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HL线切割控制编程系统说明书作者:邓浩林《HL线切割控制编程系统》、《Towedm线切割编程系统》、《HL线切割控制卡》、《HL线切割控制卡产品设计》和《HL商标》分别取得中华人民共和国国家知识产权局发明专利、中华人民共和国国家版权局著作权和国家工商行政管理总局商标登记。任何单位或个人未经许可，均不得进行复制、翻版，或部分复制、翻版专利登记保护的内容。任何单位或个人销售或者使用复制、翻版或假冒HL产品，都将会受到法律的制裁。中华人民共和国国家版权号：2004SR06657中华人民共和国国家知识产权专利号：ZL200320116897.1一、系统简介：HL系统是目前国内最广受欢迎的线切割机床控制系统之一，它的强大功能、高可靠性和高稳定性已得到行内广泛认同。HL-PCI版本将原HL卡的ISA接口改进为更先进的PCI接口，因为PCI接口的先进特性，使得HL-PCI卡的总线部份与机床控制部分能更好地分隔，从而进一步提高HL系统的抗干扰能力和稳定性。而且安装接线更加简单、明了，维修方便。HL-PCI卡对电脑配置的要求不高，而且兼容性比ISA卡更好。不需硬盘、软盘也能启动运行。二、主要功能：１、一控多功能,可在一部电脑上同时控制多达四部机床切割不同的工件，并可一边加工一边编程。２、锥度加工采用四轴／五轴联动控制技术。上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。可作变锥及等圆弧加工。３、模拟加工，可快速显示加工轨迹特别是锥度及上下异形工件的上下面加工轨迹，并显示终点坐标结果。４、实时显示加工图形进程，通过切换画面，可同时监视四台机床的加工状态，并显示相对坐标Ｘ、Ｙ、Ｊ和绝对坐标Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖ等变化数值。５、断电保护，如加工过程中突然断电，复电后，自动恢复各台机床的加工状态。系统内储存的文件可长期保留。６、可对基准面和丝架距作精确的校正计算，对导轮切点偏移作U向和V向的补偿，从而提高锥度加工的精度，大锥度切割的精度大大优于同类软件。１７、浏览图库，可快速查找所需的文件。８、钼丝偏移补偿（无须加过渡圆），加工比例调整，坐标变换,循环加工，步进电机限速，自动短路回退等多种功能。９、可从任意段开始加工，到任意段结束。可正向／逆向加工。１０、可随时设置（或取消）加完工当段指令后暂停。１１、暂停、结束、短路自动回退及长时间短路（１分钟）报警。１２、可将ＡＵＴＯＣＡＤ的ＤＸＦ格式及ＩＳＯＧ格式作数据转换。１３、系统接入客户的网络系统、可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程（选项）。１４、加工插补半径最大可达１０００米。１５、机床加工工时自动积累，便于生产管理。１６、机床加光栅尺后，可实现闭环控制。三、操作使用：上电后，电脑即可快速进入本系统，选择１．ＲＵＮ运行，按回车键即进入主菜单。在主菜单下，可移动光标或按相应菜单上红色的字母键进行相应的作业。1、文件调入：切割工件之前，都必须把该工件的３Ｂ指令文件调入虚拟盘加工文件区。所谓虚拟盘加工文件区，实际上是加工指令暂时存放区。操作如下：首先，在主菜单下按Ｆ键，然后再根据调入途径分别作下列操作：①从图库ＷＳ－Ｃ调入：按回车键，光标移到所需文件，按回车键、按ＥＳＣ退出。注：图库ＷＳ－Ｃ是系统存放文件的地方，最多可存放约３００个文件。更换集成度更高的存储集成块可扩充至约１２００个文件。存入图库的文件长期保留,存放在虚拟盘的文件在关机或按复位键后自动清除。②从硬盘调入：按Ｆ４、再按Ｄ，把光标移到所需文件，按Ｆ３，把光标移到虚拟盘，按回车，再按ＥＳＣ退出。③从软盘调入：按Ｆ４，插入软盘，按Ａ，把光标移到所需文件，按Ｆ３，把光标移到虚拟盘，按回车键，再按ＥＳＣ退出。注：运用Ｆ３键可以使文件在图库、硬盘、软盘三者之间互相转存。