起重机械安全技术概述

2017年11月特种设备安全技术第四章起重机械安全技术主要内容第二节起重机械零部件的安全技术2第一节概述1第三节起重机械的安全防护装置3第四节电梯安全技术3一、起重机械的分类及型号编制二、起重机主要技术参数三、起重机工作类型四、起重机工作等级五、起重及机构工作级别六、起重机形式及工作级别第一节概述➣起重机械是一种以间歇的作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的装卸机械，以满足货物的装卸、设备吊装，转载等作业要求。➣广泛应用于港口、码头堆场、工矿企业、仓库、物流园区等物流节点上。取物起升平移下降卸载返回起重机械的工作循环基本动作特点：频繁起动、制动，正向反向运动一、起重机械分类及型号编制起重机械可分为轻小起重设备、起重机和升降机。特点：轻便、构造紧凑，动作简单，作业范围以点线为主，有一个升降机构。1）千斤顶2）滑车3）起重葫芦4）卷扬机(1)轻小型起重设备起重机械分类手动液压千斤顶电动液压千斤顶滑车起重葫芦环链电动葫芦气动葫芦电动葫芦卷扬机➣千斤顶➣滑车➣电动葫芦➣手动葫芦➣电动葫芦一、起重机械分类及型号编制(2)起重机门桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。门桥式起重机由起升机构，大、小车运行机构等部分组成。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。门桥式起重机轮胎式龙门起重机桥式起重机轨道式龙门起重机缆索型起重机岸边集装箱装卸桥臂架式起重机臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。臂架式起重机包括起升机构、变幅机构和旋转机构等。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。一、起重机械分类及型号编制固定动臂起重机固定回转臂架起重机门座起重机汽车起重机履带式起重机非回转浮式起重机全旋转起重机铁路起重机升降机升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。一、起重机械分类及型号编制除此以外，起重机还有多种分类方法。例如：按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等。一、起重机械分类及型号编制一、起重机械分类及型号编制起重机产品型号的编制即起重产品名称、结构形式与主参数的代号编制，供设计、制造、供销、使用、管理等有关部门应用。产品型号按类、组、型分类原则编制，以简单明了易懂、同类间无重复为基本原则。产品型号一般由类、组、型代号部分组成。如需增加特性代号时，其特性代号置于类、组、型代号与主参数代号之间。起重机产品型号的编制1）额定起重量Gn是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具质量的总和。如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。2）总起重量Gz是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。3）有效起重量Gp有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。4）最大起重量Gmax,起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量二、起重机主要技术参数1.起重量G二、起重机主要技术参数2.起升高度1）由地面到吊具允许最高位置的垂直距离，以H标记。2）若吊钩能放到地面以下，则地面以下的高度称为下降深度（h）。起升高度H，即起重机水平停车面至吊具最高位置的垂直距离，对吊钩和货叉算至它们的支撑表面，对其它吊具，算至他们的最低点（闭合状态）。H1）跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。桥式起重机跨度要比厂房的跨度小1.5～2.0m（50t以下1.5m）。2）桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。3）地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。二、起重机主要技术参数3.跨度S采用电动双梁桥式结构，主梁为箱形结构，强度高，跨度大，主梁下有操纵室。用于起重量大，速度快场所。起重机至于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。最大幅度Lmax，即起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。最小幅度Lmin，即起重机工作时，臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置时的幅度。二、起重机主要技术参数4.幅度LR轨距K，单位：米(m)1)轨距也称轮距，对于除铁路起重机之外的臂架型起重机，为轨道中心线或起重机行走轮踏面（或履带）中心线之间的水平距离。二、起重机主要技术参数5.轨距或轮距（K）2）对于铁路起重机，为运行线路两钢轨头部顶面下内侧16mm处的水平距离。3）对于起重小车，为小车轨道中心线之间的水平距离。