图型号一致”。第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。第4步:检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。确保无接地、断路、短路情况发生。第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。(三)变频器的上电1先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。2合上进线断路器，测量变频器（L1L2L3）的三相电压值正确。3有外部24V电源的，合上24V电源，并检查电压是否正常。4观察变频器上的指示灯和操作面板，看变频器是否正常。有故障，有报警，根据说明书处理，不要不管不问。(四)变频器的调试（只带电机，如果脱不开，就带负载运行）第1步、准备好装有STARTER软件的电脑(注意STARTER软件版本V4.3)和变频器的通讯线;第2步：记录电机的铭牌参数，留着待用；第3步：使用网线或CP5711连接PC和S120（也就是连接好CU320或CU310），若使用DP口，事先根据PLC系统的要求，设好DP地址，使用硬件拨码开关，把CF卡插好。第4步：分析“流槽倾动电机控制原理图”，确定各个端子的意义，明确这些端子在变频器里要起到的作用，也就是提前弄好“用户参数表”。序号端子含义端子号信号类型端子作用1正转(上倾)CU310:X101-1DI0变频器正向启动2反转(下倾)CU310:X101-2DI1变频器反向启动3自动/手动CU310:X101-3DI24故障复位CU310:X101-4DI3变频器故障复位5运行指示CU310:X101-7DO0变频器运行指示6故障指示CU310:X101-8DO1变频器故障指示7速度给定4-20mAAI0自动速度给定8速度给定1-5VAI1手动速度给定9输出频率4-20mAAO0速度输出（频率）10输出电流4-20mAAO1电流输出第5步：给变频器上电，观察S120功率模块或CU320上的指示灯“RDY”绿色闪烁，是否正常。第6步：打开STARTER软件，首先点击“Project”→”New”→给新项目命名；最好设备名（变频器）+时间比如（TEST20140624.）第八步：点击“Options”→“SetPG/PCinterface...”，选择“DEVICE（STARTER，SCOUT）→TCPIP（Auto）Inter(R)EthernetConn...”这里和STEP7一样，选择合适的网卡，注意，对于CU320来讲，默认的IP地址是169.254.11.22，事先把PC的IP地址设置好，最后1位不一样即可，例如169.254.11.30,子网掩码255.255.0.0。事先使用ping命令，看是否能ping通，如果设置正确，网线正确，则应该能ping通。第九步：点击图标“Connecttoselectedtargetdevices”→此时将会显示出所有连接到此网络的S120变频器，选择你所要调试的S120（在方框里打√）→点击“Accept“,最终结果就是把变频器的参数上装到PC里。注意：做每一次操作的时候，时刻注意左下角的报警信息栏“Alarm”，变频器出现的信息都会显示出来。第7步：STARTER会在线显示，右下角显示“Onlinemode“，点击”AutomaticConfiguration”(自动组态）→选择“Vector“→”Create”，生成了相应的变频器结构。也可以离线组态。第8步：开始进行S120变频器的组态，整个组态完成如下工作：（有操作图片详解）选择控制方式；选择“变频器的型号”；填写“电机的铭牌参数”；填写编码器的相关数据（若有编码器）；填写加减速时间，最大转速，最大电流等参数；选择电机是否优化，若优化，选择优化的类型。这一步其实就是确定整个传动硬件，为电机优化作准备。第9步：优化电机。（有操作图片详解）在做电机优化之前，先确认负载已经脱开，电机能够转动（现场盘车），并确认电机方向（为正方向）或采用V/F，点动运行确认电机方向。采取三步走：第一是变频器的内部计算，生成新的参考量（P340）；第二电机静态辨识（P1910）；第三电机动态优化（P1960）。详见电机优化操作视频。优化过程，通过“控制面板”进行。第10步：设定和电机启动、停止、转向等相关的参数，结合“控制字1和2和状态字“功能图进行。（有图片详解）我们首先了解控制字：控制字的作用是什么呢？其实就是用来控制启动电机，停止电机，使能和启动“斜坡函数”，打开关闭抱闸。On/off1On/off2On/off3用来控制变频器的启动和停止。0位On/off10=减速停止，1=启动优先级1位On/off20=自由停车，1=正常On/off2〉On/off3〉On/off12位On/off30=急停停车，1=正常状态字是描述“变频器的状态”。结合CU310的开关量输入如何和控制子联系起来。第10步：设定和“速度给定”相关的参数，结合“主给定”功能图。结合TM31的AI如何和速度给定联系起来。第11步：设定输出的参数，和变频器的DOAO相关的参数。结合CU310的DO，输出变频器的当前状态（运行、故障）。结合TM31的AO，输出变频器的状态（显示频率或电流）。第12步：设定变频器的保护参数。准备启动电机。(五)变频器的空载运行第1步：确认现场安全，启动电机，利用STARTER的曲线跟踪功能，记录速度和电流曲线，分析“动态响应”，进一步优化变频器的运行。主要看启动速度是否快，速度的跟随性是否好，当到达某一恒定速度时，看转速差和电流，5分钟后（可根据实际情况），升速到另一档，继续观察速度和电流，然后继续，直到最高速，在这个过程中，不要出现速度偏差大，电流波动大的情况，然后停车。第2步：启动正向最高速，然后不停车，直接给定最低速，缩短加减速时间，看制动单元和制动电阻是否正常。第3步：拷贝优化后的曲线，以留备用（用来故障分析对比）；第4步：调试完毕后，copyRamtoRom,防止参数掉电丢失；同时上装参数备份到PC。(六)变频器的带载运行第1步：利用STARTER的曲线跟踪功能，记录速度和电流曲线，分析“动态响应”，进一步优化变频器的运行。主要看启动速度是否快，速度的跟随性是否好，不要出现速度偏差大，电流波动大的情况。根据负载运行的情况，手动优化速度控制器的PI参数。第2步：拷贝优化后的曲线，以留备用（用来故障分析对比）；第3步：在线修改参数后，copyRamtoRom,防止参数掉电丢失；同时上装参数备份到PC。(七)S120变频器的故障处理1当发生故障时，查看故障代码或报警代码，参考说明书，一步一步排除。2当发生故障时，不能不管不问，复位故障继续运行，有可能造成S120内部硬件损坏，或更大的问题。变频器的故障,我们先了解下发生的原因:(1)变频器的参数不正确或设置不合适;(2)因为电缆接地或短路,造成变频器过流,而导致变频器IGBT损坏;(3)因为使用环境或质量原因,造成变频器内部的电路板损坏;(4)供电电压过高或过低的电源故障;(5)制动单元损坏;(6)接地\短路或负载的突然变化,造成的故障。当发生任一故障，最终都反映在变频器上，同时出现故障代码。因此，我们首要根据故障代码的提示，判断故障最可能发生在哪一部位。还要结合故障发生的现象，如果变频器一直运行很好，突然出现了故障，那么，应该先看负载有没有大的变化，机械设备有没有问题，然后再回到变频器上。