XA7875-B-V0.2

两相步进电机驱动器XA7875-B©2005TodeTechnologiesCompany.AllRightsReserved.V0.21.特性TODETECH©2005TodeTechnologiesCompany.AllRightsReserved.2.性能指标电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位输入电压24-75VDC输出电流(峰值)1-7.8Amps步进信号频率2-2MHz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度62.5--us欠压保护-20-VDC过压保护-87-VDC输入信号电压4.0-28VDCOP导通电流--100mAOP承受电压--30V环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C[32-104°F]最高环境湿度90%RH（无结露）存储温度-10-70°C[14-158°F]振动5.9m/s2max3.端口与接线状态指示灯控制信号拨码开关设定电机连接电源连接OP-OP+EN+EN-DIR-DIR+SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8B-B+A-A+V-V+接地螺钉SW12SW11SW10SW9拨码开关设定TODETECH©2005TodeTechnologiesCompany.AllRightsReserved.4.控制信号连接脉冲+方向信号驱动器有2个高速输入口PULL和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC单端或差分信号，最高电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz。脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转;DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。使能信号EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，信号最高可达28V。EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转;EN信号为高电平时(光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。XA7875-BLPUL-PUL+©2005TodeTechnologiesCompany.AllRightsReserved.TODETECH图信号输入控制器驱动器脉冲信号方向信号使能信号DIR+DIR-EN+EN-VCC共阳极DIR+DIR-EN+EN-VCCVCCVCCGND共阴极控制器驱动器脉冲信号方向信号使能信号PUL+PUL-PUL+PUL-DIR+DIR-EN+EN-STEP+STEP-DIR+DIR-EN+EN-差分控制器驱动器脉冲信号方向信号使能信号PUL+PUL-TODETECH5.电机接线©2005TodeTechnologiesCompany.AllRightsReserved.6.驱动器参数设置电流设定运行电流（峰值）SW1SW2SW32.5AONONON3.1AOFFONON4.0AONOFFON4.5AOFFOFFON5.5AONONOFFOFFONOFFONOFFOFFOFFOFFOFFONOFFTODETECH细分设定细分(步/转)SW5SW6SW7SW8200ONONONON400OFFONONON800ONOFFONON1600OFFOFFONON3200ONONOFFON6400OFFONOFFON12800ONOFFOFFON25600OFFOFFOFFON1000ONONONOFF2000OFFONONOFF4000ONOFFONOFF5000OFFOFFONOFF8000ONONOFFOFF10000OFFONOFFOFF20000ONOFFOFFOFF25000OFFOFFOFFOFF©2005TodeTechnologiesCompany.AllRightsReserved.6.4A7.1A7.8A自运行检测TODETECH惯量设定信号处理滤波功能空闲电流©2005TodeTechnologiesCompany.AllRightsReserved.电机匹配SWMOTOR0None123456789SWMOTORTXA209-STXA218-STXA223-STDA332-STDA345-STDA375-SNoneNoneNoneTODETECH适配电机7.系列电机参数86©2005TodeTechnologiesCompany.AllRightsReserved.尺寸图矩频图3.06.00.504.10TXA390-S6913292.66.00.443.306TXA360-S1021.66.00.271.503.2TXA332-S1430145TXA332-S12mm细分：20000步/转电流：7.0A（峰值）24V48V75VSpeed(rps)8.07.06.05.04.03.02.01.0001020304050)mN(euqroT.9.0TXA390-S细分：20000步/转电流：7.0A（峰值）24V48V75VSpeed(rps)8.07.06.05.04.03.02.01.0001020304050)mN(euqroT.9.0TXA360-STODETECH故障报错©2005TodeTechnologiesCompany.AllRightsReserved.