旋转编码器选型

H旋转编码器一览表-------------------------------------HE□B----------------------------------------HE68B----------------------------------------HE□H----------------------------------------HE40HB---------------------------------------PSC系列-------------------------------------技术解说--------------------------用语解说--------------------------24101421263031H旋转编码器RotaryEncoder自动控制计测业界的技术领先企业旋转编码器RotaryEncoderH旋转编码器一览表■轴型编码器（Shaftencoder）型号外形控制输出电源电压脉冲/1转页HE50B￠50T12-24Vd.c5-12Vd.c50,60,100,200,300,360,500,6004ONL5Vd.cHE40B￠40T12-24Vd.c5-12Vd.cONL5Vd.cHE68B￠68L5Vd.c102410※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压，L：线性驱动）■空心轴型编码器（Hollowshaftencoder）型号外形控制输出电源电压脉冲/1转页HE40H￠40T5Vd.c5-12Vd.c12-24Vd.c50,60,100,200,300,360,500,60014ONLHE60H￠60T3000，5000ONLHE80H￠80T5Vd.c5-12Vd.c12-24Vd.c60，100，360，500，512，1024，3200ONLHE100H￠100T512，1024，5000ONL※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压，L：线性驱动）H旋转编码器3H■半空心轴型编码器（HollowandBlindshaftencoder）型号外形控制输出电源电压脉冲/1转页HE40H￠40T5Vd.c5-12Vd.c12-24Vd.c50,60,100,200,300,360,500,60021ONL※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压，L：线性驱动）■轮型编码器（Wheeltypeencoder）型号外形控制输出电源电压脉冲/1转页PSCT5-12Vd.c12-24Vd.c1m1cm1mm1YARD0.1YARD0.01YARD26ON※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压）一览表2自动控制计测业界的技术领先企业旋转编码器RotaryEncoderH旋转编码器HE□B轴型编码器²广泛的电源电压（5-12/12-24Vd.c）²多种输出规格²便利的设置构造型号构成型号代码内容HE□-□□□□□轴型编码器（increment）外形40B6外径：￠40mm轴：￠6mm8外径：￠40mm轴：￠8mm选择式样:(Option)50B8外径：￠40mm轴：￠8mm脉冲数*参照脉冲代码表输出信号2A，B相输出3A，B，Z相输出3CA，B，Z-相输出4A，A-，B，B-，相输出6A，A-，B，B-，Z，Z-相输出输出回路NNPN电压输出ONPN集电极开路输出T推拉输出L线路驱动器输出配线式样*一般型（电缆）C连接器（connector）脉冲代码表机型区分脉冲/1转HE-40B*1，*2，*5，10，*12，15，20，25，30，40，45，50，60，75，100，120，125，150，200，240，250，300，360，400，500，512，600HE-50B（注）「*」显示只在A，B相（线路驱动器输出只在A，A-，B，B-相）输出。脉冲表以外的脉冲为定做。H旋转编码器5H规格电气规格输出相位差A,B相间的相位差：T/4±T/8（A相的1周期是T）响应速度300㎑max.额定电压电压输出※根据型号构成。5-12Vd.c±5%12-24Vd.c±5%集电极开路推拉输出线路驱动5Vd.c消耗电流50mA以下（无负载），线路驱动输出30mA以下（无负载）连接方式电缆引出式控制输出NPN电压输出负载电压：30V以下，负载电流：30mA以下残留电压：0.4V以下NPN集电极开路推拉输出（Totempole）LOW时（负载电流：30mA以下，残留电压：0.4V以下）HIGH时（负载电流：10mA以下,残留电压：定额电压-2.5V以上）线路驱动(LineDriver)LOW时（负载电流：20mA以下，0.4V以下）HIGH时（负载电流：20mA以下,残留电压:2.5V以上）响应时间电压输出1㎲以下（配线长度：1.5m，吸收电流=30mA）集电极开路推拉输出1㎲以下（配线长度：1.5m，吸收电流=10mAMAX）线路驱动1㎲以下（配线长度：1.5m，吸收电流=30mAMAX）机械规格型号HE40B（￠40）HE50B（￠50）驱动力40gf﹒cm(0.004N﹒m)以下70gf﹒cm(0.007N﹒m)以下转动惯量40g﹒㎠以下80g﹒㎠以下轴荷重Radial:2kgf以内Thrust:1kgf以内Radial:10kgf以内Thrust:2.5kgf以内最大旋转数5000rpm轴承寿命1.2³108/rpm：时间HE□B4自动控制计测业界的技术领先企业旋转编码器RotaryEncoderH旋转编码器环境规格型号HE40B（￠40）HE50B（￠50）绝缘阻抗100㏁以上（端子和外壳间500Vd.c兆基准）耐电压800Va.c(60㎐上1分钟端子和外壳间)耐振动10-55㎐(周期1分钟)，复振幅：1.5mm，X，Y，Z方向各2小时耐冲