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目录1、概述....................................................................................................12、工作环境条件及基本参数................................................................13工作原理............................................................................................24、安装与调试........................................................................................45、使用与操作........................................................................................86、常见故障和排除方法........................................................................87、安全警示............................................................................................98、保养与维护........................................................................................99、订货须知..........................................................................................1010、附图................................................................................................11概述国家安全规定：斜井必须“一坡三挡”。我厂专业制造LCQ型斜井捞车器(防跑车装置)，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监示器上显示，显示挡车拦的提升到位、下放到位的状态指示，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用缓冲式结构，有效的拦截矿车。(1)将先进的缓冲技术应用到本装置中，系统坚固耐用，安全可靠;(2)采用先进的PLC控制和高敏传感器测速，时间、速度测量精度高，保障了装置控制的准确度；(3)具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制功能，控制方便;(4)控制系统具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏的位置自检，最大限度地避免了系统误动作，对于跑车脱轨能有效地拦截。2222工作环境条件及基本参数本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在33○以下轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。2.1使用环境(1)环境温度：－20℃～+42℃(2)相对湿度：小于96%(25℃)(3)大气压力：80～108KPa(4)在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。2.2基本参数2.2.1挡车栏(1)适用巷道最大倾角33○(2)缓冲距离：0.3—10m(3)额定缓冲阻力：120KN(4)钢丝绳（缓冲器、挡车栏用钢丝绳）：φ24（6×37）2.2.2收放绞车(1)电机：型号：Y100L1-4，工作电压：AC380V，2.2KW(2)减速机：WPA80(3)钢丝绳规格型号：φ6(6×19)(4)提升速度：0.5米/秒(5)最大提升力：1500N(6)外形尺寸：620×480×320mm(7)重量：90kg2.2.3电控箱(1)工作电压：AC380V(2)最高输出电压：DC24V(3)最大输出电流：DC110mA(4)电控箱额定输入电源：AC210V50Hz2.2.4传感器(1)电压：DC24V(2)电流：DC15mA(3)外形尺寸：φ18×50mm(4)重量：100g2.2.5监示器(1)电压：DC24V(2)电流：DC40mA3333工作原理LCQ型斜井捞车器组成：(1)缓冲器2只/套(2)信号线若干(3)电控箱1台/套(4)高敏速度传感器4只/套(5)收放绞车1台/套(6)挡车栏1台/套(7)声光监示器1台/套(8)高敏位移传感器2台/套监示器电控箱绞车执行机构缓冲器SA10XXXX0.75mm2(DC24V)4XXXX4mm23XXXX380V)4XXXX4mm2(3XXXX380V)3.1工作原理3.1.1轨道单传感器型LCQ型捞车器轨道上安装了2个传感器“SA（SA1）”，收放绞车用限位传感器，电气总体原理如下图所示：电气原理图工作过程如下：当矿车下行时，通过“SA（SA1）”传感器，感应到信号经PLC判定为矿车正常行驶速度，PLC发出控制命令将挡车栏提升，使矿车顺利通过；若判定为矿车处于超速状态时，PLC将控制挡车栏保持闭合拦车状态。