LIN总线基础

LIN总线基础重庆川仪刘裴首页下页上页结束第2页重庆川仪刘裴LIN总线基础培训目标12了解LIN总线基础了解LIN的应用范围了解LIN总线的帧结构34理解LIN总线数据交换首页下页上页结束第3页重庆川仪刘裴●重点●难点1.了解LIN总线的应用范围。2.了解LIN总线基础知识；3.了解LIN总线的帧结构4.理解LIN总线的数据交换LIN总线基础１.理解LIN总线数据交换首页下页上页结束第4页重庆川仪刘裴LIN总线的应用首页下页上页结束第5页重庆川仪刘裴LIN简介LIN——LocalInterconnectNetwork历史——在1999年引入LIN1.0，2003年LIN2.0模式——单主多从目标——低成本应用——现有汽车网络（如：CAN总线）提供辅助功能。最大速度——20kbps最多节点——16个节点最大长度——40米首页下页上页结束第6页重庆川仪刘裴LIN总线的特点一个主节点、多个从节点的概念；低成本：基于普通UART/SCI接口硬件、相同的软件或作为纯状态机；自同步：在从节点中不用晶体振荡器或陶瓷振荡器时钟；确定性信号传输：信号传播时间预先可计算；低成本单线实现连接；速度高达20kbps；基于应用交互作用的信号。首页下页上页结束第7页重庆川仪刘裴LIN协议构架首页下页上页结束第8页重庆川仪刘裴LIN总线拓扑结构首页下页上页结束第9页重庆川仪刘裴LIN节点功能主机节点定义传输速率（2-20kb/s）发送同步间隔、同步场、标示符ID场监控并通过检查效验和莱验证数据的有效性，请求从机进入睡眠模式，对从机的唤醒进行响应从机节点等待同步间隔，在同步场取得同步，分析识别码并做出相应动作检查/发送效验和。首页下页上页结束第10页重庆川仪刘裴LIN帧结构首页下页上页结束第11页重庆川仪刘裴LIN帧结构首页下页上页结束第12页重庆川仪刘裴LIN帧结构首页下页上页结束第13页重庆川仪刘裴数据交换（从到主）LIN控制器（Master）空调操作显示单元LIN执行器1（Slave）前风窗加热LIN执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机实际转速值转速值=150l/m鼓风机转速询问首页下页上页结束第14页重庆川仪刘裴数据交换（从到主）首页下页上页结束第15页重庆川仪刘裴数据交换（主到从）LIN控制器（Master）空调操作显示单元LIN执行器1（Slave）前风窗加热LIN执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机将转速提升至200l/m转速值=200l/m设置鼓风机转速首页下页上页结束第16页重庆川仪刘裴