击75G以下50G以下环境温度-10~60℃（但没有结露的状态），保存时：-25~85℃环境湿度35~85%R.H保护构造IP50(IEC规格)电缆5P，￠5.0mm，长度：1.5m，防护电缆）（线路驱动型：8P，￠5.0mm，长度：1.5m，防护电缆）附属品￠8.0mm联轴器￠8.0mm联轴器重量约170g约200g输入²出回路NPN电压输出NPN集电极开路输出编码器内部回路外部连接例编码器内部回路外部连接例推拉（Totempole）输出NPN电压输出NPN集电极开路输出编码器内部回路外部连接例编码器内部回路外部连接例主回路主回路主回路主回路30mA以下输出负载30mA以下输出负载30mA以下输出负载30mA以下输出负载H旋转编码器7H线路驱动（LineDriver）输出编码器内部回路外部连接例※输出回路A，B，Z相（线路驱动器输出A，A-，B，B-，Z，Z-相）全都相同。输出波形■NPN电压输出，NPN集电极开路输出，推拉（TotemPole）输出输出正回转（CW）逆回转（CCW）OUTAOUTBOUTZ■线路驱动（LineDriver）输出输出正回转（CW）逆回转（CCW）OUTAOUTAOUTBOUTBOUTZOUTZ*正回转（CW）：从轴侧看，顺时针方向回转时*逆回转（CCW）：从轴侧看，逆时针方向回转时主回路A-相输出A相输出HE□B6自动控制计测业界的技术领先企业旋转编码器RotaryEncoderH旋转编码器外形尺寸（单位：mm）■￠50轴■￠40轴■RB耐油防护电缆(L=1500)耐油防护电缆(L=1500)H旋转编码器9H线路图￠50轴■电压输出，推拉输出（TotemPole），集电极开路输出■线路驱动（LineDriver）输出￠40轴■电压输出，推拉输出（TotemPole），集电极开路输出■线路驱动（LineDriver）输出※不使用的配线请作绝缘处理。※编码器的金属外壳和防护线必须要接地（FG）处理。黑：OUT：A朱黄：OUT：Z白：OUT：B褐：+V(5-12Vd.c±5%)(12-24Vd.c±5%)青：OV(GND)F.G黑：OUT：A褐：+V(5-12Vd.c±5%)(12-24Vd.c±5%)青：OV(GND)F.G白：OUT：B朱黄：OUT：Z黑：OUT：A朱黄：OUT：Z白：OUT：B褐：+V(5Vd.c±5%)青：OV(GND)F.G红：OUT：A-黄：OUT：Z-灰：OUT：B-黑：OUT：A白：OUT：B褐：+V(5Vd.c±5%)F.G红：OUT：A-黄：OUT：Z-灰：OUT：B-朱黄：OUT：Z青：OV(GND)HE□B8自动控制计测业界的技术领先企业旋转编码器RotaryEncoderH旋转编码器HE68B￠68轴型编码器²坚固的轴负重²四角法兰型²快速响应（200㎑）²便利的设置构造型号构成型号代码内容HE68B-1510246L□空心轴型编码器（increment）轴径16外径：￠68mm轴径：￠15mm脉冲数10241024脉冲/回转输出信号（相数）6A，A-，B，B-，Z，Z-相输出输出回路L线路驱动（LineDriver）输出电缆式样*一般型（电缆）C连接器（connector）规格电气规格输出相位差A,B相间的相位差：T/4±T/8（A相的1周期是T）响应速度300㎑max.额定电压5Vd.c消耗电流线路驱动输出70mA以下（无负载）连接方式电缆引出式/连接器引出式控制输出LOW时（负载电流：20mA以下，0.4V以下）HIGH时（负载电流：20mA以下,残留电压:2.5V以上）响应时间1㎲以下（配线长度：1.5m，吸收电流=30mAMAX）机械规格驱动力1.5Kgf﹒cm(0.15N﹒m)以下轴负载Radial:20kgf以内Thrust:10kgf以内最大旋转数5000rpm轴承寿命1.2³108/rpm：时间H旋转编码器11H环境规格绝缘阻抗100㏁以上（端子和外壳间500Vd.c兆基准）耐电压800Va.c(60㎐上1分钟端子和外壳间)耐振动10-55㎐(周期1分钟)，复振幅：1.5mm，X，Y，Z方向各2小时耐冲击50G以下环境温度-10~60℃（但没有结露的状态），保存时：-25~85℃环境湿度35~85%R.H保护构造IP50(IEC规格)连接方法连接器连接重量约600g最大转数（MAXOperatingSpeed）最大响应频率（㎐）³60（秒）最大转数（rpm）=分辨率（脉冲数）机械寿命（Mechanicallyrugged）分辨率（脉冲数/1回转）机械上的寿命（时间）=转数（rpm）³60最大响应频率（MaxResponseFrequency）最大转速（rpm）³分辨率（脉冲数）最大响应频率（Hz）=60但，最大频率数也受线的长度、使用电压、环境温度等的影响HE68B10自动控制计测业界的技术领先企业旋转编码器RotaryEncoderH旋转编码器输入²出回路线路驱动（LineDriver）输出编码器内部回路外部连接例※输出回路A，B，Z相（线路驱动输出A，A-，B，B-，Z，Z-相）全都相同。输出波形■线路驱动（LineDriver）输出输出正转（CW）逆转（CCW）OUTAOUTAOUTBOUTBOUTZOUTZ*正转（CW）：从轴侧看，顺时针方向转时*逆转（CCW）：从轴侧看，逆时针方向转时主回路A-相输出A相输出H旋转编码器13H外形尺寸（单位：mm）线路图PINNo.内容PINNo.内容AA相KOVBZ相LN.CCB相MOVDN.CNA-相E5Vd.cPZ-相FN.CRB-相GN.CSN.CH5Vd.cTShield(F.G)JN.C--※E和H，K和MPin在内部已被连接。HE68B12自动控制计测业界的技术领先企业旋转编码器RotaryEncoderH旋转编码器HE□H空心轴型编码器²广泛的电源电压（5-12/12-24Vd.c）²多种输出规格²便利的设置构造型号构成型号代码内容HE□-□□□□□空心轴型编码器（increment）外形40H6外径：￠40mm轴内径：￠8mm60H20外径：￠60mm轴内径：