矿车下行通过挡车栏直到坡底，此时挡车拦一直处于打开状态，直到矿车上行时通过挡车栏，经过“SA（SA1）”传感器后PLC才发出命令，将挡车栏下放处于关闭状态。轨道单传感器型斜井跑车防护装置，可以和绞车联锁。即绞车有电该装置通电工作，绞车停止工作该装置断电。由于PLC程序设置为记忆型程序，如果系统断电再上电时，到位挡车栏保护原来的状态。断电前，挡车栏处于开启状态，上电后，挡车栏将不动作，还处于开启状态。若断电前，挡车栏正向上提升，还未到位，上电后将继续向上提升到上限位停止。若断电前，挡车栏处于下限位置，在上电后将不动作。若断电前，正向下放未到位，在上电后，将继续向下放到下限位止。复位功能的操作：如果挡车栏处于上限位，要想人为使其下放到下限位，或者解除系统报警，只需按一下故障显示箱上的“复位”按钮，此时，挡车栏自动下放为关闭状态，报警解除。人车功能的操作：将故障显示箱上的“人车/货车”拨动开关，拨至“人车”位置时，挡车栏将自动提升至上限位，保持开启状态；可安全行驶人车。走完人车后，将“人车/货车”开关拨至“货车”位置，此时，若原“人车”操作前挡车栏在下限位，则下放到下限位，若原“人车”操作前处于上限位，则保持不动，可正常行走货车。人车功能的操作：将监示器打到“人车”位时，挡车拦处于常开状态并锁定；保持常开状态并锁定，可安全行驶人车。走完人车后，开到“货车”位，接车栏自动下放到常闭状态（示意图如下）.3.1.2多台联网跑车防护系统多台联网常闭斜井跑车防护系统，和单台独立安装使用不同之处是在绞车房增加一个通讯用主控箱和操作台，将原来的单台装置作为分机，用一根双绞屏蔽通讯线将各单台（分机）连接起来接到主控箱，主控箱上通过通讯线将每单台（分机）的状态信号传到主控箱进行处理并送到操作台上指示出来。同样操作台还有“人车”、“复位”功能，即在行走人车时按动操作台上的“人车”按钮，2秒后所有的挡车栏会自动打开处于常开状态并锁定，可安全行走人车，人车运行完后再打到“货车”位可解除人车功能，此时所有挡车栏会自动下放处于常闭状态。若采用单传感器型，解除“人车”后，挡车栏自动恢复到操作“人车”前的状态位置。4444安装与调试4.1矿方需备材料：名称规格数量用途开关40A1台提供并控制380v电源用槽钢25#1根(视现场定长度)放置执行机构及挡车栏用电缆4×4mm2视现场定长度供控制电源用铁管8分视现场定长度护轨道传感器线用信号线4×0.75mm2视现场定传感器接线用钢丝绳φ18.550米编制挡车栏用声光监示器×0.75mm2视现场定报警监示器接线用注::::多台联网通讯时，将信号线(10(10(10(10×0.75mm0.75mm0.75mm0.75mm2222))))改为双绞屏蔽线((((外径φ10101010或φ13MHYVP113MHYVP113MHYVP113MHYVP1×2)2)2)2)。4.2位置的确定用户根据以上参数可确定斜巷内所需安装LCQ型捞车器的数量。4.2.2传感器（SA、）的位置确定：4.2.2.1A段距离的确定取上变坡点下大于一列车长度安装“SA（SA1）”传感器，若有偏口或岔道一定要错开偏口岔道不小于15米安装，推荐取上变坡点下30米（此距离根据现场情况而定）处安装“SA（SA1）”传感器。4.2.2.2“SA（SA1）”传感器到缓冲器的距离S（B段）因为：提升机构将挡车栏从下限位提升到2.2米的高度的时间约为2-4s,为了提高安全系数一般取2s（特殊巷道可另外设计提升时间）。所以：S=T×Vmax，其中Vmax为绞车正常运行时的最大速度。注：“SA”、“SA1”传感器确定安装位置时一定要错开偏口或岔道大于15米。4.2.3轨道的截取及钻孔（如图1所示）在确定好安装“SA（SA1）”位置处（尽量选择不放在水沟的一侧），量好距离及到夹板的孔距等，在地面上截取同型号的钢轨3米2根，若钢轨为22kg/m以上型号的准备为φ18、φ24的钻头，若为22kg/m以下型号的准备φ18、φ22的钻头。在3米钢轨上从上到下2米处确定要打孔的地方，在此处护好道夹板，然后从轨面正中心用φ18的钻头向下钻通，然后用φ24或φ22的钻头扩大，具体尺寸如图。钻完孔后将传感器（SA或SA1）放入看是否合适，不能高出轨道面，也不能低于轨道面，一定要平齐。4.3缓冲器的位置及安装（图2）在巷道与轨道之间挖基础，尺寸见图2所示。将缓冲器放入基础中，缓冲器开口方向及离轨道的距离尺寸见图2所示，浇注缓冲器时缓冲器中心应垂直斜坡，地脚螺栓安装在缓冲器固定孔，地脚螺栓头部露出螺母4-5扣，然后用混凝土一次浇注完成，待基础完全凝固后再上紧地脚螺栓上的螺母。盘绕钢丝绳前要将绳自然打开不要有扭劲现象。盘钢丝绳时取出绳轮与主轴的销键将钢丝绳用绳轮上的U型螺栓压紧直至变形，用专用扳手盘绕阻力钢丝绳15米左右（具体长度根据两缓冲器间距及缓冲器与25#槽钢梁的距离远近而定），并让钢丝绳靠巷道壁沿斜坡向下抽出，将钢丝绳拉紧并排列整齐。左右两缓冲器绳轮内所盘绕的钢丝绳长度尽量一致，留下3～5米准备编网。4.4横梁、导向滑轮的安装（挡车栏的安装见图3、图4、图5、图6）在缓冲器下方3～5米处做垂线定横梁（25#槽钢）位置，横梁的平面平行于水平面，横梁下面距轨面高度由矿方确定（厂方建议高度大于2.2米），但必须确保横梁上面距巷道顶部尺寸大于500mm，以保证执行机构的正常安装与维护。定好位置量好距离尺寸，在地面上截好槽钢，按图4加工好槽钢。在巷道两侧上方对应的地方挖洞或打锚杆，将横梁嵌入洞内用混凝土浇注待干或焊接后，用U型卡子将提升机构固定在横梁的上面，并使执行机构的减速绳轮中心与轨道中心在一条垂线上。4.5拦车网的编制、吊挂、绳轮的连接（图3、图5、图6）先用φ6的小铁链2根（间距是1400mm，铁链长度视横梁高度及挡车栏距轨面高度而定）提前分别在两根小铁链上均匀分布焊接5个φ18的螺母，然后将两根铁链的一头用12#铁丝槽钢上，另一头用绳卡卡在网架最上面一根钢管上，使