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四旋翼无人机飞控系统仿真平台研究作者：周德新，马腾达，ZhouDexin，MaTengda作者单位：中国民航大学航空自动化学院,天津,300300刊名：计算机测量与控制英文刊名：ComputerMeasurement&Control年，卷(期)：2014,22(2)参考文献(13条)1.岳基隆,张庆杰,朱华勇微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析[期刊论文]-电光与控制2010(10)2.刘峰,吕强,王国胜,王东来四轴飞行器姿态控制系统设计[期刊论文]-计算机测量与控制2011(03)3.聂博文,马宏绪,王剑,王建文微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[期刊论文]-电光与控制2007(06)4.宿敬亚,张瑞峰,王新华,蔡开元基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制[期刊论文]-控制理论与应用2009(08)5.WaslanderS,HoffmannGM,JangJS,etal.Multi-agentquadrotortestbedcontroldesign:integralslidingmodevsreinforcementlearning[A].2005IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems[C].2005:468-473.20056.Mueller,RodgerA.OptimizingthePerformanceofPilotControlLoadersatNASAVerticalMotionSimulator[J],JournalofAircraft,2010,47(2):682-693.20107.李石磊,梁加红,刘欣添,张勇直升机飞控系统集成仿真平台开发[期刊论文]-计算机仿真2010(03)8.RomanCzyba.DesignofAttitudeControlSystemforanUAVType-QuadrotorBasedonDynamicContractionMethod[A].ProceedingoftheIEEEASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics[C].2009:644-649.20099.LaraD,RomeroG,SanchezA,etal.Robustnessmarginforattitudecontrolofafourrotormini-rotorcraft:Caseofstudy[J],Mechatronics,2010,20(1):143-152.201010.黄溪流一种四旋翼无人直升机飞行控制器的设计[学位论文]201011.李俊,李运堂四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制[期刊论文]-辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2012(01)12.齐振恒,孙中杰,李涛RTW嵌入式代码自动生成机制与代码结构分析[期刊论文]-计算机测量与控制2010(03)13.常广晖,王永生,梁述海,王雪山基于RTW和VC的半物理仿真系统的开发[期刊论文]-计算机工程2007(17)引用本文格式：周德新.马腾达.ZhouDexin.MaTengda四旋翼无人机飞控系统仿真平台研究[期刊论文]-计算机测量与控制2014(2)