【前言】项目驱动——CAN-bus现场总线基础教程

前言历久弥新的CAN-bus20世纪90年代，为解决汽车电气设备通信问题，一种极具生命力的现场总线就此诞生。自问世以来，它以高效灵活可靠经济等诸多优点在各行各业大展身手。它就是CAN-bus历久弥新的CAN-busCAN-bus有许多先进特性：通信速率最高1Mbps通信距离最远10km无损位仲裁机制多主结构……许多国际组织或公司机构推出基于CAN-bus的高层协议：近年来，CAN-bus相关芯片价格持续下降。另外，许多MCU已集成CAN控制器，例如：某些技术书籍项目驱动的概念有种“只见树木，不见森林”的感觉这正是我们推出《项目驱动——CAN-bus现场总线基础教程》的原因所在。项目驱动的概念以一个多节点CAN-bus通信网络的实现为主题来介绍CAN-bus各方面的知识。从宏观概念到微观操作实践。从自定义协议到国际主流标准协议。从硬件设计到软件分层设计。循序渐进，深入浅出。本书章节安排介绍现场总线概念和CAN-bus规范介绍一个CAN节点完整的硬件设计CAN控制器SJA1000驱动程序设计自定义一个CAN-bus应用层协议CAN节点应用程序设计与组网CANopen简介与快速实现组网DeviceNet简介与快速实现组网CAN总线设备与调试工具从底层硬件到上层协议软件，自底而上，循序渐进。理论学习与动手实践并重。深入理解掌握CAN-bus阅读提示与联系方式CAN-bus是一项实用性很强的技术，要掌握它就必须动手实践。CAN-bus是一项仍在不断发展的技术，需通过网络关注其发展动态，包括新的标准、新的器件、新的应用领域和新的调试方法等。更多详细信息请查询如果您有任何意见或建议，可发送邮件或关注新浪微博“ZLG-周立功”，作者期待与您交流。[e-mail]-周立功