第1页共6页图示为斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。其动力由I轴输入,蜗轮4为右旋。试解答下列问题:(1)为使蜗轮4按图示n4方向转动,确定斜齿轮1的转动方向;(2)为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分,确定斜齿轮1和斜齿轮2的轮齿旋向;(3)画出齿轮1和蜗轮4所受圆周力Ft1、Ft4和轴向力Fa1、Fa4的方向(垂直纸面向外的力画、向内的力画)In41234IIIII计算题1.题图所示机构中////HIJKLM,计算该机构的自由度,若机构中有复合铰链、局部自由度和虚约束等,请明确指出。ABCDEFGHOIJKLM2.计算下列机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出。并说明该机构是否有确定的相对运动。第2页共6页解:1)D处复合铰链;B处局部自由度;处虚约束2)32LHFnpp=3628113)原动件数=F,有确定运动。2、一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心O1O=0.5OA,圆盘半径R=60mm。根据下图及上述条件确定基圆半径r0、行程h,C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。.在下图所示的凸轮机构中,已知凸轮的实际轮廓线为一圆心在A点的圆。要求:(1)绘出凸轮的理论轮廓线;(2)绘出凸轮的基圆,并标出基圆半径r0;(3)在图中画出机构在图示位置时的压力角α;(4)在图中标出图示位置时从动件的位移s。(不必作文字说明,但必须保留作图线)。第3页共6页图示盘形凸轮机构中,已知凸轮为C为中心的圆盘。(1)画出凸轮的基圆,画出凸轮的偏距圆;(2)标出机构在图示位置时,从动件的位移s;(3)画出凸轮在D点与从动件尖顶接触时,机构压力角α。第4页共6页2.某机械传动中装置中的轴承组合如图所示。已知Fae=2000N,Fre=9000N,轴的转速为n=1500r/min,预期工作寿命为Lh/=9000h,轴承在常温下工作,温度系数1tf,轴承受中等冲击,载荷系数为fp=1.6,拟采用一对30211轴承,试判断该轴承是否合用。[说明]:30211轴承的Cr=86500,派生轴力按Fd=Fr/(2Y)计算,e=0.345;当Fa/Fr≤e,X=1,第5页共6页Y=0;当Fa/Fre,X=0.4,Y=1.7;轴承寿命计算公式为:31066010PCfnLrth200mm250mmFre=900NFae=900N123.图6所示齿轮系中,已知Z1=30,Z2=35,Z3=120,Z4=17,Z5=34,n1=960r/min,方向如图箭头所示,求齿轮5的转速n5大小及方向(用箭头在图上表示)。n112345n5H结构改错题图为用一对角接触球轴承支承的轴系部件,轴承外圈窄边相对安装。试找出其它错误(不少于6处)。(注:不考虑轴承润滑、倒角和圆角)第6页共6页题图7示例:①-------缺少调整垫片②-------③-------④-------⑤-------⑥-------⑦-------⑧-------⑨-------⑩-------.解:In41234IIIII2aF1aF3aF4aF1n2n