起重机两侧为双轨线路时，轨距为双轨几何中心线之间的距离。在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角为起重臂α，一般在25°~75°。二、起重机主要技术参数6.起重臂倾角1．起升(下降)速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度(m／min)。2．回转速度，是指稳定运动状态下，起重机转动部分的同转角速度(r／min)。3．起重机(_人车)运行速度Vk，是指稳定运行状态下，起重机在水平路面或轨道上，带额定载荷的运行速度(M／min)。4．小车运行速度v。，是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷行驶的速度(m／min)。5．吊重行走速度，是指在坚硬地面上，起重机吊额定载荷平稳运行的速度(m／min)。其与起重机运行速度的主要区别是运行的条件不同，轮胎起重机设计时要考虑这一指标。6．变幅速度v1，是指稳定运动状态F，吊臂挂最小额定载荷，在变幅平面内从最人幅度至最小幅度的水平位移平均速度(m／min)。二、起重机主要技术参数7.机构工作速度三、起重机工作类型起重机工作类型是指起重机工作闲忙程度和载荷变化程度的参数。工作类型工作忙闲程度载荷变化程度起重机年工作小时数机构运转时间率（JC％）机构载荷变化范围每小时工作循环数n轻级100015经常起吊1/3额定载荷5中级200025经常起吊（1/3~1/2）额定载荷10重级400040经常起吊额定载荷20特重级700060起吊额定载荷机会较多40起重机工作类型表为了安全，起重机使用中，必须考虑起重机的工作类型合理使用。四、起重机工作级别利用等级表征起重机在其有效寿命期间的使用频繁程度，用总的工作循环数N表示。➣1.起重机利用等级使用等级记号工作循环数N（上限）备注使用等级记号工作循环数N（上限）备注U01.6×104不经常使用U55×105经常断续使用U13.2×104U61×106较繁忙地使用U26.3×104U72×106繁忙地使用U31.25×105U84×106很繁忙地使用U42.5×105经常轻闲地使用U9＞4×106一个工作循环：吊起货物→起升→运行→下降→卸货→空钩返回原来位置。总工作循环次数计算公式：N=3600YDH/tcY:起重机使用年限（一般为20～30年）D：一年工作天数（265天）H：一天的工作小时数tc：一个工作循环时间（s），与其工作忙闲程度关四、起重机工作级别➣2.起重机载荷状态载荷状态是指起重机平时所吊货物的质量接近额定起重量的程度。Pi：第i次吊重的质量Pmax：额定起重量ni：载荷Pi的作用次数N：总的工作循环次数起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数Kp载荷状态名义载荷谱系数KP说明Q1—轻Q2—中Q3—重Q4—特重0.1250.250.51.0很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷有时起升额定载荷，一般起升中等载荷经常起升额定载荷，一般起升较重的载荷频繁地起升额定载荷四、起重机工作级别➣3.起重机工作级别的划分根据起重机利用等级和载荷状态把起重机分为八个工作级别A1～A8。下表是起重机工作级别的划分表。起重机工作级别的划分载荷状态名义载荷谱系数（KP）利用等级U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1—轻0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2—中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3—重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4—特重1.0A2A3A4A5A6A7A8五、起重机机构工作等级机构利用等级按机构总使用寿命分级➣1.起重机机构利用等级机构利用等级总使用寿命（h）附注T0200不经常使用T1400T2800T31600T43200经常轻闲的使用T56300经常中等地使用T612500不经常繁忙地使用T725000繁忙地使用T850000T9100000五、起重机机构工作等级➣2.起重机机构载荷状态载荷状态表明机构受载的轻重程度。机构载荷状态及其名义载荷谱系数载荷状态名义载荷谱系数（Km）附注L1—轻0.125机构经常承受轻的载荷，偶尔承受最大的载荷L2—中0.25机构经常承受中等的载荷，较少承受最大的载荷L3—重0.50机构经常承受较重的载荷，也常受最大的载荷L4—特重1.00机构经常承受最大的载荷五、起重机机构工作级别➣3.起重机机构工作级别的划分机构工作级别按机构的利用等级和载荷状态把起重机分为八个工作级别A1～A8。起重机机构工作级别的划分载荷状态名义载荷谱系数（KM）机构利用等级T0T1T2T3T4T5T6T7T8T9L1—轻0.125A1A2A3A4A5A6A7A8L2—中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8L3—重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8L4—特重1.0A2A3A4A5A6A7A8六、起重机形式及工作级别表4-10起重机形式及工作级别