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矿井提升机液压制动系统一、概述二、常见液压元件三、常见液压制动系统的简介四、液压系统油压值的选择五、液压系统常见故障及排除目录主轴装置制动系统天轮电控系统1、提升机组成一、概述矿井提升系统是井工矿山输送设备、产品和人员的唯一通道，无论是稳定生产或事故抢险它都是保障安全的咽喉设备；由于提升系统向大载荷、高速度方向发展，制动系统的可靠性和制动特性成为矿井提升系统安全的昀终保障。一、概述多绳摩擦单绳缠绕一、概述按工作压力划分中低压液压站（TE130、TE131、TE160、TE161）中高压液压站（TE150、TE151、E138、E149A）按工作功能划分恒力矩（二级制动）液压站恒减速液压站（E141A、E142A、DE143）按延时方式划分电气延时液压站液压延时液压站按结构形式划分单机双泵单站单机双泵双阀组单站单机单泵双站2、液压站的分类一、概述(1)静制动力矩(2)安全制动(3)调绳3、液压制动系统的作用一、概述工作制动servicebraking安全制动safetybraking恒减速制动constantdeceleratingbraking恒力矩二级制动（二级制动）two-periodbraking一级制动one-periodbraking4、常用术语一、概述常见液压制动系统TE131中低压恒力矩液压站TE138中高压恒力矩液压站常见液压制动系统E149中高压恒力矩液压站常见液压制动系统TE160B中低压恒力矩液压站常见液压制动系统E141A中高压恒减速液压站常见液压制动系统E141A中高压恒减速液压站常见液压制动系统二、常见液压元件液压控制阀液压泵及液压马达液压附件按功能分类压力控制阀安全阀溢流阀减压阀顺序阀流量控制阀方向控制阀节流阀调速阀分流阀单向阀换向阀截止阀二、常见液压元件①分类按控制方式分类定值或开关控制阀比例控制阀伺服控制阀二、常见液压元件①分类按连接方式分类管式板式集成式二、常见液压元件①分类②溢流阀右图左边的符号也同样表示了溢流阀的工作原理：阀芯底部受到虚线所示的控制油压的作用。当液压力小于弹簧力时，阀口关闭；液压力超过弹簧力时，阀芯被顶起而使主油路与回油路按箭头方向接通。二、常见液压元件②溢流阀二、常见液压元件②溢流阀的作用z溢流阀主要用在定量泵节流调速系统中，用来保持系统的压力基本恒定，溢流阀的阀口是始终开启的。z溢流阀也可以作为安全阀使用。阀口是常闭的。二、常见液压元件③方向阀方向控制阀单向阀单向阀液控单向阀换向阀手动换向阀液动换向阀机动换向阀电磁换向阀电液换向阀多路阀并联多路阀串联多路阀顺序多路阀逻辑阀二、常见液压元件④单向阀二、常见液压元件④单向阀在液压系统中的单向阀只允许液流沿一个方向通过，反方向流动则被截止。它是一种结构昀简单的控制阀。钢球式单向阀的结构简单，但密封性不如锥阀式，并且由于钢球没有导向部分，所以工作时容易产生振动，一般用在流量较小的场合。锥阀式应用昀多，虽然加工要求较钢球式高一些，但是它的导向性好，密封可靠。二、常见液压元件④单向阀二、常见液压元件⑤换向阀换向阀是借助于改变阀芯的位置，来实现与阀体相连的几个油路之间的接通或断开。根据阀芯的可能实现的工作位置数目，换向阀可分为二位、三位等形式。根据阀所控制的油路通道数目，换向阀可分为二通、三通、四通、五通等形式。换向阀的阀芯结构，昀常见的是滑阀式，少数采用转阀。采用锥阀的组合式换向阀，一般归入逻辑阀的范畴。二、常见液压元件⑤二位四通换向阀二、常见液压元件⑤电磁换向阀二、常见液压元件⑥逻辑阀逻辑阀昀初昀为方向阀，随后又发展为也可以对液流的压力、流量进行控制。由于它的原理是基于对一组开关式锥阀的“通、断”状态为出发点，用逻辑判断来确定这一阀组的工作状态，因此称为逻辑阀，有时也称为插装式阀。二、常见液压元件⑥逻辑阀对于逻辑阀来说，球形、锥形或圆盘形阀芯由弹簧紧压在阀座上，由于其单位面积上压力很高，因此，这种阀的阀口密封性能好。该图示阀芯为锥形。