搜索
实验8看门狗实验一、实验项目1、利用watchdog产生定时中断，起定时器作用；2、编程实现喂狗、看门狗和重启系统。二、实验类型验证性。三、计划学时2学时。四、实验目的1、了解watchdog的作用；2、掌握lpc2103的watchdog定时器的使用方法。五、实验设备与平台1、实验设备：计算机（PC），ARM9-2410EP增强型嵌入式教学实验系统，Multi-ICE仿真器。2、平台：Windows、ADS1.2。六、涉及的知识点定时器的使用方法，看门狗的作用以及使用方法。七、实验相关知识看门狗功能简述：嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗（watchdog）电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。看门狗的工作原理：设系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti。在程序正常运行时，TiTp，看门狗的定时器就不会溢出；若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻内修改看门狗定时器的记数器的记数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控的作用。S3C2410A的看门狗简介：S3C2410A的看门狗定时器有两个功能：1、作为常规时钟，并且可以产生中断；2、作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。主要特性如下：通用的中断方式的16bit定时器；当计数器减到0（发生溢出），产生128个PCLK周期的复位信号。下图为看门狗的电路示意图，看门狗时钟使用PCLK作为它的时钟源，PCLK通过预分频产生适合的看门狗时钟。图5.1Watchdog定时器框图八、实验内容与步骤1.实验说明由于看门狗是对系统的复位或者中断的操作，所以不需要外围的硬件电路。要实现看门狗的功能，只需对看门狗的寄存器组进行操作。即对看门狗的控制寄存器（WTCON）、看门狗数据寄存器（WTDAT）、看门狗计数寄存器（WTCNT）的操作。设计流程如下：*设置看门狗中断操作，包括全局中断和看门狗中断的使能，看门狗中断向量的定义。*对看门狗控制寄存器（WTCON）的设置，包括设置预分频比例因子、分频器的分频值、中断使能和复位使能等。*对看门狗数据寄存器（WTDAT）和看门狗计数寄存器（WTCNT）的设置。*启动看门狗定时器。2.看门狗复位功能实验步骤(1)创建一个工程SHY5_WATCHDOG_1；(2)将“实验程序文档/Include/”目录下的8个头文件2410lib.h2410slib.h2410addr.hdef.h2410addr.incMemcfg.incOption.incOption.h拷贝到本工程的目录里。(3)将下面5个头文件2410lib.h2410slib.h2410addr.hdef.hOption.h添加到本工程。(4)将“实验程序文档/Source/”目录下的3个原文件2410init.s2410lib.c2410slib.s拷贝到本工程的目录里，并添加到本工程。(5)如实验1的图1.9～图1.12，修改本工程的工程设置；(6)创建Main.c文件，并加入到本工程中；(7)为Main.c文件添加如下的语句;#includedef.h#include2410addr.h#include2410lib.hvoidwatchdog_reset_test(void);voidMain(void){ChangeClockDivider(1,1);;//1:2:4ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1);//FCLK=202.8MHzUart_Init(0,115200);Uart_Select(0);Uart_Printf(WatchDog看门狗复位功能测试\n);watchdog_reset_test();while(1);}voidwatchdog_reset_test(void){rWTCON=((1008)|(33));rWTDAT=15000;rWTCNT=15000;rWTCON&=~(31);rWTCON|=((15)|(10));while(1)}(8)编译连接SHY5_WATCHDOG_1工程；(9)运行程序。运行一段时间后PC的AXD窗口会出现如图5.2的运行结果3.看门狗定时器功能实验步骤(1)创建一个工程SHY5_WATCHDOG_2；(2)将“实验程序文档/Include/”目录下的8个头文件2410lib.h2410slib.hdef.h2410addr.inc2410addr.hMemcfg.incOption.incOption.h拷贝到本工程的目录里。(3)将下面5个头文件2410lib.h2410slib.h2410addr.hdef.hOption.h添加到本工程。(4)将“实验程序文档/Source/”目录下的3个原文件2410init.s2410lib.c2410slib.s拷贝到本工程的目录里，并添加到本工程。(5)如实验1的图1.9～图1.12，修改本工程的工程设置；(6)创建Main.c文件，并加入到本工程中；(7)为Main.c文件添加如下的语句：#includedef.h#include2410addr.h#include2410lib.hvoidwatchdog_test(void);void__irqwatchdog_int(void);intf_ucSencondNo=0;//复位次数voidwatchdog_reset_test(void);voidMain(void){ChangeClockDivider(1,1);//1:2:4ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1);//FCLK=202.8MHzUart_Init(0,115200);Uart_Select(0);Uart_Printf(WatchDog定时器测试\n);watchdog_test();while(1);}voidwatchdog_test(void){ClearPending(BIT_WDT);pISR_WDT=(unsigned)watchdog_int;//建立WatchDog中断rWTCON=((1008)|(33));rWTDAT=15000;rWTCNT=15000;rWTCON|=((15)|(12));//enableWatchdogtimerangwatchdoginterruptrWTCON|=(15)|(12);//每4Swatchdog一次中断。rINTMOD&=0xFFFFFDFF;rINTMSK&=~(BIT_WDT);while(f_ucSencondNo11);}void__irqwatchdog_int(void){ClearPending(BIT_WDT);f_ucSencondNo++;if(f_ucSencondNo5)Uart_Printf(%ds,f_ucSencondNo);else{rINTMSK|=(BIT_WDT);Uart_Printf(watchdogisok\n);}}(8)编译连接SHY5_WATCHDOG_2工程；(9)将计算机的串口接到开发板的UART0上；(10)运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置为：波特率（115200）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口；(11)运行程序，在超级终端中看到如图5.3的结果