故障和报警列表F01000内部软件错误F01001浮点例外F01002内部软件错误F01003访问存储器时出现应答延迟N01004(F,A)内部软件错误F01005下载DRIVE-CLiQ组件的固件失败A01006DRIVE-CLiQ组件的固件需要升级A01007DRIVE-CLiQ组件需要重新上电A01009(N)CU:控制单元过热F01010驱动类型不明F01011(N)下载中断F01012(N)项目转化出错A01013控制单元:达到或超过风扇的使用寿命F01015内部软件错误A01016(F)固件被修改A01017组件列表被更改A01020写RAM失败F01023内部软件超时F01030控制权下的生命符号出错F01031“远程模式关”下的生命符号出错A01032(F)ACX:需要存储所有参数F01033单位转换:参考参数无效F01034单位转换:参考值更改后参数值计算失败A01035(F)ACX:参数备份文件损坏F01036(A)ACX:缺少参数备份文件F01038(A)ACX:载入参数备份文件失败F01039(A)ACX:写入参数备份文件失败F01040需要备份参数并重新上电F01040需要备份参数并重新上电F01041需要备份参数F01042下载项目时的参数出错F01043在项目下载时出现严重错误F01044CU:描述数据出错A01045CU:设计数据无效A01049CU:无法写入文件F01050存储卡和设备不兼容F01054CU:超出系统极限F01055CU:内部错误(应用和端口的SYNO不相同)F01056CU:内部错误(参数组时钟周期已经分配,但有偏差)F01057CU:内部错误(从站的DRIVE-CLiQ类型不同)F01058CU:内部错误(拓扑结构中没有从站)F01059CU:内部错误(端口不存在)F01060CU:内部错误(参数组不存在)F01061CU:内部错误(应用未知)F01063CU:内部错误(PDM)A01064(F)CU:内部错误(CRC)F01068CU:数据存储器溢出A01069参数备份文件和设备不兼容F01070正在向存储卡进行项目/固件下载F01072从备份文件中修复存储卡A01073备份文件至存储卡上需要上电A01099超出时间同步公差范围A01100CU:存储卡已拔出F01105(A)CU:存储器容量不足F01106CU:存储器容量不足F01107CU:保存到非易失性存储器的操作失败F01110CU:一个控制单元上不止一个SINAMICSGF01111CU:不允许驱动设备混合运行F01112CU:功率单元非法F01120(A)初始化端口失败F01122(A)测量探头输入端的频率过高F01122(A)测量探头输入端的频率过高F01123功率单元不支持数字输入/输出端F01150CU:超过了某一驱动对象类型的实例数F01151CU:超出了某一类别驱动对象的数量F01200CU:时间片管理内部软件错误F01205CU:时间片溢出F01221CU:基本周期太小F01222CU:基本时钟周期太小(没有用于通讯的计算时间)A01223CU:采样时间不一致A01224CU:脉冲频率不一致F01250CU:CU-EEPROM只读数据出错A01251CU:CU-EEPROM读写数据出错F01255CU:插件板EEPROM只读数据出错A01256CU:插件板EEPROM读写数据出错F01303DRIVE-CLiQ部件不支持所要求的功能A01304(F)DRIVE-CLiQ组件的固件不是最新版本F01305拓扑结构:缺少组件号A01306正在升级DRIVE-CLiQ组件的固件A01314拓扑结构:不应存在该组件A01315驱动对象不可以运行A01316驱动对象无效且再次可以运行A01317(N)禁用的组件再次存在A01318BICO:存在断开的连接A01319插入的组件没有初始化A01320拓扑结构:配置中缺少驱动对象编号A01321拓扑结构:配置中没有驱动对象编号A01322拓扑结构:配置中驱动对象编号重复存在A01323拓扑结构:编制了两个以上的子列表A01324拓扑结构:驱动对象编号哑元创建错误F01325拓扑结构:设定拓扑结构中不包含该组件号A01330拓扑结构:无法快速调试A01331拓扑结构:至少一个组件没有分配给驱动对象F01340拓扑结构:一个支路上的组件过多F01341拓扑结构:超出了DRIVE-CLiQ组件的最大数量F01354拓扑结构:实际拓扑结构存在错误的组件F01355拓扑结构:实际拓扑结构已更改F01356拓扑结构:存在损坏的DRIVE-CLiQ组件F01357拓扑结构:在DRIVE-CLiQ支路上发现了两个控制单元A01358拓扑结构:没有支路终端F01359拓扑结构:DRIVE-CLiQ性能不足F01360拓扑结构:实际拓扑结构非法A01361拓扑结构:实际拓扑结构包括SINUMERIK和SIMOTION组件A01362拓扑结构:违反拓扑结构规定F01375组件:两个组件之间实际拓扑结构连接重复F01380拓扑结构:实际拓扑结构损坏的EEPROMA01381拓扑结构:比较功率单元发现偏差A01382拓扑结构:比较编码器模块发现偏差A01383拓扑结构:端子模块比较发现偏差A01384拓扑结构:比较DRIVE-CLiQ集线器模块发现偏差A01385拓扑结构:比较CX32发现偏差A01386拓扑结构:比较DRIVE-CLiQ组件发现偏差A01387拓扑结构:比较选件槽组件发现偏差A01388拓扑结构:比较EnDat编码器发现偏差A01389拓扑结构:比较带DRIVE-CLiQ的电机发现偏差A01416拓扑结构:实际拓扑结构中多出组件A01420拓扑结构:比较单个组件发现偏差A01421拓扑结构:比较多个组件发现偏差A01425拓扑结构:比较组件序列号发现偏差A01428拓扑结构:比较组件连接发现偏差A01429拓扑结构:比较多个组件连接发现偏差F01451设定拓扑结构无效F01470拓扑结构:发现设定拓扑结构环形连接F01475拓扑结构:两个组件之间设定拓扑结构连接重复A01481拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少功率单元A01482拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