二、常见液压元件⑥逻辑阀对于某些开关阀，驱动力大小取决于压力和作用面积，其值可能很大。为避免驱动力过大，在开关阀中常采用压力补偿。二、常见液压元件⑥逻辑阀使用逻辑阀的特点：主油路由于采用插装阀锥阀，因此阻力损失小，通流能力大，密封性好，动作响应快，结构简单，便于集成化，维修方便，并且又利于组织批量生产，此外，因为控制用的电磁阀可以采用小通径的规格，所以整体结构紧凑，体积小，重量轻。用于大流量液压系统时，这一特点的优越性更为明显。二、常见液压元件⑦比例阀具有以下特点：1.采用电信号为输入量来对系统的压力进行连续控制，便于组成自动控制系统，既可开环控制，也可闭环控制。2.具有优良的静态性能和适当的动态性能。3.抗污染性较好，工作可靠。二、常见液压元件二、常见液压元件液压泵工作原理构成容积泵地基本条件是：z结构上能实现具有密封性的工作腔。z工作腔能周而复始地增大和减少，当它增大时与吸油口相连，当它减小时与排油口相连。二、常见液压元件泵和马达分类液压泵和液压马达的形式非常多。常用的类型主要可分为：齿轮式、叶片式、螺杆式、轴向柱塞式、径向柱塞式等五类。二、常见液压元件⑧齿轮泵二、常见液压元件⑧齿轮泵二、常见液压元件⑨叶片泵二、常见液压元件⑩轴向柱塞泵轴向柱塞泵的柱塞中心线平行于油缸体的轴线。此类泵的密封性好，具有工作压力高（额定工作压力一般可达32～40MPa），在高压下仍能保持相当高的容积效率（一般在95％左右）及总效率（一般在90％以下），容易实现变量以及单位功率的重量轻等优点。它的缺点是结构较为复杂，有些零件对材质及加工工艺的要求较高，因而在各类容积式泵中，柱塞泵的价格昀高。另外，柱塞泵对油液的污染比较敏感，对使用、维修的要求也较为严格。二、常见液压元件⑩轴向柱塞泵基本工作原理二、常见液压元件⑩变量柱塞泵为了适应各种液压系统对变量泵或马达提出的要求，变量泵或马达可以做成使其输出量（压力、流量、转速、转矩、功率等）按一定规律变化，如恒压泵、恒流量泵、恒功率泵、恒速马达等。变量柱塞泵演示二、常见液压元件液压附件压力表流量传感器、控制器其它冷却器压力传感器、控制器加热器液压管路二、常见液压元件常用液压符号在回路图中，图示符号用于表示能量传递和液压管路。为清晰表示回路图，应尽可能地绘制直线而避免交叉。在加热器和冷却器的符号中，箭头方向与热量流动方向相一致。常用液压符号液压泵由带驱动轴符号的圆表示，其中三角符号表示工作油液的流动方向。因工作介质为有压液体，所以，三角符号为实心。在气动技术中，工作介质为气体，三角符号为空心。常用液压符号液压马达与液压泵的符号不同，其区别在于表示工作油液流动方向的箭头相反。常用液压符号单作用液压缸仅具有一个油口，工作油液只能进入无杆腔。对于单作用液压缸，其回缩或由外力（图示无前端盖符号）或由复位弹簧（图示第二个符号）来实现。常用液压符号双作用液压缸具有两个油口，工作油液既可进入无杆腔，也可进入有杆腔。差动缸与双作用液压缸的符号不同，其区别在于差动缸活塞杆末端带两条直线。差动缸面积比通常为2:1，对于双端活塞杆的液压缸，其面积比为1:1（同步液压缸）。常用液压符号换向阀符号由油口数和工作位置数表示，通常，换向阀至少含有两个油口和工作位置。在换向阀符号中，方框数为换向阀的工作位置数，方框内箭头表示工作油液流动方向，而直线则表示在不同工作位置上各油口的接通情况。换向阀符号一般对应于其静止位置。常用液压符号该图示为二位四通和二位五通换向阀的符号。为标识油口，通常采用下列两种方法，即一种为采用字母P、T、R、A、B和L。常用液压符号图示为三位四通换向阀的符号，其具有不同中位机能。常用液压符号换向阀工作位置切换可通过各种驱动方式来实现。在换向阀符号中，应采用相应符号表示驱动方式，如按钮和踏板符号。弹簧通常用于换向阀复位，不过，换向阀复位也可通过再次驱动来实现，如在带手柄操作和锁定装置的换向阀中。常用液压符号图示为推杆式、按钮式和滚轮式驱动方式的符号。常用液压符号压力控制阀可用方框表示，方框中箭头表示工作油液流动方向。