本系统不用硬盘、软盘，单用图库ＷＳ－Ｃ也能正常工作。④修改３Ｂ指令：有时需临时修改某段３Ｂ指令。操作方法如下：在主菜单下，按F键，光标移到需修改的３Ｂ文件，按回车键，显示３Ｂ指令，按ＩＮＳＥＲＴ键后，用上、下、左、右箭头键、PgUp及PgDn键即可对3Ｂ指令进行检查和修改，修改完毕，按ＥＳＣ退出。⑤手工输入３Ｂ指令：有时切割一些简单工件，如一个圆或一个方形等，则不必编程，可直接用手工输入３Ｂ指令，操作方法如下：在主菜单下按Ｂ键，再按回车键，然后按标准格式输３Ｂ指令。２例如：Ｂ3000Ｂ4000B4000ＧＹＬ２，如坐标值为零则可省略。例如：ＢＢＢ５０００ＧＸＬ３。输入完一条后，按回车键，再输入下一条，输入完毕，按ＥＳＣ退出。手工输入的指令自动命名为ＮＯＮ．Ｂ。⑥浏览图库：本系统有浏览图库的功能，可快速查找到所需的文件，操作如下：在主菜单下按Ｔab键，则自动依次显示图库内的图形及其对应的３Ｂ指令文件名。按空格键暂停，按空格键继续。2、模拟切割调入文件后正式切割之前，为保险起见，先进行模拟切割，以便观察其图形（特别是锥度和上下异形工件）及回零坐标是否正确，避免因编程疏忽或加工参数设置不当而造成工件报废。操作如下：①在主菜单下按Ｘ，显示虚拟盘加工文件（３Ｂ指令文件）。如无文件，须退回主菜单调入加文件（见文件调入一节）。②光标移到需要模拟切割的３Ｂ指令文件，按回车键，即显示出加工件的图形。如图形的比例太大或太小，不便于观察，可按＋、－键进行调整。如图形的位置不正，可按上、下、左、右箭头键、PgUp及PgDn键调整。③如果是一般工件（即非锥度，非上下异形工件）可按Ｆ４、回车键，即时显示终点Ｘ、Ｙ回零坐标。④锥度或上下异形工件，须观察其上下面的切割轨迹。按Ｆ３，显示模拟参数设置子菜单，其中限速为模拟切割速度，一般取最大值４０９６，用左、右箭头键可调整。按Ｇ、回车键，进入锥度参数设置子菜单，如下：锥度设置子菜单：Degree锥度－１．设置锥度角度［注１］File2异形文件－２．按［Ｅnter］键选择上图文件［注２］Width工件厚－３．工件厚，参照附图１Base基准面高－４．尺寸面与下导轮中心距离，参照附图1Height丝架距－５．机床丝架距（导轮中心距），参照附图１Idler导轮半径－６．导轮半径（作切点补偿用），不需要时可设为0［注３］Vmode锥度模式—7.锥度机构模式：小拖板/摇摆导轮/摇摆丝架[注4]Rmin等圆半径－8．等圆半径（最小Ｒ值），加工图形中小于该Ｒ值的圆弧将作等圆弧处理［注5］Cali．校正计算－9．对基准面高Ｂase和丝架距Ｈeight作较正计算［注6］设置方法：按回车键后，输入数值（单位：１：角度，３，４，５，６，7：mm）。再按回车键。［注1］：锥度角按单边计，单位是度，十进制。如非十进制先要转换成十进制（例：１°３０＇＝１．５°）。逆时针方向切割时取正角度工件上小下大（正锥）；取负角度则工件上大下小（倒锥）。顺时针方向切割时情况刚好相反。本系统可作变锥切割。参照附例１。［注２］：选取此项菜单可作上下异形加工，Ｆile2为工件上面图形，将光标移到所需文件，按回车键，调入上图形文件，按ＥＳＣ即可显示上下图形叠加。参照附例２。３［注３］：作切点偏移补偿，输入导轮的半径值即可。[注4]：按三下ENTER修改，对于小拖板和摇摆导轮模式的锥度机构，本系统对U向和V向都作了导轮切点的补偿。对于摇摆丝架模式，则只对U向作了导轮切点的补偿。［注5］：一经输入等圆弧半径值，则工件中凡半径小于所设等圆弧半径值的圆弧将以各自圆弧的半径值作等圆弧切割。如果只希望某指定圆弧作等圆弧切割，其余按正常锥度切割，则可在３Ｂ指令文件中该指定圆弧的３Ｂ指令段前插入ＥＲ字母即可，其操作方法可参考例附１变锥切割。［注6］：在测量丝架距和基准面高不很准确的情况下（要求尽可能准确），可先切割出一锥度圆柱体，然后实测锥度圆柱体的上下直径，输入电脑即可自动计算出精确的丝架距和基准面高。锥度参数设置完毕后，按ＥＳＣ退出，按Ｆ１、回车键，再按回车键，即可开始进行模拟切割。切割完毕，显示终点坐标值Ｘ＇、Ｙ＇、Ｕ、Ｖ。