少编码器模块A01483拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少端子模块A01484拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少DRIVE-CLiQ集线器模块A01485拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少CX32A01486拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少DRIVE-CLiQ部件A01487拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”A01488拓扑结构:在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器A01489拓扑结构比较:实际拓扑结构中缺少带DRIVE-CLiQ的电机F01505(A)BICO:无法建立连接F01506(A)BICO:无标准报文A01507(F,N)BICO:有至未激活对象的连接A01508BICO:超出未激活对象的连接数F01510BICO:信号源不是浮点F01511(A)BICO:连接有不同定标F01512BICO:没有定标F01513(N,A)BICO:不同驱动对象之间的连接有不同定标A01514(F)BICO:在重新连接期间写入时出错F01515(A)BICO:不允许写入参数,因为控制权有效A01590(F)驱动:电机维修间隔到期F01600SICU:STOPA被触发F01611(A)SICU:某一监控通道故障F01612SICU:并联功率单元上STO输入不同N01620(F,A)SICU:SafeTorqueOff激活N01621(F,A)SICU:SafeStop1激活F01625SICU:安全数据中生命符号出错F01630SICU:制动控制出错A01631(F,N)SICU:电机抱闸/SBC配置无意义F01649SICU:内部软件错误F01650SICU:必须进行验收测试F01651SICU:安全时间片同步失败F01652SICU:非法的监控周期F01653SICU:PROFIBUS/PROFINET配置出错A01654(F)SICU:PROFIsafe配置有差异F01655SICU:监控功能的对比F01656SICU:电机模块参数出错F01657SICU:PROFIsafe报文号无效F01658SICU:PROFIsafe报文号不一致F01659SICU:参数的写入任务被绝F01659SICU:参数的写入任务被绝F01660SICU:不支持安全功能F01661SICU:安全输入端模拟激活F01663SICU:SI参数复制被拒绝F01664SICU:无自动固件升级F01665SICU:系统故障A01666(F)SI运动CU:F-DI上用于安全应答的静态1信号A01669(F,N)SI运动:电机和功率单元的组合无效F01670SI运动:编码器模块参数设置无效F01671SI运动:编码器参数设置出错F01672SICU:电机模块软件/硬件不兼容F01673SI运动:编码器模块软件/硬件不兼容F01674SI运动CU:PROFIsafe报文不支持安全功能F01680SI运动CU:安全监控校验和错误F01681SI运动CU:参数值误F01682SI运动CU:不支持监控功能F01683SI运动CU:缺少SOS/SLS使能F01684SI运动:Safely-LimitedPosition极限值混淆F01685SI运动CU:Safely-LimitedSpeed的极限值过大F01686SI运动:凸轮位置参数设置出错F01687SI运动:SCA(SN)模数值设定出错F01688SI运动CU:不允许实际值同步C01689SI运动:轴配置改变F01690SI运动:NVRAM上的数据备份问题A01691(F)SI运动:Ti和To不适用于DP周期F01692SI运动CU:无编码器时参数值错误A01693(F)SICU:安全参数已修改,需要热启动/上电F01694(A)SI运动CU:电机模块的固件版本低于控制单元A01695(F)SI运动:编码器模块被更换A01696(F)SI运动:运动监控测试在启动中被选中A01697(F)SI运动:需要运动监控测试A01698(F)SICU:调试模式激活A01699(F)SICU:断路路径测试C01700SI运动CU:STOPA被触发C01701SI运动CU:STOPB被触发C01706SI运动CU:超出SAM/SBR极限C01707SI运动CU:超出SafeOperatingStop公差C01708SI运动CU:STOPC被触发C01709SI运动CU:STOPD被触发C01710SI运动CU:STOPE被触发C01711SI运动CU:某一监控通道故障C01712SI运动CU:F-IO处理时出现故障C01714SI运动CU:超出Safely-LimitedSpeedC01715SI运动CU:超出Safely-LimitedPositionC01716SI运动CU:超出安全运动方向的公差C01730SI运动CU:动态安全限制转速的参考程序段无效C01745SI运动CU:检查制动测试时的制动转矩C01750SI运动CU:编码器硬件故障C01751SI运动CU:安全编码器有效性测试故障C01770SI运动CU:故障安全输入/输出的差异性错误A01772SI运动CU:故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”F01773SI运动CU:强制故障检查错误A01774SI运动CU:“强制故障检查”未执行A01780SBT选择时制动已闭合A01781超出SBT制动打开时间A01782SBT制动测试:控制错误A01783超出SBT制动闭合时间A01784SBT制动测试因故障终止A01785SBT制动测试配置错误F01786SCC信号被修改F01787SBT电机类型不同A01795SI运动CU:退出安全脉冲删除状态后等待时间届满A01796(F,N)SICU:等待通讯C01797SI运动CU:轴未安全回