油口采用P（进油口）和T（回油口）或A和B表示，方框中箭头位置说明阀口是常开还是常闭的，倾斜箭头表示压力控制阀在其压力范围内可调。压力控制阀分为溢流阀和减压阀等常用液压符号流量阀根据其是否受油液粘度影响而有所区别，不受油液粘度影响的流量阀称为节流阀。流量阀包括节流阀、可调节流阀和调速阀。流量阀采用矩形框表示，矩形框内含有节流阀符号以及表示压力补偿的箭头。倾斜箭头表示其流量可调。常用液压符号单向阀符号用压在阀座上的小球表示。液控单向阀符号则是在单向阀符号外加方框，其控制管路为虚线，控制油口用字母X标识。常用液压符号图示为液压技术中所用的测量元件符号。常用液压符号三、常见液压制动系统的简介1、中低压液压站（TE13*)TE130TE131TE132三、常见液压制动系统的简介典型液压系统特性（JB/T3277-2004）三、常见液压制动系统的简介电液调压装置三、常见液压制动系统的简介TE130液压原理图（1）工作制动回路（2）二级制动回路（3）调绳工作回路三、常见液压制动系统的简介2、中低压液压站（TE16*）•更新换代产品•更新换代产品•进口变量泵•进口变量泵•进口电液比例调压阀•进口电液比例调压阀•采用插装阀组•采用插装阀组•温度和压力传感器•温度和压力传感器三、常见液压制动系统的简介三、常见液压制动系统的简介三、常见液压制动系统的简介比例溢流阀是通过比例控制技术对溢流阀的先导级进行调压的压力调节阀，所调定的压力能够根据比例电磁铁输入信号的改变而线性变化。三、常见液压制动系统的简介三、常见液压制动系统的简介TE160原理图（1）调压主回路（2）二级制动回路（3）一级制动回路（4）调绳工作回路三、常见液压制动系统的简介三、常见液压制动系统的简介3、中高压液压站（E149A）•更新换代产品•更新换代产品•进口变量泵•进口变量泵•进口电液比例调压阀•进口电液比例调压阀•单机单泵双站•单机单泵双站三、常见液压制动系统的简介E149A系统原理图（1）调压主回路（2）二级制动回路（3）一级制动回路三、常见液压制动系统的简介恒减速电液制动控制装置是矿井提升机的重要安全控制部件，它和盘形制动器共同组成矿井提升机电液制动系统。4、恒减速液压站（E141A）三、常见液压制动系统的简介恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值闭环自动控制功能。在安全制动时，可以在各种载荷、各种速度及各种工况下，使提升系统按照给定的恒定减速度进行制动。从而提高了制动平稳性和安全性，提高了钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽喉设备—矿井提升机的安全可靠性，提高生产效率具有重要意义。三、常见液压制动系统的简介1.工作制动2.井中恒减速安全制动3.井中恒力矩二级制动4.井口一级安全制动5.系统自诊断功能*6.故障监控功能*三、常见液压制动系统的简介恒减速制动控制的主要元件，通过比例电磁铁控制阀芯的位移，达到精确控制的目的。三、常见液压制动系统的简介•控制精度较高•响应速度快•动态性能好•双向调节三、常见液压制动系统的简介•制动防滑性能好•抗污染能力强•故障率低•维护工作量小•回路简单•外形美观•采用进口元器件•可靠性高•调试容易三、常见液压制动系统的简介绿色为速度给定曲线黄色为速度实测曲线三、常见液压制动系统的简介基本说明蓝色蓝色——测速机实测速度曲线测速机实测速度曲线黄色黄色——速度给定速度速度给定速度红色红色——油压调整曲线油压调整曲线绿色绿色——安全回路安全回路±15%±10%Q/HM1162-2010矿井提升机智能恒减速电液制动系统电气控制方框图电气控制方框图基本说明E141A系统原理图（1）调压主回路（3）二级制动回路（4）一级制动回路（2）恒减速制动回路三、常见液压制动系统的简介三、常见液压制动系统的简介5、智能闸控系统三、常见液压制动系统的简介系统组成新型盘形制动器新型盘形制动器恒减速液压站恒减速液压站恒减速电控柜恒减速电控柜测速装置测速装置智能闸检测系统智