Umax、Vmax为ＵＶ轴在切割过程中最大移动距离，此数值不应超过ＵＶ轴的最大允许行程。模拟切割结束后，按空格键、Ｅ、ＥＳＣ返回主菜单。３、正式切割经模拟切割无误后，装夹工件，开启丝筒、水泵、高频，可进行正式切割。①在主菜单下，选择加工＃１（只有一块控制卡时只能选加工＃１。如同时安装多块控制卡时，可选择加工＃２、加工＃３、加工＃４），按回车键、Ｃ，显示加工文件。②光标移到要切割的３Ｂ文件，按回车键，显示出该３Ｂ指令的图形，调整大小比例及适当位置（参考模拟加工一节）。③按Ｆ３，显示加工参数设置子菜单如下：加工参数设置：Ｖ．Ｆ．变频－１．切割时钼丝与工件的间隙，数值越大，跟踪越紧Ｏffset补偿值－２．设置补偿值／偏移量，［注１］Ｇrade锥度值－３．按[Enter]键，进入锥度设置子菜单［注２］Ｒatio加工比例－４．图形加工比例Axis坐标转换－５．可选八种坐标转换，包括镜像转换Loop循环加工－６．循环加工次数，１：一次，２：二次，最多２５５次Speed步速－７．进入步进电机限速设置子菜单［注３］XYUV拖板调校－８．进入拖板调校子菜单Process控制－９．按[ENTER]键进入控制子菜单Hours机时－10．机床实际工作小时设置方法：１．５．６．７．８．９．按[Enter]，［PageUp］,[PageDown]或左右箭头键２．３．４．按［Enter］后，输入数值（单位：2：mm，3：角度）限速设置子菜单：ＸＹspeed速度－１．ＸＹ轴工作时的最高进给速度（单位：μ/秒，下同）ＵＶspeed速度－２．ＵＶ轴工作时的最高进给速度XYlimit限速—3.XY轴快速移动时的最高进给速度４UVlimit限速—4.UV轴快速移动时的最高进给速度调校方法：按［Enter］,[PageUp],[PageDown]或左右箭头键拖板调校子菜单：ＸＹ拖板调校－１．调校／移动ＸＹ拖板［注5］ＵＶ拖板调校－２．调校／移动ＵＶ拖板［注5］Ｍotor步距角－３．设置机床步进系统的步距角［注4］３／３：三相三拍６／３：三相六拍１０／5：五相十拍５Ａxis．６／３：五轴控制调校方法：１．2．按［Enter］后，箭头键调校，空格键置零（单位：μ）３．连续按三次［Enter］才可更改Process参数设置：回退0sec－１．短路回退选择［注6］清角0sec－２．清角时间选择［注7］自动停On－３．自动停设置On或Off［注8］［注１］：补偿方法：沿切割前进方向，钼丝向左边偏移取正补偿，钼丝向右边偏移取负补偿．不必加过渡圆，但必须是闭合图形。如在编程时已作钼丝偏移补偿，则此处不能再补偿，应设为０。［注２］：锥度设置参照模拟加工一节。［注３］：limit限速是防止拖板快速移动时步进电机速度过快导致失步。不同型号的机床其限速值有所不同，可通过实践取得。限速值设定后不应随便更改。Speed速度是拖板实际工作时的最高进给速度，设定合适的速度配合变频调整（V．Ｆ．），可使切割跟踪稳定。工件越厚，其步进速度值应越小，在加工过程中可以调整。［注４］：步距角即步进电机的工作方式，对每一型号的机床来说，步距是固定的。一经设定，不可随意更改，否则会报废工件。所以，为保险起见，要连续按３次回车键才可以更改。［注５］：按回车键后，按上下左右箭头键，可使X、Y、U、V拖板移动，按一下走一步（用于维修），按住不放则连续移动（用于校正工件）。如按回车键后输入数值，开高频、进给、此数值可当作一条直线指令进行切割。［注6］：短路回退选择，每按一次回车键增加５秒（sec），最大为35秒。此时间为短路发生多少秒之后自动进入回退，短路消失后立即自动恢复前进。持续回退1分钟仍未排除短路，则自动停机报警。设置osec(0秒)时为手动回退，即短路时需人工操作进入回退，排除短路后人工操作恢复前进。如发生短路持续１分钟后无人工干预，则自动停机报警。［注7］：每段指令加工完后高频停留的时间，用于清角，清角时间选择，设置为0sec（0秒）为无清角功能。每按一次回车键增加1秒，最大15秒。［注8］：自动停设置，按回车键选择自动停功能的On或Off。５④各参数设置完毕，按